一、STM32 帶 DAC 的系列

目前博主產(chǎn)品使用的芯片為 STM32L051C8 系列，本來還想著直接CubeMX 設置一下，直接測試，才發(fā)現(xiàn)這個片片根本沒有 DAC = =！ 好吧，尷尬，后來查了下 L 系列確實都沒有 DAC。

STM32L0：

STM32L0 系列都沒有 DAC。（ST產(chǎn)品線一直在完善，也可能是我自己不知道有，有錯誤請指出！）

那么想著就用 STM32F103 系列把，然后又查了下資料，48pin 的STM32F103C系列 也沒有 DAC ，自己最常用的兩款芯片都沒有，網(wǎng)上也沒有直接說哪些有哪些沒有的，只能去找 ST 的資料看看，果然在某份文檔中找到了。

STM32F103：

STM32F103 系列帶有 DAC 的型號如下圖列表所示（從 STM32F103RC 起往上都有DAC）：

那這么看到，如果使用STM32F系列，那么至少也得從64pin 的 STM32F103RC 開始使用了。

至于 STM32F1 系列的其他型號，比如 F100、F101、F102、F105/7 等系列，因為不常用，我也沒有特意去查找。

考慮到想找一個與 STM32F103 Pin to Pin 的，我又去找了另外一個常用的系列，STM32L1系列 ，居然發(fā)現(xiàn)了 STM32L151C8 居然也有 DAC， 這倒是可以用用。

STM32L1：

STM32L1 系列都帶有 DAC ： STM32L151xxxx 、STM32L152xxxx 。

STM32F4：

更高端的 F4 系列芯片，想想都知道，全系列帶有 DAC ，就是貴啊。

STM32F4 系列都帶有 DAC 。

這里再多余的補充一下，為什么我找芯片都是從最低端的型號開始，而且找到合適的基本不會再往功能更強的去找了：

因為實際產(chǎn)品！ 做產(chǎn)品不可能和學習一樣，大家學習買的開發(fā)板，都是上百個腳，一步到位，基本都是系列旗艦芯片了，功能越強越好，性能越強越好。但是作為實際應用的產(chǎn)品來說，需要考慮成本的，沒有一家公司會在滿足性能的低成本芯片的情況下，去找一個所謂更好，更強的芯片！

二、DAC 基礎(chǔ)簡介

DAC把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量，在單片機上 ，給指定的寄存器一個數(shù)字量，模塊就會轉(zhuǎn)化成對應的模擬電壓輸出，理解和使用起來都是很簡單的，如果想知道基本的理論，說明大家可以網(wǎng)上搜索一下一大堆，這里我們直接用起來沒必要介紹那些 “沒用” 理論。

對于 STM32 而言，我們使用起來也是非常簡單，只需要記住下面幾個點，基本上就沒問題了：

2.1 DAC輸出引腳

STM32 常用系列的 DAC 輸出通道都是固定的：

DAC_OUT1 ： PA4

DAC_OUT2 ： PA5

2.2 引腳配置

在 IO 配置的時候為了避免額外的干擾， PA4 和 PA5 建議配置為模擬功能。

如果使用 CubeMX 軟件，選擇了 DAC 輸出，系統(tǒng)自動會選擇成 Analog mode，使能 DAC 通道之后，相應的 GPIO 引腳會自動與 DAC 的模擬輸出相連。

2.3 DAC輸出電壓計算方法

12位模式下面：

DAC輸出電壓 = （DOR/2^12） * Vref+

上面 DOR 是寄存器，最終會拿到我們寫入的數(shù)字量的寄存器

關(guān)于到底用 4096 還是 4095 ，其實平時用起來差不多，ST 的手冊上面為 4095，那么建議4095 嚴謹一點吧，這里大家知道就行

一般來說，我們 Vref+ 可以連接至 VCC ，比如說3.3V , 那就是 DAC輸出電壓 = （寫入的數(shù)字量 / 4095） * 3.3

那么同樣的，8位模式下面的計算方法：

DAC輸出電壓 = （寫入的數(shù)字量 / 255） * 3.3

三、CubeMX DAC配置

那么接下來我們來簡單測試一下 DAC 的效果，這里我們使用 STM32CubeMX 軟件進行配置。

DAC 的配置是相對很簡單的，如下圖：

選擇兩個輸出通道，其中 External Trigger 選項為是否選擇 外部中斷EXTI9 觸發(fā)，如下圖：

我們測試的時候使用軟件觸發(fā)，不使用外部中斷，所以這里不選擇。

DAC 的基本設置，很簡單，對于博主使用的 STM32L151 來說就只有2個選項：

關(guān)于輸出緩存：

DAC選擇了輸出緩存，可以用來減少輸出阻抗，無需外部運放即可直接驅(qū)動外部負載。但是輸出的電壓沒法低于20mv。

不使能輸出緩存，DAC可以輸出低于20mv的信號。

對于其他型號的 DAC ，可能還會有下面兩個選項：

Wave generation mode ：

波形生成模式：可選 三角波發(fā)生器 ( Triangle wave generation ) 和 噪聲波形 ( noise wave generation )

Maximum Triangle Amplitude ：

最大三角波幅： 0-4095 對應 0V~3.3V

3.1 觸發(fā)源 software trigger 與 None 的區(qū)別

這里要額外說明一下，最后一個選項 software trigger （軟件觸發(fā)） 與 選擇 None （沒有觸發(fā)源）的區(qū)別。

這兩種觸發(fā)源很多小伙伴在使用的時候會搞糊涂，實際上這兩者是完全不同的，先用文字簡單解釋一下（簡單使用 HAL 庫，不了解寄存器沒關(guān)系，這里只是為了說明區(qū)別，）：

選擇 None （沒有觸發(fā)源）：

只在向 DAC 數(shù)據(jù)寄存器 DHR 寫入數(shù)據(jù)之后，DAC 轉(zhuǎn)化模塊自動轉(zhuǎn)換一次。

選擇 software trigger （軟件觸發(fā)）：

向軟件觸發(fā)寄存器 SWTRIGR 中寫入命令時觸發(fā)轉(zhuǎn)換，將 DOR 寄存器中的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換。 但是在這個之間需要向 DAC 數(shù)據(jù)寄存器 DHR 寫入數(shù)據(jù)， 再進行軟件觸發(fā)操作。

可以說，software trigger （軟件觸發(fā)）就比 None （沒有觸發(fā)源） 多一個步驟，首先都要寫 DHR 寄存器寫入數(shù)據(jù)，寫完后 None 自動轉(zhuǎn)換，但是 software trigger 需要多一步軟件觸發(fā)操作。

在標準庫中，使用步驟區(qū)別：

如果模式為 DAC_Trigger_None ：

直接使用 DAC_SetChannelxData() 設置輸出電壓，就可以設定輸出電壓的大小

如果模式為軟件觸發(fā)：

每次在使用 DAC_SetChannelxData() 設置或者修改輸出電壓后， 還需要調(diào)用 DAC_SoftwareTriggerCmd()，使能軟件觸發(fā)。

在 HAL 庫中，沒有單獨的軟件觸發(fā)的代碼，因為 HAL_DAC_Start() 函數(shù)中包含了軟觸發(fā)轉(zhuǎn)換的代碼。

所以在 HAL 庫中，建議的使用方法步驟為：

初始化完成后，先使用 HAL_DAC_SetValue(); ，然后再使用 HAL_DAC_Start();，這樣的先后順序不管是使用上面的那種方式，都能夠正常輸出電壓值。

明白了 軟件觸發(fā) 以后，在平時使用中需要謹慎使用，因為每一次修改輸出電壓后，都必須產(chǎn)生一次觸發(fā)信號來使得 DAC 觸發(fā) 。

四、 測試

接下來簡單測試一下 STM32 的DAC。

4.1 基礎(chǔ)測試

基礎(chǔ)測試就是非常簡單，使用 STM32CubMX 生成代碼后，直接加上兩句話就可以使得 DAC 有輸出了，比如下圖示例：

上面設置 value 為 2048 ，根據(jù)上面的 0-4095 對應 0V~3.3V，可知，我們的電壓值為 1.6V 左右。

然后直接測量 通道2（PA5） 的電壓，如下：

4.2 波形輸出

上文我們說過，對于我目前使用的 STM32L151 不支持波形輸出，其他型號的可能可以直接設置，那么我們自己來簡單實現(xiàn)一個波形輸出，也是比較簡單的：

while (1)
  {
    for (mydac_value = 4095; mydac_value > 0; mydac_value--)
    {
      HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_2,DAC_ALIGN_12B_R,mydac_value);
      HAL_Delay(1);
    }
    for (mydac_value = 0; mydac_value < 4095; mydac_value++)
    {
      HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_2,DAC_ALIGN_12B_R,mydac_value);
      HAL_Delay(1);
    }
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

直接上一下波形圖：

上面的圖形，有個小小的疑問，按理來說，從 0 ~ 3.3V 需要的時間 4095 ms ，4s 多，但是實際上花的時間比這多得多（5s 一個格子快2個格子了），難道這里是單片機處理 DAC 的值所需要的花費的時間 ？ 這個問題如果發(fā)現(xiàn)問題的小伙伴還望告知！謝謝！

簡單的測試就這樣吧，一切還是比較正常的，具體的后期 DAC 會在設計 0 - 10V 輸出電路的時候再次測試。是否好用可查看文章：單片機 0~10V 輸出電路的實現(xiàn)

結(jié)語

本文從應用的角度介紹了 STM32 系列 DAC 的基本使用，小小的總結(jié)了一下一些常用的帶 DAC 的系列型號。

沒有過多的那些枯燥的寄存器什么的理論，雖然 DAC 的使用確實比較簡單，但是還是有些細節(jié)問題文章也給到了說明，只希望大家能夠簡單快速的把 DAC 使用起來。

好了，本文就到這里，謝謝大家！