LIDAR系統(tǒng)包括一個單束窄帶激光器和一個接收系統(tǒng)。激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖,打在物體上并反射回來,最終被接收器所接收。接收器準確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時間。因為光脈沖以光速傳播,所以接收器總會在下一個脈沖發(fā)出之前收到前一個被反射回的脈沖。鑒于光速是已知的,傳播時間即可被轉(zhuǎn)換為對距離的測量。結(jié)合激光器的高度,激光掃描角度,從GPS得到的激光器的位置和從INS得到的激光發(fā)射方向,就可以準確地計算出每一個地面光斑的坐標X,Y,Z。激光束發(fā)射的頻率可以從每秒幾個脈沖到每秒幾萬個脈沖。舉例而言,一個頻率為每秒一萬次脈沖的系統(tǒng),接收器將會在一分鐘內(nèi)記錄六十萬個點。一般而言,LIDAR系統(tǒng)的地面光斑間距在2-4m不等。
激光雷達的工作原理與雷達非常相近,以激光作為信號源,由激光器發(fā)射出的脈沖激光,打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上,引起散射,一部分光波會反射到激光雷達的接收器上,根據(jù)激光測距原理計算,就得到從激光雷達到目標點的距離,脈沖激光不斷地掃描目標物,就可以得到目標物上全部目標點的數(shù)據(jù),用此數(shù)據(jù)進行成像處理后,就可得到精確的三維立體圖像。
深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達行業(yè)頭部知名企業(yè),團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發(fā),并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利,我們作為激光雷達行業(yè)5年多的資深老兵,對激光雷達有著深厚的技術(shù)積累。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司,而且掌握了機器人移動底盤技術(shù)。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)。
激光雷達最基本的工作原理與無線電雷達沒有區(qū)別,即由雷達發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個信號,經(jīng)目標反射后被接收系統(tǒng)收集,通過測量反射光的運行時間而確定目標的距離。至于目標的徑向速度,可以由反射光的多普勒頻移來確定,也可以測量兩個或多個距離,并計算其變化率而求得速度,這也是直接探測型雷達的基本工作原理。
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激光雷達
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