Arduino設(shè)計(jì)篇—手勢(shì)識(shí)別

APDS-9960模塊介紹

APDS-9960是一個(gè)體積非常小的傳感器，它集成了非接觸手勢(shì)檢測(cè)、接近檢測(cè)、數(shù)字環(huán)境亮度測(cè)量和色彩檢測(cè)等諸多功能。很多手機(jī)上也采用了該傳感器，例如三星的Galaxy S5。

本篇我們使用搭載了APDS-9960傳感器的模塊，模塊提供了APDS-9960傳感器的外部工作電路，同時(shí)將管腳引出，方便接線使用，其實(shí)物圖如下：

模塊特點(diǎn)：

• 工作電壓：3.3V
• 環(huán)境光及RGB色彩感應(yīng)
• 接近檢測(cè)
• 手勢(shì)檢測(cè)
• 測(cè)量范圍:10-20cm
• 通信接口:IIC通訊
• IIC地址:0x39

管腳定義：

• VL：如果PS跳線斷開，則IR LED的可選電源。必須為3.0-4.5V
• GND：接地
• VCC：用于為APDS-9960傳感器供電。必須為2.4-3.6V
• SDA：IIC數(shù)據(jù)引腳
• SCL：IIC時(shí)鐘引腳
• INT：外部中斷引腳。中斷事件時(shí)為低電平有效

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安裝驅(qū)動(dòng)庫(kù)

本篇我們需要安裝「Adafruit_APDS9960」驅(qū)動(dòng)庫(kù)。在Arduino IDE中，點(diǎn)擊「項(xiàng)目」—「加載庫(kù)」—「管理庫(kù)」，搜索選擇最新版本進(jìn)行安裝即可。

安裝庫(kù)

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實(shí)驗(yàn)材料

• Uno R3開發(fā)板
• 配套USB數(shù)據(jù)線
• 面包板及配套連接線
• OLED顯示屏
• APDS-9960模塊

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實(shí)驗(yàn)步驟

1. 根據(jù)原理圖搭建電路圖。

OLED屏和手勢(shì)識(shí)別模塊都使用了IIC通訊方式。將兩個(gè)模塊的VCC、GND分別連接開發(fā)板的3.3V、GND，兩個(gè)模塊的SDA、SCL分別連接開發(fā)板的A4、A5。

實(shí)驗(yàn)原理圖如下圖所示：

實(shí)驗(yàn)原理圖

2. 新建sketch，拷貝如下代碼替換自動(dòng)生成的代碼并進(jìn)行保存。

#include "Adafruit_APDS9960.h"
#include < Wire.h >
#include < Adafruit_GFX.h >
#include < Adafruit_SSD1306.h >

Adafruit_APDS9960 apds;
Adafruit_SSD1306 oled(128, 64, &Wire, -1);

void setup() {
  oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  oled.setTextColor(WHITE);//開像素點(diǎn)發(fā)光
  oled.clearDisplay();//清屏
  oled.setTextSize(2); //設(shè)置字體大小

  apds.begin();
  apds.enableProximity(true);
  apds.enableGesture(true);
}

void loop() {

  uint8_t gesture = apds.readGesture();
  oled.clearDisplay();//清屏
  oled.setCursor(15, 2);//設(shè)置顯示位置
  oled.println("APDS-9960");
  oled.setCursor(32, 40);//設(shè)置顯示位置

  switch (gesture)
  {
    case APDS9960_UP: oled.println("[ Up ]"); break;
    case APDS9960_DOWN: oled.println("[Down]"); break;
    case APDS9960_LEFT: oled.println("[Left]"); break;
    case APDS9960_RIGHT: oled.println("[Right]"); break;
    default: oled.println("[----]"); break;
  }
  oled.display(); // 開顯示
}

3. 連接開發(fā)板，設(shè)置好對(duì)應(yīng)端口號(hào)和開發(fā)板類型，進(jìn)行程序下載。

程序下載

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實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

我們從不同方向移動(dòng)手進(jìn)入傳感器檢測(cè)范圍，然后慢慢移出，模塊會(huì)對(duì)應(yīng)識(shí)別出移動(dòng)方向。當(dāng)然識(shí)別結(jié)果也會(huì)受環(huán)境光影響，但大概率識(shí)別還是很準(zhǔn)確的。