STM32F1的DMA使用

在前面我們提到過 DMA，這一章我們就來學(xué)習(xí) STM32F1 的DMA 使

用。要實(shí)現(xiàn)的功能是：通過 K_UP 按鍵控制 DMA 串口 1 數(shù)據(jù)的傳送，在傳送過程中讓 D2 指示燈不斷閃爍，直到數(shù)據(jù)傳送完成。D1 指示燈閃爍提示系統(tǒng)正常運(yùn)行。學(xué)習(xí)時可以參考《STM32F10x 中文參考手冊》-10 DMA 控制器（DMA）章節(jié)。

DMA 簡介

DMA，全稱是 Direct Memory Access，中文意思為直接存儲器訪問。DMA 可用于實(shí)現(xiàn)外設(shè)與存儲器之間或者存儲器與存儲器之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝?。之所以稱為高效， 是因?yàn)?DMA 傳輸數(shù)據(jù)移動過程無需 CPU 直接操作， 這樣節(jié)省的 CPU 資源就可供其它操作使用。從硬件層面來理解，DMA 就好像是 RAM 與 I/O 設(shè)備間數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐罚?外設(shè)與存儲器之間或者存儲器與存儲器之間可以直接在這條通路上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。這里說的外設(shè)一般指外設(shè)的數(shù)據(jù)寄存器， 比如 ADC、SPI、I2C、DCMI等外設(shè)的數(shù)據(jù)寄存器， 存儲器一般是指片內(nèi) SRAM、 外部存儲器、 片內(nèi) Flash等。

STM32F1 最多有 2 個 DMA 控制器 （ DMA2 僅存在大容量產(chǎn)品中） ，DMA1 有7 個通道。DMA2 有 5 個通道。每個通道專門用來管理來自于一個或多個外設(shè)對存儲器訪問的請求。還有一個仲裁器來協(xié)調(diào)各個 DMA 請求的優(yōu)先權(quán)。

STM32F1 的 DMA 有以下主要特性：

● 12 個獨(dú)立的可配置的通道(請求)：DMA1 有 7 個通道， DMA2 有 5 個通

道

● 每個通道都直接連接專用的硬件 DMA 請求，每個通道都同樣支持軟件觸

發(fā)。這些功能通過軟件來配置。

● 在同一個 DMA 模塊上， 多個請求間的優(yōu)先權(quán)可以通過軟件編程設(shè)置(共有

四級：很高、高、中等和低)，優(yōu)先權(quán)設(shè)置相等時由硬件決定(請求 0 優(yōu)先于請求1，依此類推) 。

● 獨(dú)立數(shù)據(jù)源和目標(biāo)數(shù)據(jù)區(qū)的傳輸寬度(字節(jié)、半字、全字)，模擬打包和拆包的過程。源和目標(biāo)地址必須按數(shù)據(jù)傳輸寬度對齊。

● 支持循環(huán)的緩沖器管理

● 每個通道都有 3 個事件標(biāo)志(DMA 半傳輸、 DMA 傳輸完成和 DMA 傳輸出錯)，這3 個事件標(biāo)志邏輯或成為一個單獨(dú)的中斷請求。

● 存儲器和存儲器間的傳輸

● 外設(shè)和存儲器、存儲器和外設(shè)之間的傳輸

● 閃存、 SRAM、外設(shè)的 SRAM、 APB1、 APB2 和 AHB 外設(shè)均可作為訪問的源和目標(biāo)。

● 可編程的數(shù)據(jù)傳輸數(shù)目：最大為 65535

DMA 結(jié)構(gòu)框圖

DMA 控制器獨(dú)立于內(nèi)核，屬于一個單獨(dú)的外設(shè)，結(jié)構(gòu)比較簡單，從編程的角度來看，我們只需掌握結(jié)構(gòu)框圖中的三部分內(nèi)容即可。如圖所示（大家也可以查看《STM32F10x中文參考手冊》-10 DMA 控制器（DMA）章節(jié)內(nèi)容）。

我們把 DMA 結(jié)構(gòu)框圖分成3個子模塊，按照順序依次進(jìn)行簡單介紹。

（1）標(biāo)號 1：DMA 請求

如果外設(shè)要想通過 DMA 來傳輸數(shù)據(jù)， 必須先給 DMA 控制器發(fā)送 DMA 請求，DMA 收到請求信號之后， 控制器會給外設(shè)一個應(yīng)答信號， 當(dāng)外設(shè)應(yīng)答后且 DMA 控制器收到應(yīng)答信號之后，就會啟動 DMA 的傳輸，直到傳輸完畢。

根據(jù)前面介紹我們知道，DMA 含有 DMA1 和 DMA2 兩個控制器，其中 DMA1 含有 7個通道，DMA2 含有 5 個通道，不同的 DMA 控制器的通道對應(yīng)著不同的外設(shè)請求。

從DMA 請求映射圖中可以知道各通道所對應(yīng)的外設(shè)請求，如圖分別是DMA1和DMA2請求映射圖：

DMA2 請求通道中 ADC3、 SDIO 和 TIM8 的 DMA 請求只在大容量產(chǎn)品中存在，這個在具體項(xiàng)目時要注意。

（2）標(biāo)號 2：DAM 通道

DMA 具有 12 個獨(dú)立可編程的通道，其中 DMA1 有 7 個通道， DMA2 有 5個通道，每個通道對應(yīng)不同的外設(shè)的 DMA 請求。雖然每個通道可以接收多個外設(shè)的請求，但是同一時間只能接收一個，不能同時接收多個。

（3）標(biāo)號 3：仲裁器

當(dāng)發(fā)生多個 DMA 通道請求時，就意味著有先后響應(yīng)處理的順序問題，這個就由仲裁器也管理。仲裁器管理 DMA 通道請求分為兩個階段。第一階段屬于軟件階段，可以在 DMA_CCRx 寄存器中設(shè)置，有 4 個等級：非常高、高、中和低四個優(yōu)先級。第二階段屬于硬件階段，如果兩個或以上的 DMA 通道請求設(shè)置的優(yōu)先級一樣，則他們優(yōu)先級取決于通道編號，編號越低優(yōu)先權(quán)越高，比如通道 0高于通道 1。在大容量產(chǎn)品和互聯(lián)型產(chǎn)品中，DMA1 控制器擁有高于 DMA2 控制器的優(yōu)先級。

DMA 數(shù)據(jù)配置

使用 DMA， 最核心就是配置要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)， 包括數(shù)據(jù)從哪里來， 要到哪里去，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的單位是什么，要傳多少數(shù)據(jù)，是一次傳輸還是循環(huán)傳輸?shù)取?

（1）從哪里來到哪里去

我們知道 DMA 傳輸數(shù)據(jù)的方向有三個：從外設(shè)到存儲器，從存儲器到外設(shè)，從存儲器到存儲器。具體的方向 DMA_CCR 位 4 DIR 配置：0 表示從外設(shè)到存儲器， 1 表示從存儲器到外設(shè)。這里面涉及到的外設(shè)地址由 DMA_CPAR 配置，存儲器地址由 DMA_CMAR配置。

外設(shè)到存儲器

當(dāng)我們使用從外設(shè)到存儲器傳輸時，以 ADC 采集為例。DMA 外設(shè)寄存器的地址對應(yīng)的就是 ADC 數(shù)據(jù)寄存器的地址，DMA 存儲器的地址就是我們自定義的變量（用來接收存儲 AD 采集的數(shù)據(jù)）的地址。方向我們設(shè)置外設(shè)為源地址。

存儲器到外設(shè)

當(dāng)我們使用從存儲器到外設(shè)傳輸時， 以串口向電腦端發(fā)送數(shù)據(jù)為例。DMA 外設(shè)寄存器的地址對應(yīng)的就是串口數(shù)據(jù)寄存器的地址， DMA 存儲器的地址就是我們自定義的變量（相當(dāng)于一個緩沖區(qū)，用來存儲通過串口發(fā)送到電腦的數(shù)據(jù)）的地址。方向我們設(shè)置外設(shè)為目標(biāo)地址。

存儲器到存儲器

當(dāng)我們使用從存儲器到存儲器傳輸時，以內(nèi)部 FLASH 向內(nèi)部 SRAM 復(fù)制數(shù)據(jù)為例。DMA 外設(shè)寄存器的地址對應(yīng)的就是內(nèi)部 FLASH（我們這里把內(nèi)部 FALSH當(dāng)作一個外設(shè)來看）的地址， DMA 存儲器的地址就是我們自定義的變量（相當(dāng)于一個緩沖區(qū)，用來存儲來自內(nèi)部 FLASH 的數(shù)據(jù)）的地址。方向我們設(shè)置外設(shè)（即內(nèi)部 FLASH）為源地址。跟上面兩個不一樣的是，這里需要把 DMA_CCR 位14：MEM2MEM：存儲器到存儲器模式配置為 1，啟動 M2M 模式。

（2）要傳多少，單位是什么

當(dāng)我們配置好數(shù)據(jù)要從哪里來到哪里去之后， 我們還需要知道我們要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是多少，數(shù)據(jù)的單位是什么。

以串口向電腦發(fā)送數(shù)據(jù)為例，我們可以一次性給電腦發(fā)送很多數(shù)據(jù)，具體多少由 DMA_CNDTR 配置，這是一個 32 位的寄存器，一次最多只能傳輸 65535 個數(shù)據(jù)。

要想數(shù)據(jù)傳輸正確，源和目標(biāo)地址存儲的數(shù)據(jù)寬度還必須一致，串口數(shù)據(jù)寄存器是 8 位的，所以我們定義的要發(fā)送的數(shù)據(jù)也必須是 8 位。外設(shè)的數(shù)據(jù)寬度由 DMA_CCR 的 PSIZE[1:0]配置，可以是 8/16/32 位，存儲器的數(shù)據(jù)寬度由DMA_CCR 的 MSIZE[1:0]配置，可以是 8/16/32 位。

在 DMA 控制器的控制下，數(shù)據(jù)要想有條不紊的從一個地方搬到另外一個地方，還必須正確設(shè)置兩邊數(shù)據(jù)指針的增量模式。外設(shè)的地址指針由 DMA_CCRx 的PINC 配置，存儲器的地址指針由 MINC 配置。以串口向電腦發(fā)送數(shù)據(jù)為例，要發(fā)送的數(shù)據(jù)很多，每發(fā)送完一個，那么存儲器的地址指針就應(yīng)該加 1，而串口數(shù)據(jù)寄存器只有一個，那么外設(shè)的地址指針就固定不變。具體的數(shù)據(jù)指針的增量模式由實(shí)際情況決定。

（3）什么時候傳輸完成

數(shù)據(jù)什么時候傳輸完成，我們可以通過查詢標(biāo)志位或者通過中斷的方式來判斷。每個 DMA 通道在 DMA 傳輸過半、傳輸完成和傳輸錯誤時都會有相應(yīng)的標(biāo)志位，如果使能了該類型的中斷后，則會產(chǎn)生中斷。有關(guān)各個標(biāo)志位的詳細(xì)描述請參考 DMA 中斷狀態(tài)寄存器DMA_ISR 的詳細(xì)描述。

傳輸完成還分兩種模式，是一次傳輸還是循環(huán)傳輸，一次傳輸很好理解，即傳輸一次之后就停止，要想再傳輸?shù)脑?，必須關(guān)斷 DMA 使能后再重新配置后才能繼續(xù)傳輸。循環(huán)傳輸則是一次傳輸完成之后又恢復(fù)第一次傳輸時的配置循環(huán)傳輸，不斷的重復(fù)。具體的由 DMA_CCR 寄存器的 CIRC 循環(huán)模式位控制。

DMA 配置步驟

接下來我們介紹下如何使用庫函數(shù)對 DMA 進(jìn)行配置。這個也是在編寫程序中必須要了解的。具體步驟如下：（DMA 相關(guān)庫函數(shù)在 stm32f10x_dma.c 和stm32f10x_dma.h 文件中）

（1）使能 DMA 控制器（DMA1 或 DMA2）時鐘

要使能 DMA 時鐘，需通過AHB1ENR 寄存器來控制，使能 DMA時鐘庫函數(shù)為：

void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState
NewState);

例如使能 DMA1 時鐘，函數(shù)如下：

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

（2）初始化 DMA 通道，包括配置通道、外設(shè)和內(nèi)存地址、傳輸數(shù)據(jù)量等要使用 DMA，必須對其相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，包括通道選擇、外設(shè)和內(nèi)存地址、

通道優(yōu)先級、傳輸數(shù)據(jù)量的配置等。該部分設(shè)置通過 DMA 初始化函數(shù) DMA_Init完成的：

void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx,DMA_InitTypeDef*
DMA_InitStruct);

函數(shù)中第一個參數(shù)是用來確定 DMA 通道，參數(shù)范圍為：

DMA1_Channel_0~DMA1_Channel_7(DMA2 是DMA2_Channel_0-DMA2_Channel_5)

第二個參數(shù)是一個結(jié)構(gòu)體指針變量，結(jié)構(gòu)體類型是 DMA_InitTypeDef，其內(nèi)包含了 DMA 相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。下面我們簡單介紹下它的成員：

typedef struct
{
uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; // 外設(shè)地址
uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; // 存儲器地址
uint32_t DMA_DIR; // 傳輸方向
uint32_t DMA_BufferSize; // 傳輸數(shù)目
uint32_t DMA_PeripheralInc; // 外設(shè)地址增量模式
uint32_t DMA_MemoryInc; // 存儲器地址增量模式
uint32_t DMA_PeripheralDataSize; // 外設(shè)數(shù)據(jù)寬度
uint32_t DMA_MemoryDataSize; // 存儲器數(shù)據(jù)寬度
uint32_t DMA_Mode; // 模式選擇
uint32_t DMA_Priority; // 通道優(yōu)先級
uint32_t DMA_M2M; // 存儲器到存儲器模式
} DMA_InitTypeDef;

DMA_PeripheralBaseAddr：外設(shè)地址，通過 DMA_CPAR 寄存器設(shè)置，一般設(shè)置為外設(shè)的數(shù)據(jù)寄存器地址，比如要進(jìn)行串口 DMA 傳輸，那么外設(shè)基地址為串口接受發(fā)送數(shù)據(jù)存儲器 USART1- >DR 的地址，表示方法為&USART1- >DR。如果是存儲器到存儲器模式則設(shè)置為其中一個存儲區(qū)地址。

DMA_Memory0BaseAddr：存儲器地址，通過 DMA_CMAR 寄存器設(shè)置，一般設(shè)置為我們自定義存儲區(qū)的首地址，即我們存放 DMA 傳輸數(shù)據(jù)的內(nèi)存地址。比如我們定義一個 u32 類型數(shù)組，將數(shù)組首地址(直接使用數(shù)組名即可)賦值給DMA_Memory0BaseAddr，在DMA傳輸?shù)臅r候就可以把數(shù)組內(nèi)的數(shù)據(jù)發(fā)送或接收。

DMA_DIR：數(shù)據(jù)傳輸方向選擇，可選擇外設(shè)到存儲器、存儲器到外設(shè)以及存

儲器到存儲器。通過設(shè)定 DMA_CCR 寄存器的 DIR[1:0]位的值決定。比如本章實(shí)驗(yàn)是從內(nèi)存讀取數(shù)據(jù)發(fā)送到串口，所以數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)榇鎯ζ鞯酵庠O(shè)，配置為DMA_DIR_MemoryToPeripheral。

DMA_BufferSize：用來設(shè)置一次傳輸數(shù)據(jù)的大小，通過 DMA_CNDTR 寄存器設(shè)置。

DMA_PeripheralInc：用來設(shè)置外設(shè)地址是遞增還是不變，通過 DMA_CCR寄存器的 PINC 位設(shè)置，如果設(shè)置為遞增，那么下一次傳輸?shù)臅r候地址加 1。通常外 設(shè) 只 有 一 個 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 ， 所 以 一 般 不 會 使 能 該 位 ， 即 配 置 為DMA_PeripheralInc_Disable。

DMA_MemoryInc：用來設(shè)置內(nèi)存地址是否遞增，通過 DMA_CCR 寄存器的MINC位設(shè)置。我們自定義的存儲區(qū)一般都是存放多個數(shù)據(jù)的，所以需要使能存儲器地址自動遞增功能，即配置為 DMA_MemoryInc_Enable。

DMA_PeripheralDataSize：外設(shè)數(shù)據(jù)寬度選擇，可以為字節(jié)（8 位）、半字

（16位）、字（32 位），通過 DMA_CCR 寄存器的 PSIZE[1:0]位設(shè)置。例如本實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)是按照 8 位字節(jié)傳輸，所以配置為DMA_PeripheralDataSize_Byte。

DMA_MemoryDataSize：存儲器數(shù)據(jù)寬度選擇，可以為字節(jié)（8 位）、半字（16位）、字（32 位），通過 DMA_CCR 寄存器的 MSIZE[1:0]位設(shè)置。本章實(shí)驗(yàn)同樣設(shè)置為 8 位字節(jié)傳輸，這個要和我們定義的數(shù)組對應(yīng)，所以配置為DMA_MemoryDataSize_Byte。

DMA_Mode：DMA 傳輸模式選擇， 可選擇一次傳輸或者循環(huán)傳輸， 通過DMA_CCR寄存器的 CIRC 位來設(shè)定。比如我們要從內(nèi)存 （存儲器） 中傳輸 64 個字節(jié)到串口，如果設(shè)置為循環(huán)傳輸，那么它會在 64 個字節(jié)傳輸完成之后繼續(xù)從內(nèi)存的第一個地址傳輸，如此循環(huán)。這里我們設(shè)置為一次傳輸完成之后不循環(huán)。所以設(shè)置值為DMA_Mode_Normal。

DMA_Priority：用來設(shè)置 DMA 通道的優(yōu)先級，有低，中，高，超高四種級別，可通過 DMA_CCR 寄存器的PL[1:0]位來設(shè)定。DMA 優(yōu)先級只有在多個 DMA 通道同時使用時才有意義，本章實(shí)驗(yàn)我們只使用了一個 DMA 通道，所以可以任意設(shè)置DMA 優(yōu)先級，這里我們就設(shè)置為中等優(yōu)先級，配置參數(shù)為DMA_Priority_Medium。

DMA_Priority：用來設(shè)置 DMA 通道的優(yōu)先級，有低，中，高，超高四種級別，可通過 DMA_CCR 寄存器的PL[1:0]位來設(shè)定。DMA 優(yōu)先級只有在多個 DMA 通道同時使用時才有意義，本章實(shí)驗(yàn)我們只使用了一個 DMA 通道，所以可以任意設(shè)置DMA 優(yōu)先級，這里我們就設(shè)置為中等優(yōu)先級，配置參數(shù)為DMA_Priority_Medium。

DMA_M2M：用來設(shè)置存儲器到存儲器模式，使用存儲器到存儲器時用到，設(shè)定 DMA_CCR 的位 14 MEN2MEN 即可啟動存儲器到存儲器模式。

了解結(jié)構(gòu)體成員功能后，就可以進(jìn)行配置，本實(shí)驗(yàn)配置代碼如下：

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;//DMA外設(shè)地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = mar;//DMA 存儲器0地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//存儲器到外
設(shè)模式
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;//數(shù)據(jù)傳輸量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =
DMA_PeripheralInc_Disable;//外設(shè)非增量模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存儲器
增量模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =
DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外設(shè)數(shù)據(jù)長度:8 位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =
DMA_MemoryDataSize_Byte;//存儲器數(shù)據(jù)長度:8 位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等優(yōu)先
級
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA 通道 x 沒有

設(shè)置為內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏?/p>

DMA_Init(DMAy_Channelx, &DMA_InitStructure);//初始化DMA

（3）使能外設(shè) DMA功能（DMA 請求映射圖對應(yīng)的外設(shè)）

配置好 DMA 后，我們就需要使能外設(shè) DMA 功能，例如我們要使能串口的DMA發(fā)送功能，調(diào)用的庫函數(shù)為：

USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口 1 的 DMA發(fā)送

如果是要使能串口DMA接受， 那么第二個參數(shù)修改為USART_DMAReq_Rx即可。

如果是其他的外設(shè)需開啟DMA功能， 只需要在對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫函數(shù)中查找到對應(yīng)的外設(shè) DMA 使能函數(shù)。

（4）開啟 DMA 的通道傳輸

初始化 DMA 后，要使用DMA還必須開啟它，開啟 DMA 通道傳輸?shù)膸旌瘮?shù)為：

void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalStateNewState);

第一個參數(shù)為外設(shè)所對應(yīng)的 DMA 通道，例如本章使用的是 USART1_TXDMA請求，因此它對應(yīng)的是 DMA1_Channel4，可通過前面DMA 請求映射圖選擇。第二個參數(shù)相信不說也知道，就是使能或失能。

本實(shí)驗(yàn)使能 DMA1_Channel4函數(shù)為：

DMA_Cmd(DMA1_Channel4，ENABLE);

（5）查詢 DMA 傳輸狀態(tài)

通過以上 4 步設(shè)置，我們就可以啟動一次 DMA 傳輸了。但是在 DMA 傳輸過程中，我們還需要查詢 DMA傳輸通道的狀態(tài)，使用的庫函數(shù)是：

FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);

例如我們要查詢 DMA1通道4 傳輸是否完成，方法是：

DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4);

標(biāo)準(zhǔn)庫中，還提供了獲取當(dāng)前剩余數(shù)據(jù)量大小的函數(shù)：

uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx);

例如我們要獲取 DMA1通道4 還有多少個數(shù)據(jù)沒有傳輸，方法是：

DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4);

同樣，標(biāo)準(zhǔn)庫中還提供了設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)量大小的函數(shù)：

void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx,uint16_t DataNumber);

將以上幾步全部配置好后，我們就可以使用 DMA 來傳輸對應(yīng)外設(shè)的數(shù)據(jù)了。

硬件設(shè)計(jì)

本實(shí)驗(yàn)使用到硬件資源如下：

（1）D1 和 D2 指示燈

（2）K_UP 按鍵

（3）串口 1

（4）DMA

D1和 D2 指示燈、K_UP 按鍵、串口 1 電路在前面章節(jié)都介紹過，這里就不多說，至于 DMA 它屬于 STM32F1 芯片內(nèi)部的資源，只要通過軟件配置好 DMA即可使用。D1指示燈用來提示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，K_UP 按鍵用來控制 DMA發(fā)送，每按一次K_UP鍵，DMA 就將內(nèi)存（自定義的一個數(shù)組）內(nèi)數(shù)據(jù)發(fā)送 USART1，并通過串口 1將發(fā)送的內(nèi)容打印出來，在 DMA 數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中讓 D2 指示燈不斷閃爍，直到數(shù)據(jù)傳輸完成。D2 指示燈閃爍表示 CPU在執(zhí)行其他的任務(wù)，說明 DMA 傳輸是不需要占用 CPU 的。

所要實(shí)現(xiàn)的功能是：通過 K_UP 按鍵控制 DMA 串口 1 數(shù)據(jù)的傳送，在傳送過程中讓 D2 指示燈不斷閃爍，直到數(shù)據(jù)傳送完成。D1 指示燈閃爍提示系統(tǒng)正常運(yùn)行。程序框架如下：

（1）初始化 USART1_TX對應(yīng)的 DMA 通道相關(guān)參數(shù)

（2）編寫主函數(shù)

前面介紹 DMA 配置步驟時， 就已經(jīng)講解如何初始化 DMA。下面我們打開 “DMA實(shí)驗(yàn)” 工程， 在 APP 工程組中可以看到添加了dma.c文件（里面包含了 DMA 驅(qū)動程序），在 StdPeriph_Driver 工程組中添加了stm32f10x_dma.c 庫文件。DMA 操作的庫函數(shù)都放在 stm32f10x_dma.c 和stm32f10x_dma.h 文件中，所以使用到 DMA 就必須加入 stm32f10x_dma.c文件，同時還要包含對應(yīng)的頭文件路徑。

這里我們分析幾個重要函數(shù)，其他部分程序大家可以打開工程查看。

DMA 初始化函數(shù)

要使用 DMA，我們必須先對它進(jìn)行配置。初始化代碼如下：

/****************************************************************
* 函 數(shù) 名 : DMAx_Init
* 函數(shù)功能 : DMA 初始化函數(shù)
* 輸 入 :
DMAy_Channelx:DMA 通 道 選 擇 ,@ref DMA_channel
DMA_Channel_0~DMA_Channel_7
par:外設(shè)地址
mar:存儲器地址
ndtr:數(shù)據(jù)傳輸量
* 輸 出 : 無
*****************************************************************/
void DMAx_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx,u32 par,u32
mar,u16 ndtr)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//DMA1時鐘使能
//DMA_DeInit(DMAy_Channelx);
/* 配置 DMA */
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;//DMA外設(shè)地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = mar;//DMA 存儲器0地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//存儲器到外設(shè)模式
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;//數(shù)據(jù)傳輸量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =
DMA_PeripheralInc_Disable;//外設(shè)非增量模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存儲器增量模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =
DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外設(shè)數(shù)據(jù)長度:8 位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_Byte;//存儲器數(shù)據(jù)長度:8 位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等優(yōu)先級
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA 通道 x 沒有設(shè)置為內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏?DMA_Init(DMAy_Channelx, &DMA_InitStructure);//初始化DMA
}

在 DMAx_Init()函數(shù)中，首先使能 DMA1 時鐘，然后初始化 DMA 各參數(shù)，即配置 DMA_InitStructure結(jié)構(gòu)體，初始化 DMA 通道，這一過程在前面步驟介紹中已經(jīng)提了。

通道的選擇有函數(shù)參數(shù)DMAy_Channelx傳遞進(jìn)來， 函數(shù)中還有另外3個形參，par 傳遞的是外設(shè)地址，mar傳遞的是存儲器（內(nèi)存）地址，ndtr傳遞的是DMA數(shù)據(jù)傳輸量。這樣做的好處是方便大家修改。

開啟 DMA 傳輸函數(shù)

配置好 DMA 后，我們需要開啟它，代碼如下：

/****************************************************************
* 函 數(shù) 名 : DMAx_Enable
* 函數(shù)功能 : 開啟一次 DMA 傳輸
* 輸 入 : DMAy_Channelx:DMA 通道選擇,@ref DMA_channel
DMA_Channel_0~DMA_Channel_7
ndtr:數(shù)據(jù)傳輸量
* 輸 出 : 無
*****************************************************************/
void DMAx_Enable(DMA_Channel_TypeDef *DMAy_Channelx,u16 ndtr)
{
DMA_Cmd(DMAy_Channelx, DISABLE); //關(guān)閉
DMA 傳輸
DMA_SetCurrDataCounter(DMAy_Channelx,ndtr); //數(shù)據(jù)傳輸量
DMA_Cmd(DMAy_Channelx, ENABLE); //開啟DMA傳輸
}

此函數(shù)功能很簡單，首先失能 DMA 傳輸通道，然后設(shè)置傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大小，最后使能 DMA 傳輸通道。函數(shù)帶有形參 DMAy_Channelx 和 ndtr，用于方便選擇對應(yīng)外設(shè)的通道和數(shù)據(jù)量。

主函數(shù)

編寫好 DMA 的初始化和使能函數(shù)后， 接下來就可以編寫主函數(shù)了， 代碼如下：

/****************************************************************
* 函 數(shù) 名 : main
* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
* 輸 入 : 無
* 輸 出 : 無
*****************************************************************/
int main()
{
u8 i=0;
u8 key;
SysTick_Init(72);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中斷優(yōu)先級分組 分2 組
LED_Init();
USART1_Init(9600);
KEY_Init();
DMAx_Init(DMA1_Channel4,(u32)&USART1- >DR,(u32)send_buf,send_buf_len);
Send_Data(send_buf);
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY_UP)
{
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口 1的DMA 發(fā)送
DMAx_Enable(DMA1_Channel4,send_buf_len); //開始一次DMA 傳輸！
//等待 DMA傳輸完成，此時我們來做另外一些事
//實(shí)際應(yīng)用中，傳輸數(shù)據(jù)期間，可以執(zhí)行另外的任務(wù)
while(1)
{
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=0)//判斷通道 4傳輸完成
{
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);
break;
}
led2=!led2;
delay_ms(300);
}
}
i++;
if(i%20==0)
{
led1=!led1;
}
delay_ms(10);
}
}

主函數(shù)實(shí)現(xiàn)的功能很簡單，首先調(diào)用之前編寫好的硬件初始化函數(shù)，包括SysTick系統(tǒng)時鐘， 中斷分組， LED初始化等。然后調(diào)用我們前面編寫的DMAx_Init函數(shù)，由于 USART1_TX 是在 DMA1 的通道 4 中，所以通道選擇為 DMA1_Channel4。

外設(shè)地址傳遞的是&USART1- >DR，因?yàn)?USART1 用來接收數(shù)據(jù)的寄存器是USART1- >DR，加上一個&就轉(zhuǎn)換成地址了。存儲器地址為send_buf（數(shù)組名就是數(shù)組的地址） ， 這個是我們自定義的一個u8類型數(shù)組， 數(shù)組大小為send_buf_len，這個也是我們定義的一個宏，值為 5000。然后調(diào)用Send_Data 函數(shù)，此函數(shù)功能是將數(shù)組 send_buf 內(nèi)所有成員全部賦值為字符 5，代碼如下：

#define send_buf_len 5000
u8 send_buf[send_buf_len];
void Send_Data(u8 *p)
{
u16 i;
for(i=0;i< send_buf_len;i++)
{
*p='5';
p++;
}
}

最后進(jìn)入 while 循環(huán)，調(diào)用KEY_Scan 函數(shù)，不斷檢測 K_UP按鍵是否按下，如果 K_UP 按鍵按下，啟動一次 USART_TX 的 DMA 傳輸，在傳輸?shù)倪^程中讓 CPU控制 D2指示燈閃爍，直到 DMA 數(shù)據(jù)傳輸完成。D1 指示燈間隔200ms 閃爍，提示系統(tǒng)正常運(yùn)行。

將工程程序編譯后下載到開發(fā)板內(nèi)，可以看到 D1 指示燈不斷閃爍，表示程序正常運(yùn)行。當(dāng) K_UP 按鍵按下，DMA 開始將內(nèi)存數(shù)組內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱?span id="8fxpeul"    class="hljs-number">1 上，同時傳輸過程中，D2 指示燈閃爍，直到傳輸完成。如果想在串口調(diào)試助手上看到傳輸信息，可以打開“串口調(diào)試助手”，首先勾選下標(biāo)號 1 DTR 框，然后再取消勾選。這是因?yàn)榇舜谥謫訒r會把系統(tǒng)復(fù)位住，通過 DTR 狀態(tài)切換下即可。然后設(shè)置好波特率等參數(shù)后，串口助手上即會收到串口發(fā)送過來的信息。（串口助手上先勾選下標(biāo)號1 DTR 框，然后再取

消勾選）如圖所示：