激光雷達按工作介質分類有那些？

按工作介質分類：

固體激光雷達

固體激光雷達峰值功率高，輸出波長范圍與現(xiàn)有的光學元件與器件，輸出長范圍與現(xiàn)有的光學元件與器件(如調制器、隔離器和探測器）以及大氣傳輸特性相匹配等，而且很容易實現(xiàn)主振蕩器-功率放大器（MOPA）結構，再加上效率高、體積小、重量輕、可靠性高和穩(wěn)定性好等導體，固體激光雷達優(yōu)先在機載和天基系統(tǒng)中應用。近年來，激光雷達發(fā)展的重點是二極管泵浦固體激光雷達。

氣體激光雷達

氣體激光雷達以CO2激光雷達為代表，它工作在紅外波段 ，大氣傳輸衰減小，探測距離遠，已經(jīng)在大氣風場和環(huán)境監(jiān)測方面發(fā)揮了很大作用，但體積大，使用的中紅外 HgCdTe探測器必須在77K溫度下工作,限制了氣體激光雷達的發(fā)展。

半導體激光雷達

半導體激光雷達能以高重復頻率方式連續(xù)工作，具有長壽命，小體積，低成本和對人眼傷害小的優(yōu)點，被廣泛應用于后向散射信號比較強的Mie散射測量，如探測云底高度。半導體激光雷達的潛在應用是測量能見度，獲得大氣邊界層中的氣溶膠消光廓線和識別雨雪等，易于制成機載設備。目前不止技術公司研制的VP300激光雷達是應用于AGV小車，自主移動機器人，商業(yè)服務機器人的典型代表，其探測范圍可達50m。

深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業(yè)頭部知名企業(yè)，團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發(fā)，并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利，我們作為激光雷達行業(yè)5年多的資深老兵，對激光雷達有著深厚的技術積累。公司是國內能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權。