UWB定位算法介紹

自定位技術技術問世以來，就與安全掛鉤。GPS全球定位后，人們不再擔心會迷失在森林山河之中，探索未知之地有了安全的保障。駕駛汽車不再擔心看不懂地圖，定位技術能夠全程指導你。隨著定位技術的快速發(fā)展，人們以及不再滿足于室外定位，對安全的切實需求使室內定位技術有了發(fā)展的方向，各類以室內精準人員定位為核心的技術相繼問世，例如WIFI、藍牙、紅外、zigbee等等。

在眾多定位技術中，UWB技術具有傳輸速率高，發(fā)射功率低，傳統(tǒng)能力強等特點，無論是從定位精度、實時性，還是穩(wěn)定性、容量大小等方面，UWB技術都完美的符合工業(yè)安全對定位技術的需求。工業(yè)場景的安全定位服務，主要針對的是人員與設備，相比其他技術，UWB更加適用。

云酷科技的三維可視化人員定位管理系統(tǒng)，通過UWB定位技術，可以為企業(yè)提供精準的實時人員、設備位置信息，幫助企業(yè)更好地對人員、設備進行管理。電廠/化工廠不同于一般的工廠，具有設備多、復雜，危險系數(shù)高等特點，此時不僅需要二維空間定位，更需要三維空間定位，例如電廠的鍋爐普遍都有十幾層樓房高，二維定位便不能滿足定位需求，而UWB定位技術通常情況下有如下幾種算法：

1、TDOA（Timedifferent of arrival，時間差定位法）：采用到達時間差進行定位時，通過測量被定為標簽信號到達不同基準站的時間差，利用多組時間差，通過二次函數(shù)相交解算算法，就能確定信號發(fā)射源（標簽）的位置。

2、TOF（Time offlight，飛行時間法）：基于測距的定位方式，需要被定位的標簽和每個基站發(fā)起測距，測距完成后進行位置計算。零維模式下，只需要和一個基站測距即可；一維模式下，至少需要和兩個基站測距；二維模式下，至少要和三個或以上基站測距；特殊模式下，則可以和兩個基站測距等。

3、AOA（Angle ofArriva，到達角度定位法）：基于相位差的方式計算出信號到基站不同天線的到達角度，即可測算出被定位標簽的大致位置。該算法一般不單獨使用，由于AOA涉及到角度分辨率的問題，若單純采用AOA進行定位，離基站越遠，定位精度就越差。

從安全角度來說，三維定位相比普通的二維定位更加實用，定位精度更高。根據(jù)不同的場景需求，物聯(lián)網(wǎng)應用中要用到的定位技術多種多樣，而未來定位技術的趨勢是朝著更高的精度、更長的續(xù)航和更大的容量方向發(fā)展。在可見的未來，衛(wèi)星定位技術將是GPS與北斗之間的競爭，而對于室內來說，根據(jù)場景的不同，各類技術仍將百花爭艷，如果是電廠或者是化工廠，UWB技術將是較好的選擇。

審核編輯黃宇