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在工業(yè)領(lǐng)域,DSP將要被ARM淘汰了?ARM + DSP才是更優(yōu)解?

Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 2022-05-25 09:15 ? 次閱讀

隨著ARM芯片技術(shù)的高速更新迭代,越來越多工業(yè)應用場景都使用ARM架構(gòu)實現(xiàn),ARM既可跑操作系統(tǒng)Linux、FreeRTOS等)滿足復雜應用需求,亦可跑裸機滿足高實時等應用需求。由于ARM生態(tài)系統(tǒng)十分完善,因此在人機交互、網(wǎng)絡通信、文件系統(tǒng)管理方面,有著得天獨厚的優(yōu)勢。

業(yè)界部分開發(fā)者當中,曾經(jīng)有著DSP(數(shù)字信號處理器)將要被ARM淘汰的流言。那么,DSP真的要被時代拋棄了嗎?暫且讓我們先來盤一盤DSP的特點與優(yōu)勢吧。

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圖1C66x DSP結(jié)構(gòu)框圖

(1) DSP芯片一般采用的是哈佛結(jié)構(gòu)(Havard Structure),可同時對數(shù)據(jù)和程序進行尋址,大大提高了數(shù)據(jù)處理能力,非常適合于實時信號處理。TI公司的DSP芯片結(jié)構(gòu)是改進的哈佛結(jié)構(gòu),改進之處是在數(shù)據(jù)總線和程序總線之間進行局部的交叉連接,使得允許數(shù)據(jù)存放在程序存儲器中,并被算術(shù)運算指令直接使用,增強了芯片的靈活性。

(2) DSP擁有專門的指令集,主要是專門針對數(shù)字信號處理的,如通訊和多媒體處理。


(3) DSP采用專用的硬件乘法器以及快速的指令周期,它可在一個指令周期中同時完成一次乘法和一次加法,這非常適合快速傅立葉變換的需求。目前TI公司的C6000系列的C66x DSP處理器工作主頻可高達1.25GHz。


(4)浮點運算DSP比定點運算DSP的動態(tài)范圍要大很多。定點DSP的字長每增加1bit,動態(tài)范圍過大6dB,32bit浮點運動DSP的動態(tài)范圍可做到1536dB,不僅大大擴大了動態(tài)范圍,提高了運算精度,還大大節(jié)省了運算時間和存儲空間,為復雜算法的實時處理提供了保證。目前TI公司的C6000系列的C66x DSP處理器的浮點可高達22.4GFLOPS。

可以看到,以上DSP優(yōu)勢是ARM所不擅長的。在面對一些需要高速復雜的運算場景,DSP仍然擁有不可替代作用,特別是精密數(shù)控系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、測試測量儀器、能源電力監(jiān)測、電力電子技術(shù)、音視頻處理等工業(yè)應用領(lǐng)域。


面對這些復雜的應用場景,既需要ARM的強大綜合處理能力,又需要DSP的強大數(shù)字信號處理能力,因此ARM + DSP也成為了工業(yè)領(lǐng)域很多產(chǎn)品的經(jīng)典架構(gòu)。而不是部分開發(fā)者所認為的ARM即將淘汰DSP,其實DSP一般都已經(jīng)和ARM架構(gòu)融合到一個SoC處理器中,各自發(fā)揮各自的優(yōu)勢,此時的DSP也更類似ARM的一個協(xié)處理器。


TI從2000年開始一直不斷推出ARM + DSP架構(gòu)SoC處理器,從以往的DM6446、DM3730、OMAPL138,到最新的AM5728、AM5708,每一款處理器都在工業(yè)應用領(lǐng)域大放光彩,成為眾多工業(yè)客戶的首選處理器。

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圖2

下面詳細介紹下TI最新ARM + DSP處理器AM5708/AM5728,它們分別由ARM Cortex-A15 +浮點DSP C66x構(gòu)成。

芯片硬件資源對比

表 2

AM5728

AM5708

2xARM Cortex-A15,主頻1.5GHz

1x ARM Cortex-A15,主頻1GHz

2x DSP C66x,主頻750MHz,支持浮點運算

1x DSP C66x,主頻750MHz,支持浮點運算

2x IPU(Image Processing Unit),每個IPU子系統(tǒng)含2個ARM Cortex-M4核心,共4個ARM Cortex-M4核心

2x IPU(Image Processing Unit),每個IPU子系統(tǒng)含2個ARM Cortex-M4核心,共4個ARM Cortex-M4核心

2x PRU-ICSS,每個PRU-ICSS子系統(tǒng)含2個PRU(Programmable Real-time Unit)核心,共4個PRU核心

2x PRU-ICSS,每個PRU-ICSS子系統(tǒng)含2個PRU(Programmable Real-time Unit)核心,共4個PRU核心,支持EtherCAT等協(xié)議

1x IVA-HD Video Codec,支持1路1080P60 H.264視頻硬件編解碼

1x IVA-HD Video Codec,支持1路1080P60 H.264視頻硬件編解碼

2x SGX544 3D GPU圖形加速器

1x SGX544 3D GPU圖形加速器

1x GC320 2D圖形加速器

1x GC320 2D圖形加速器

2.5MByte On-Chip Shared Memory

512KByteOn-Chip Shared Memory

3x VIP(Video Input Ports),支持8路1080P60視頻輸入

1x VIP(Video Input Ports),支持4路1080P60視頻輸入

不支持MIPI

1x MIPI CSI-2(Camera Serial Interface 2)

1x TV OUTPUT,支持HDMI/DPI 1080P60

1x TV OUTPUT,支持HDMI/DPI 1080P60

3x LCD OUTPUT

2x LCD OUTPUT

3x eHRPWM

3x eHRPWM

3x eCAP

3x eCAP

3x eQEP

3x eQEP

1x NMI

1x NMI

1x PCIe Gen2,支持一個雙通道端口,或兩個單通道端口,每通道最高通信速率5Gbps

1x PCIe Gen2,支持一個雙通道端口,或兩個單通道端口,每通道最高通信速率5Gbps

1x USB 2.0

1x USB 2.0

1x USB 3.0

1x USB 3.0

2x 10/100/1000M Ethernet

2x 10/100/1000M Ethernet

3x MMC/SD/SDIO

3x eMMC/SD/SDIO

10x UART

10x UART

1x JTAG

1x JTAG

2x Watchdog

2x Watchdog

1x SATA

不支持SATA

1x GPMC

1x GPMC,支持8個片選信號

5x I2C

5x I2C

2x DCAN

2x DCAN

8x McASP

8x McASP

1x QSPI

1x QSPI

4x SPI

4x SPI

核心板滿負載功耗:10.1W

核心板滿負載功耗:5.1W

創(chuàng)龍科技基于AM5708、AM5728設計的兩款工業(yè)評估板TL570x-EVM、TL5728-EasyEVM,由核心板和評估底板組成。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測試驗證,穩(wěn)定可靠,可滿足運動控制、工業(yè)PC、機器視覺、智能電力、視頻監(jiān)測等工業(yè)應用環(huán)境。

* AM5708

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圖3SOM-TL570x核心板

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圖4TL570x-EVM開發(fā)板

* AM5728

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圖5SOM-TL5728核心板

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圖6TL5728-EasyEVM開發(fā)板

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