本系列文章包含上中下三篇內(nèi)容,上篇著眼于ISO 26262標準的歷史與發(fā)展;本文重點介紹ISO26262標準的功能安全與等級;下篇內(nèi)容將深入探討ISO 26262標準下的產(chǎn)品應(yīng)用與設(shè)計流程,敬請關(guān)注。
汽車行業(yè)的“雙十一”
今年11月11日是 ISO 26262 標準發(fā)布 10 周年紀念日,該標準于 2011 年 11 月 11 日首次發(fā)布,全稱是《道路車輛功能安全》。這是一項有關(guān)汽車電氣和(或)電子(E/E)系統(tǒng)功能安全的國際標準。
該標準于2011年由國際標準化組織 (ISO)進行定義,并于2018年進行修訂。其中,修訂版中第 11 章的內(nèi)容對于我們而言最為重要,因為第11章增加了關(guān)于半導(dǎo)體和半導(dǎo)體 IP 的內(nèi)容,明確針對車輛中半導(dǎo)體部件的設(shè)計作出了規(guī)定。
ISO 26262 標準包括哪些內(nèi)容?
第一版,也就是剛滿 10 周年的版本,正式名稱是 ISO 26262:2011。它是基于從 2006 年開始的研究進展,并完全取代了 IEC 61508標準(即《電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全》標準),相較早期的工業(yè)和鐵路標準更為成熟。ISO 26262:2011標準單獨針對車輛(稱之為 “Item/物品”)、系統(tǒng)、硬件和軟件;僅包括 3500 公斤以下量產(chǎn)汽車的電氣和電子系統(tǒng);不包括液壓和機械系統(tǒng)、專業(yè)車輛(如一級方程式賽車、卡車、巴士、摩托車或越野車)。
第二版 ISO 26262:2018 將范圍擴大到除了輕便摩托車之外的所有道路車輛。第一版的一個問題是使用了“硬件資格認證 (hardware qualification)” 一詞,但其含義與我們在半導(dǎo)體領(lǐng)域談?wù)摰?“資格認證”并不相同。在第二版中,這個詞語變成了“硬件評估 (hardware evaluation)”。
功能安全和 ASIL 等級
道路車輛的功能安全可以歸結(jié)為以下幾個宗旨:
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風(fēng)險永遠不可能降低為零
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對于每個應(yīng)用,都有一個非零的可接受風(fēng)險水平
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避免可以避免的故障
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檢測無法避免的故障,并過渡到安全狀態(tài)以避免傷害
一共有兩大類故障:系統(tǒng)性故障和隨機故障。系統(tǒng)性故障是確定性的,總是在相同的條件下發(fā)生。針對此類故障的重點是避免故障發(fā)生。隨機故障是非確定性的,可以用概率分布來描述。就像高能宇宙射線在存儲器中進行位翻轉(zhuǎn)一樣。針對此類故障的重點是故障檢測。
在 ISO 26262 中引入的另一個概念是汽車安全完整性等級,即 ASIL(Automotive Safety Integrity Level)。ASIL有四個級別,從 ASIL-A 到 ASIL-D,ASIL-A 要求達到最低的功能安全風(fēng)險水平,而 ASIL-D 的要求最高。
事件按多個維度分類,這些維度組合在一起,確定 ASIL 級別:
嚴重程度
如果事件發(fā)生,后果會有多嚴重:
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S0 沒有傷害
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S1 輕度至中度傷害
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S2 嚴重到有生命危險(可能存活)的傷害
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S3 有生命危險(不確定是否存活)到致命的傷害
暴露等級
事件發(fā)生的可能性有多大:
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E0 非常不可能
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E1 非常低的概率(只有在罕見的操作條件下才會發(fā)生傷害)
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E2 低概率
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E3 中等概率
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E4 高概率(在大多數(shù)操作條件下都可能發(fā)生傷害)
可控性
對于司機而言的可控性如何:
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C0 一般可控
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C1 簡單可控
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C2 通常可控(大多數(shù)司機可以采取措施防止受傷)
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C3 難以控制或不可控
其他相關(guān)標準
Accellera Systems Initiative 是一個標準組織,在電子設(shè)計自動化和集成電路設(shè)計和制造領(lǐng)域支持用戶和供應(yīng)商標準及開放接口開發(fā)。Accellera有一個功能安全工作組,該小組由 Cadence 的 Allessandra Nardi 主持,其任務(wù)是“將捕捉和傳播安全意圖的信息實現(xiàn)標準化,從系統(tǒng)到 SoC/IP 設(shè)計和實現(xiàn),包括故障模式傳播、驗證、確認、可靠性和安全機制”。其關(guān)鍵是 USF,即通用安全格式(Universal Safety Format),它允許 EDA 工具傳達安全要求。
另一個與汽車有關(guān)的標準是 ISO 21434,即《道路車輛 - 網(wǎng)絡(luò)安全工程》。該標準目前正在制定中,第一稿已于 2020 年 2 月發(fā)布,它涉及道路車輛電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險。安全專家喜歡表示“沒有安全措施就沒有安全”,這是事實。關(guān)于網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險的案例,歡迎點擊觀看下方視頻,視頻中《Wired》記者駕駛著一輛吉普車,車內(nèi)娛樂系統(tǒng)遭受了黑客Charlie Miller 和 Chris Valasek的遠程攻擊,空調(diào)、音樂,甚至方向盤、變速器和剎車都先后遭受了控制,黑客最終將吉普車開進了溝里。
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