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虹科方案 | 從IP Core到交換機(jī),虹科發(fā)布TSN網(wǎng)絡(luò)一站式解決方案

虹科智能自動(dòng)化 ? 2022-04-29 10:04 ? 次閱讀

時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)

Time Sensitive Network

時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)允許合并OT和IT世界,并保證確定性以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中所有設(shè)備的互操作性和標(biāo)準(zhǔn)化。TSN建立在一個(gè)真正成熟的生態(tài)系統(tǒng)中(如以太網(wǎng)),因此大家認(rèn)為TSN將是下一代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信的核心技術(shù)。

這項(xiàng)技術(shù)可顯著降低設(shè)備投資、維護(hù)、高級(jí)分析服務(wù)的無(wú)縫集成以及減少對(duì)單個(gè)供應(yīng)商的依賴。所有這些優(yōu)點(diǎn)使時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)成為未來(lái)以太網(wǎng)絡(luò)中的參考技術(shù)。

現(xiàn)在TSN標(biāo)準(zhǔn)是一個(gè)龐大的標(biāo)準(zhǔn)體系,并且還在不斷擴(kuò)展,主要是在802.1Q標(biāo)準(zhǔn)上進(jìn)行修改與擴(kuò)充而來(lái)。TSN重點(diǎn)是對(duì)當(dāng)前的二層以太網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特性的增強(qiáng),目前已經(jīng)制定了一系列標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)允許時(shí)間同步,流量分組優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā),利用門控調(diào)度機(jī)制清理線路以及帶寬預(yù)留等機(jī)制來(lái)保證業(yè)務(wù)流量在以太網(wǎng)中的傳輸性能,提高以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。

TSN為了滿足確定性的時(shí)延需求,會(huì)犧牲掉部分帶寬資源,所以需要考慮提高資源利用率。除此之外,如何部署TSN網(wǎng)絡(luò)?是采用分布式部署還是結(jié)合SDN等技術(shù)進(jìn)行集中式部署?如何互聯(lián)多個(gè)封閉的TSN 網(wǎng)絡(luò)?如何協(xié)調(diào)傳輸時(shí)延的最大時(shí)延和平均時(shí)延?這些都是在選取TSN產(chǎn)品和做相關(guān)開(kāi)發(fā)的時(shí)候需要考慮的一些問(wèn)題。

為了滿足國(guó)內(nèi)用戶的測(cè)試和開(kāi)發(fā)需求,虹科推出了IP Core開(kāi)發(fā)方案和直接標(biāo)準(zhǔn)化的硬件產(chǎn)品,以及可以基于這些硬件所搭建的TSN的一個(gè)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)。

MTSN IP core

虹科TSN IP核解決方案

MTSN IP核是全面的TSN解決方案,能夠?qū)崿F(xiàn)多種TSN協(xié)議規(guī)范。這是一個(gè)靈活的HDL代碼,可用于實(shí)現(xiàn) bridge 的功能。該IP提供了一組豐富的通用參數(shù),以獲得最佳的功能資源權(quán)衡。由于Vivado IPI提供了GUI界面,因此可以在VHDL級(jí)別或以圖形方式配置這些通用項(xiàng)目。

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? IEEE 802.1AS(rev): 時(shí)間同步

?IEEE 802.1Qav: 基于信用的整形器

?IEEE 802.1Qbv: 時(shí)間感知整形器

?IEEE 802.1Qcc: 網(wǎng)絡(luò)管理

?IEEE 802.1Qci: 流過(guò)濾和切分

?IEEE 802.1AB: 鏈路層發(fā)現(xiàn)協(xié)議

?IEEE 802.1w: 快速生成樹協(xié)議

?IEEE 802.1s: 多生成樹協(xié)議

?IEEE 802.1CB: 幀復(fù)制和消除

?IEEE 802.1Qbu/802.3br: 幀搶占機(jī)制

在IIC(工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟)TSN測(cè)試臺(tái)經(jīng)過(guò)測(cè)試驗(yàn)證使用Xilinx GUI進(jìn)行簡(jiǎn)易的IP核配置。


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(1)接口——多種PHY接口可選

(MII/RMII/GMII/RGMII/SGMII/QSGMII)

(2)交換能力——全雙工10/100/1000 Mbps以太網(wǎng)接口;最多可達(dá)32端口,每個(gè)端口支持不同的數(shù)據(jù)速率

(3)IP核配置端口——4 種配置管理端口

RELY-TSN-BEIDGE

虹科TSN交換機(jī)

多功能-支持多種TSN標(biāo)準(zhǔn)

RELY-TSN-BRIDGE可以用于無(wú)縫實(shí)施確定性以太網(wǎng),該器件基于SoC-e的TSN技術(shù)在最苛刻的行業(yè)(鐵路、航空航天、汽車、工業(yè)自動(dòng)化等)中使用的可靠且經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的設(shè)計(jì)。該設(shè)備可用作提供4個(gè)多媒體千兆以太網(wǎng)端口和1個(gè)內(nèi)部端口的TSN Bridge,可與市場(chǎng)上的其他產(chǎn)品互操作。RELY-TSN-BRIDGE支持市場(chǎng)上數(shù)量最多的TSN標(biāo)準(zhǔn),這使其適用于任何特定的配置文件。這些關(guān)鍵功能使RELY-TSN-BRIDGE平臺(tái)成為用于關(guān)鍵環(huán)境的最可靠和多功能的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

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新外殼-為快速散熱設(shè)計(jì)

時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)是一項(xiàng)強(qiáng)大的技術(shù),涉及一組標(biāo)準(zhǔn),可確保以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的確定性。能夠?qū)崿F(xiàn)如此低延遲的技術(shù)對(duì)資源的要求非常高,并且需要能夠散發(fā)如此高計(jì)算量所產(chǎn)生的熱量的設(shè)備。為了響應(yīng)這一要求,虹科的RELY-TSN-BRIDGE交換機(jī)采用了一種新型外殼,得益于新型外殼的散熱式設(shè)計(jì),PCB組件上的溫度以及設(shè)備的整體消耗得以降低,從而實(shí)現(xiàn)高效和優(yōu)化的4端口TSN交換機(jī)。


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>點(diǎn)擊查看虹科RELY-TSN-BRIDGE+的更多詳細(xì)信息" linktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2">>>點(diǎn)擊查看虹科RELY-TSN-BRIDGE+的更多詳細(xì)信息

RELY-TSN-Configurator

虹科TSN配置工具

雖然大多數(shù)設(shè)備通常可以使用專有的解決方案,如網(wǎng)絡(luò)管理器、命令行、串行端口等進(jìn)行配置,但當(dāng)增加更多的流量、數(shù)據(jù)流和設(shè)備時(shí),這種方法是不可擴(kuò)展的。配置冗余這樣的機(jī)制,意味著為每個(gè)節(jié)點(diǎn)生成單獨(dú)的配置,如其流識(shí)別機(jī)制、流處理程序、VLAN和恢復(fù)功能。當(dāng)規(guī)模超過(guò)幾個(gè)數(shù)據(jù)流時(shí),這是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。因此,強(qiáng)烈建議使用集中的網(wǎng)絡(luò)配置。


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01

手動(dòng)配置

? 定義配置每個(gè)TSN機(jī)制的參數(shù)

? 利用終端設(shè)備的配置工具

02

集中配置

? 在IEEE 802.1Qcc中定義

?基于YANG模型的數(shù)據(jù)交換

?擴(kuò)展的通信協(xié)議:netcong

03

主要功能

? MODEL:定義拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、硬件能力、流量要求

? GENERATE:選擇TSN機(jī)制并生成配置要求

? EXPORT:配置已準(zhǔn)備好的部署

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虹科TSN測(cè)試框架

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這些產(chǎn)品使用的都是全集中的模型,虹科的TSN解決方案支持Qbv YANG數(shù)據(jù)模型,并且可以由802.1Qcc(完全集中式配置)定義的CNC工具或設(shè)備使用NETCONF進(jìn)行配置。

在上面這個(gè)圖中,實(shí)線代表的是以太網(wǎng),虛線代表的是TSN網(wǎng)絡(luò),TSN網(wǎng)絡(luò)主干由四個(gè) RELY-TSN-BRIDGE設(shè)備組成。這些設(shè)備是TSN交換機(jī),每個(gè)都有四個(gè)TSN端口。這些設(shè)備將允許配置基于IEEE 802.1CB標(biāo)準(zhǔn)和RSTP協(xié)議的不同冗余拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),為用戶提供一個(gè)靈活的測(cè)試平臺(tái)。我們也可以將REC記錄儀連接在TSN網(wǎng)絡(luò)中可以用來(lái)記錄保存TSN數(shù)據(jù)流,記錄時(shí)間戳等。

TSN端點(diǎn)

TSN流是指從一個(gè)源頭到一個(gè)或多個(gè)目的地的時(shí)間敏感數(shù)據(jù)的單向流動(dòng),是TSN網(wǎng)絡(luò)配置的基礎(chǔ),因?yàn)門SN網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)鏈接中的所有機(jī)制都是按TSN流定義或配置的。測(cè)試平臺(tái)包括三個(gè)TSN設(shè)備,它們將按照以下類別作為端點(diǎn)執(zhí)行。


01

Listener

TSN 網(wǎng)絡(luò)的要素之一是 listener,它們是消費(fèi)流量的設(shè)備。在我們的架構(gòu)中,其中一塊 RELY-TSN-PCIe 卡將被配置為 listener。

RELY-TSN-PCIe 卡是一個(gè)獨(dú)立的 TSN 設(shè)備,包括兩個(gè) TSN 外部端口,用于連接 TSN 網(wǎng)絡(luò)和執(zhí)行產(chǎn)品介紹所述 的 TSN 標(biāo)準(zhǔn),包括冗余標(biāo)準(zhǔn) IEEE 802.1CB 和 RSTP。

02

Talker

TSN 網(wǎng)絡(luò)的第二個(gè)元素是 talker。在圖中有兩個(gè) TSN talker。一邊是安裝在主機(jī)上的 RELY-TSN-PCIe 卡。該卡的功能與作為 listener 的 RELY-TSN-PCIe 卡的功能相同。在另一邊,RELY-TSN-CPPS 設(shè)備也作為一個(gè) talker。

非TSN端點(diǎn)

在一個(gè)TSN網(wǎng)絡(luò)中,將TSN設(shè)備與非TSN設(shè)備結(jié)合起來(lái)是非常普遍的。事實(shí)上,在未來(lái),TSN將得到其系統(tǒng)的支持,比如測(cè)量/科學(xué)/測(cè)試等非 TSN 子系統(tǒng)將與控制/傳感器/執(zhí)行器等TSN子系統(tǒng)共存于同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中。

為了提出一個(gè)測(cè)試平臺(tái)并盡可能地涵蓋在未來(lái)系統(tǒng)中可以找到的所有元素,建議的測(cè)試平臺(tái)架構(gòu)最好包括兩個(gè)非TSN設(shè)備作為talker,從而能幫助我們更好的檢查一個(gè)混合網(wǎng)絡(luò)的性能。


舉個(gè)例子,這兩個(gè)非TSN元素可以包括:

IP攝像機(jī):傳輸預(yù)留流量

流量發(fā)生器:該設(shè)備允許在網(wǎng)絡(luò)中創(chuàng)建擁堵場(chǎng)景

APPLICATIONS

虹科TSN解決方案的應(yīng)用

TSN是專為滿足這些要求而設(shè)計(jì)的新一代以太網(wǎng)。盡管TSN的引入將因行業(yè)而異,但提供實(shí)時(shí)工作負(fù)載的能力將是非常重要的,一些關(guān)鍵行業(yè)(如鐵路或航空航天)正在將TSN作為其新平臺(tái)中的標(biāo)準(zhǔn)IT/OT 網(wǎng)絡(luò)。

虹科TSN解決方案在三個(gè)不同關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景中得到了驗(yàn)證:航空航天、汽車和鐵路。這些系統(tǒng)來(lái)自封閉的協(xié)議,過(guò)渡必須非常仔細(xì)地規(guī)劃。TSN發(fā)展正處于一個(gè)新的階段,這個(gè)時(shí)候就需要大型技術(shù)研發(fā)公司和集成商必須驗(yàn)證這項(xiàng)技術(shù)。

應(yīng)用一:航空航天

提供基于專有的標(biāo)準(zhǔn)(比如AFDX)的方案的供應(yīng)商很少,這就意味著成本較高。如果可以將不同的網(wǎng)絡(luò)融合在一個(gè)TSN網(wǎng)絡(luò)中,那就可以降低價(jià)格成本。并且每架飛機(jī)的子系統(tǒng)沒(méi)有一個(gè)獨(dú)特的標(biāo)準(zhǔn),這意味著會(huì)有多個(gè)平行網(wǎng)絡(luò),這也同樣會(huì)被轉(zhuǎn)化為更昂貴的網(wǎng)絡(luò)方案。在對(duì)低延遲、高帶寬和數(shù)據(jù)采集單元的互操作性的需求推動(dòng)下,航空航天與國(guó)防領(lǐng)域正在處于一場(chǎng)以太網(wǎng)的融合階段。

TSN在航空領(lǐng)域可以看做是一些協(xié)議超集,可以兼容舊有網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的融合傳輸,所以可以用一個(gè)統(tǒng)一的以太網(wǎng)代替之前的專用協(xié)議。還能夠保持現(xiàn)有的一些網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),又能保持較高的帶寬,而且是一個(gè)通用網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),布線簡(jiǎn)單,組網(wǎng)成本相對(duì)較低,成本相對(duì)也會(huì)降低。

應(yīng)用二:汽車

現(xiàn)在,在汽車領(lǐng)域有一種以太網(wǎng)方向融合發(fā)展的趨勢(shì),需要引入更多的執(zhí)行器、傳感器和高處理能力的系統(tǒng),并且彼此之間完全互連。從這個(gè)出發(fā)點(diǎn),需要一個(gè)具有高帶寬能力的新的汽車基礎(chǔ)設(shè)施。新型汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),就是基于以太網(wǎng)或者說(shuō)基于TSN網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)架構(gòu),該架構(gòu)使用以太網(wǎng)作為骨干網(wǎng)絡(luò),而且有靈活的組網(wǎng)方案,將汽車分為若干可拓?fù)鋮^(qū)域,從而增強(qiáng)可擴(kuò)展性。

在某一汽車行業(yè)項(xiàng)目研究當(dāng)中,虹科提供了演示中使用的TSN骨干基礎(chǔ)架構(gòu),模擬使用了新一代確定性以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)互連的汽車某些部分的行為。虹科提供了TSN交換基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),該基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)由基于虹科開(kāi)發(fā)板的系統(tǒng)組成,該開(kāi)發(fā)板基于使用MTSN IP Core開(kāi)發(fā)的模塊上系統(tǒng)(SMARTmpsoc)。


應(yīng)用三:鐵路

由于目前列車的基礎(chǔ)設(shè)施基于不同的通信總線,一個(gè)用于控制目的,另一個(gè)用于其他系統(tǒng),TSN是選定的技術(shù),可以用于將所有這些總線合并到列車內(nèi)的唯一網(wǎng)絡(luò)。該項(xiàng)目的具體目標(biāo)之一是實(shí)施新的全列車通信網(wǎng)絡(luò)(被稱為NG-TCN),來(lái)全面支持TCMS(列車控制和管理系統(tǒng)),包括更換列車線路,連接安全功能至SIL4,支持"故障安全"和"故障容忍"原則,為TCMS和OMTS(車載多媒體和遠(yuǎn)程信息服務(wù))以及非TCMS的通信手段提供一個(gè)最佳列車網(wǎng)絡(luò)。

TSN機(jī)制旨在用于將物理網(wǎng)絡(luò)分成幾個(gè)虛擬域,從而確保安全關(guān)鍵功能的確定性和可靠性,并為其他功能保持最低水平的QoS(服務(wù)質(zhì)量),鐵路部門也可以從更簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施和簡(jiǎn)化的集成中受益。

全文

總結(jié)

TSN的核心思維是提出了一個(gè)可互操作的系統(tǒng),并支持多個(gè)制造商、協(xié)議和機(jī)構(gòu)在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上共享,根據(jù)最嚴(yán)格的時(shí)間界限交付流量的能力,在同一物理網(wǎng)絡(luò)上管理關(guān)鍵和非關(guān)鍵流量的融合,并提供支持高可用性通信的機(jī)制,而這也成為了TSN在參加當(dāng)前最苛刻的關(guān)鍵(和非關(guān)鍵)應(yīng)用方面的獨(dú)特主張。有了互操作性和融合網(wǎng)絡(luò),市場(chǎng)上將會(huì)出現(xiàn)更多的解決方案,所以可以說(shuō),TSN能夠激發(fā)更多具有成本效益的解決方案。

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