機(jī)器人上料 柔性振動(dòng)盤 視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

柔性振動(dòng)盤又叫柔性上料盤、柔性振盤、柔性供料器等，它是一種適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的；有多種運(yùn)動(dòng)模式，使零件在料盤任意方向移動(dòng)。
隨著科技技術(shù)的迅速發(fā)展，人們開始將視覺引入到自動(dòng)化裝配中，可根據(jù)視覺識(shí)別結(jié)果來(lái)調(diào)整抓取點(diǎn)坐標(biāo)及姿態(tài)對(duì)零件進(jìn)行抓取，然后將抓取到零件相應(yīng)的位置和姿態(tài)。弗萊克斯柔性振動(dòng)盤通過(guò)視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確定位拾取的解決方案，首先由人工加料到儲(chǔ)料倉(cāng)，信號(hào)觸發(fā)自動(dòng)送料到柔性振動(dòng)盤;其次振動(dòng)盤振動(dòng)一次，通過(guò)視覺拍照定位發(fā)送坐標(biāo)給機(jī)械手，機(jī)械手抓取合格的產(chǎn)品擺盤或到其他工位。FF SIGHT視覺系統(tǒng)在相機(jī)視野中先進(jìn)行多種零件種類的識(shí)別，再結(jié)合圖像處理算法程序完成多個(gè)零件的種類、坐標(biāo)以及姿態(tài)的識(shí)別，可根據(jù)不同產(chǎn)品的特征進(jìn)行靈活優(yōu)化，以達(dá)到合適的識(shí)別效果。
弗萊克斯(深圳)智能科技有限公司致力于柔性智能制造領(lǐng)域零部件上料技術(shù)的開發(fā)，公司自主開發(fā)的柔性振動(dòng)盤結(jié)合了智能CCD定位系統(tǒng)和智能機(jī)器人抓取系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)振動(dòng)盤難以解決的薄片類、易刮擦損傷類、異形工件上料的痛點(diǎn)問(wèn)題，符合了當(dāng)前自動(dòng)化技術(shù)中的小批量生產(chǎn)、多品種的柔性生產(chǎn)需求，一鍵切換產(chǎn)品生產(chǎn)，助力客戶打造智能柔性自動(dòng)化工廠。