車輛OTA仿真測試解決方案

OTA技術(shù)是汽車實現(xiàn)完整網(wǎng)聯(lián)化、智能化體驗的基礎(chǔ)，自引入汽車以來，廣受研發(fā)人員、市場用戶的高度關(guān)注。近來，國家有關(guān)部門也陸續(xù)出臺了相應(yīng)政策，對汽車企業(yè)OTA技術(shù)的應(yīng)用進行了約束和規(guī)范。

OTA技術(shù)應(yīng)用落地，離不開完整的測試驗證。經(jīng)緯恒潤基于自主研發(fā)的INTEWORK系列產(chǎn)品，提出了車輛OTA仿真測試解決方案，該方案除可支持真實T-Box樣件作為被測對象外，還可在研發(fā)階段的更早期，通過虛擬仿真T-BOX的方式，對OTA功能邏輯進行測試驗證。虛擬T-BOX集成了經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的通信、診斷等相關(guān)協(xié)議棧，為實現(xiàn)完整的OTA交互邏輯提供了基礎(chǔ)。該方案已被國內(nèi)多家主流OEM廠商采納，支持了多款在研、量產(chǎn)車型OTA技術(shù)的研發(fā)落地。

圖1 車輛OTA仿真測試系統(tǒng)框架

*TAE：通用自動化測試軟件 INTEWORK-TAE ( Testcase Automation Executor )

*TPA：測試項目管理系統(tǒng) INTEWORK-TPA ( Test Project Administrator )

*VBA：車載總線監(jiān)控分析及仿真工具 INTEWORK–VBA ( Vehicle Bus Analyzer )

*DPS：單ECU診斷編程工具 INTEWORK-DPS ( Diagnostic Programing System )

*DST：ECU診斷模擬軟件 INTEWORK-DST ( Diagnostic Simulation Tools )

方案概述

本方案通過真實系統(tǒng)以及特定模塊的模擬實現(xiàn)整車OTA刷寫流程的閉環(huán)（詳見圖2），并可通過車輛狀態(tài)、刷寫過程、ECU診斷響應(yīng)的模擬實現(xiàn)OTA更新邏輯在不同條件下的刷寫場景測試。

圖2 車輛OTA仿真測試系統(tǒng)流程圖

功能描述

支持自動化測試，基于自研工具接口豐富且開放的特性，可通過自動化測試軟件TAE對云端、T-Box、車機、ECU等相關(guān)軟硬件進行調(diào)用，以應(yīng)對不同測試場景需求?？蓪崿F(xiàn)自動化執(zhí)行云端任務(wù)觸發(fā)、車機邏輯交互、ECU數(shù)據(jù)抓取、ECU診斷應(yīng)答模擬和測試結(jié)果斷定等不同測試步驟。

支持三大測試場景：正向流程測試、功能交互測試、特殊場景測試

正向流程測試包含車云連接測試、更新推送測試、更新下載測試、升級預(yù)處理測試等

功能交互測試是在正向流程驗證的基礎(chǔ)上，結(jié)合整車各項功能點，在升級包推送、下載、安裝流程中設(shè)計整車功能交叉操作測試，來模擬、測試OTA功能在多功能交互場景下的穩(wěn)定性，其包含車身域、動力域、娛樂主機及TBOX的功能交互測試等

特殊場景測試從用戶在實際用車過程中可能出現(xiàn)的特殊場景角度考慮，以確保OTA功能在全場景下的穩(wěn)定性，其包含如網(wǎng)絡(luò)異常工況測試、供電異常工況測試、并發(fā)任務(wù)場景測試等

圖3 車輛OTA仿真測試功能

功能特點

ECU仿真，模擬真實車輛環(huán)境

本方案中，車載總線監(jiān)控仿真工具VBA主要實現(xiàn)對真實車輛上的ECU功能邏輯仿真，建立真實車輛環(huán)境。同時，工具還具備對總線數(shù)據(jù)的監(jiān)控和分析，報文發(fā)送、負載統(tǒng)計、離線回放、故障診斷、腳本仿真和Panel面板搭建等功能

診斷模擬，實現(xiàn)虛擬測試環(huán)境

系統(tǒng)提供ECU診斷模擬軟件DST，可實現(xiàn)單ECU及整車多ECU診斷的虛擬仿真。包括實現(xiàn)實車不具備的功能，如：支持所有的正向測試，模擬控制器對所有正常診斷指令做出正確響應(yīng)；支持必要的逆向測試，模擬必要的錯誤情況；支持通過拖拽來實現(xiàn)必要的診斷序列測試；支持數(shù)據(jù)記錄及Excel文件導(dǎo)出功能（應(yīng)用層報文）；支持根據(jù)診斷數(shù)據(jù)庫（ODX）自動生成相應(yīng)的虛擬測試環(huán)境

項目管理，實現(xiàn)全流程跟蹤

傳統(tǒng)的測試方案涵蓋多個軟件，缺乏完整的過程管理，該系統(tǒng)中的TPA測試項目管理軟件可提供完善的閉環(huán)管理平臺，支持對測試需求、測試計劃、測試實施、問題跟蹤等核心環(huán)節(jié)進行管理

深度覆蓋，實現(xiàn)全功能測試

OTA仿真測試系統(tǒng)主要測試內(nèi)容包括：OTA組件級通信測試、控制器級刷寫測試、整車級OTA功能流程測試、OTA不同升級場景測試、故障注入異常測試、遠程診斷測試等

北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司深耕汽車電子領(lǐng)域二十多年，結(jié)合相關(guān)業(yè)務(wù)經(jīng)驗，自主研發(fā)了適應(yīng)當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展趨勢的軟件工具鏈——INTEWORK。該系列工具應(yīng)用范圍涵蓋AUTOSAR基礎(chǔ)軟件、車載總線、診斷、車輛仿真測試、智駕數(shù)據(jù)采集分析等。近年來，INTEWORK系列軟件工具不斷發(fā)展和完善，已得到一汽、上汽、吉利、蔚來等一線OEM廣泛應(yīng)用及認可。

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