數(shù)字化工廠對通信的互操作性和簡單性要求更高,而TSN(時間敏感網(wǎng)絡(luò))則是專門為滿足這些要求而設(shè)計的新一代以太網(wǎng)技術(shù)。雖然TSN的引入需要根據(jù)不同的行業(yè)領(lǐng)域逐步進行,但在一些諸如鐵路、航空航天等關(guān)鍵領(lǐng)域,正在采用TSN作為其新平臺的標(biāo)準(zhǔn)IT/OT網(wǎng)絡(luò)。目前,虹科的TSN IP核、TSN板卡、TSN交換機等多種TSN解決方案已嵌入到工業(yè)部門的終端設(shè)備、TSN測試設(shè)備和鐵路系統(tǒng)中。
Part 1
推進工業(yè)網(wǎng)絡(luò)OT/IT的融合
在工業(yè)自動化和數(shù)字化深入發(fā)展的工業(yè)3.0階段,生產(chǎn)和管理之間相互關(guān)聯(lián)的金字塔形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)被重新定義。如圖1所示,在金字塔的底層,生產(chǎn)通常由定義輸入和輸出邏輯的PLC控制。在更高的層面上,SCADA 和工業(yè) MES 生產(chǎn)管理軟件從底層的媒介工具接收信息。在金字塔的最高點,ERP類全方面資源管理軟件將用于規(guī)劃企業(yè)的整體業(yè)務(wù)操作。
圖1工業(yè)3.0階段的金字塔示意圖
數(shù)字化進程的演變基于對 "數(shù)據(jù) "的大量使用,并旨在通過對產(chǎn)品和生產(chǎn)的全面了解,獲得更大的生產(chǎn)力。這種正全球推進的行業(yè)數(shù)字化正迫使運營網(wǎng)絡(luò)(Operational Technologies - OT)和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(Information Technologies - IT)通過網(wǎng)關(guān)技術(shù)互連。在 OT 和 IT 兩個世界中部署的技術(shù)通常完全不同,并且通常不可互操作。這種不匹配導(dǎo)致了大量異構(gòu)設(shè)備的出現(xiàn),這被稱為“棕色地帶(Brownfield)”。
然而,OT/IT的融合并沒有因此而停滯,相反,它提出了一種在鏈路層使用對OT/IT兩個世界都有效的通信技術(shù)解決方案。通過這種方式,在同質(zhì)工廠中實現(xiàn)全對全數(shù)據(jù)交換拓?fù)涫强尚械?。如圖2所示,在底部靠近生產(chǎn)裝置附近放置了一個基于分布式控制的結(jié)構(gòu),即基于一定的智能和通信能力的輸入/輸出單元。這種稱為 Field I/O 的結(jié)構(gòu)與強大的計算和通信邊緣計算設(shè)備以及本地服務(wù)器連接構(gòu)成了本地云(Local Cloud)。
圖2 工業(yè)4.0階段的支柱示意圖
在這種情況下,傳統(tǒng)的基于層的通信和網(wǎng)絡(luò)安全計劃不再有效,包括在現(xiàn)場I/O中的單元將直接與應(yīng)用和服務(wù)進行通信,因而需要一個單一的OT與IT互連網(wǎng)絡(luò),即所謂的工廠主干網(wǎng)(Factory Backbone)。然而,要從理論走向?qū)嵺`,則需要一種有效的通信技術(shù)來支持 OT 流量的實時行為和 IT應(yīng)用程序所需的大帶寬。此外,它必須是安全的,甚至是可互操作的、標(biāo)準(zhǔn)化的和免許可的。而時間敏感網(wǎng)絡(luò)技術(shù),則是成為這一需求的最佳方案。
Part 2
時間敏感網(wǎng)絡(luò)TSN
自1983 年本地計算機網(wǎng)絡(luò)解決方案被標(biāo)準(zhǔn)化為以太網(wǎng)以來,時間敏感網(wǎng)絡(luò)便已經(jīng)從技術(shù)和應(yīng)用層面上得到了發(fā)展。雖然它最初的用途是面向本地計算機網(wǎng)絡(luò),但以太網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)擴展到其他多個領(lǐng)域。事實上,它已成為現(xiàn)場總線的事實標(biāo)準(zhǔn),并因在工業(yè)(Profinet、以太網(wǎng) IP、Ethercat、Sercos III 等)、電氣行業(yè)(IEC 61850的高可用性以太網(wǎng))和汽車行業(yè)中的廣泛應(yīng)用而脫穎而出。
過去出現(xiàn)的多種基于以太網(wǎng)的方案解決了以太網(wǎng)在其原始版本中的一個關(guān)鍵缺點:缺乏實時通信支持。由于這些專有解決方案的應(yīng)用,OT中對確定性的要求已被滿足。然而,不同制造商的解決方案缺乏可解釋性,限制了最終用戶向獨特的計算和網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施自由演進的能力。因此,市場需要具有確保長久使用且獨立于供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)解決方案。這樣的方案將顯著降低設(shè)備成本和維護工作量,并大大簡化數(shù)據(jù)分析服務(wù)、機器學(xué)習(xí)、MES或ERP等工業(yè)軟件的集成工作。
從這個意義上說,時間敏感網(wǎng)絡(luò)任務(wù)組定義的 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)集在 IEEE 802 上提供確定性通信服務(wù),而這組標(biāo)準(zhǔn)被稱為時間敏感網(wǎng)絡(luò) (TSN)。目前,原AVB工作組已更名為IEEE TSN 任務(wù)組,負(fù)責(zé)制定與TSN相關(guān)的所有標(biāo)準(zhǔn)。TSN技術(shù)的基礎(chǔ)是時間整形器(Time-Aware Shaper)。該機制旨在將以太網(wǎng)中的通信分為固定持續(xù)時間的重復(fù)循環(huán),這些循環(huán)根據(jù)組成網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點允許的 TSN 配置分為臨時窗口,可以為每個時間窗口配置和分配八個可用的以太網(wǎng)優(yōu)先級中的一個或多個。時間感知整形器的操作細(xì)節(jié)在 IEEE 802.1Qbv 標(biāo)準(zhǔn)中被定義。
考慮到這種區(qū)分能力,TSN定義了三種基本的流量類型:計劃流量、盡力而為流量和預(yù)留流量。計劃流量適用于硬實時消息,盡力而為流量是對任何其他服務(wù)質(zhì)量指標(biāo)均不敏感的常規(guī)以太網(wǎng)流量,而分配給不同時間窗口且為每個優(yōu)先級類型設(shè)置了預(yù)留帶寬的消息被視為預(yù)留流量。這種特定的帶寬預(yù)留容量對于具有軟實時要求的信息(例如視頻流)非常有用。
圖3根據(jù) TSN 流量類型在時間窗口 (Slots) 中的分布
圖 3 顯示了 TSN 通信的基本時序圖。在圖3中,每個周期由 2 個插槽組成。計劃流量分配給第一個,而盡力而為流量和預(yù)留流量則在第二個中并存。典型配置中每個周期需要 8 個插槽,這為定義每個數(shù)據(jù)流的詳細(xì) QoS 參數(shù)提供了足夠的多功能性。
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