復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)，如何快速構(gòu)建？

在自動(dòng)化、智能化、信息化方向的發(fā)展，智能制造成為我國(guó)工業(yè)制造的趨勢(shì)，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人（也稱之為協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人等）作為人與機(jī)器人在同時(shí)間、同空間作業(yè)的方案，在智能制造中有著廣泛的應(yīng)用前景。

特別自2020 年由于全球新冠疫情的蔓延，越來越多的企業(yè)考慮通過使用機(jī)器人配合員工提高生產(chǎn)質(zhì)量和降低人工使用成本。復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人相比于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也具有更加安全、簡(jiǎn)單的工作優(yōu)勢(shì)，具備較強(qiáng)的發(fā)展?jié)摿Α?/span>

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人所需的控制器和工業(yè)機(jī)器人相比要求較高，需要幫助復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的安全性、操作的簡(jiǎn)潔性、靈活性以及柔順運(yùn)動(dòng)控制得到充分發(fā)揮。

行業(yè)應(yīng)用

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的安全性和操作的簡(jiǎn)潔性、靈活性不斷提高，優(yōu)勢(shì)得到了充分發(fā)揮，在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用， 包括焊接、無人零售、裝配、物流、醫(yī)療、教育等。

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的安全性和操作的簡(jiǎn)潔性、靈活性不斷提高，優(yōu)勢(shì)得到了充分發(fā)揮，在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用， 包括焊接、無人零售、裝配、物流、醫(yī)療、教育等。

科聰方案

基于MRC5000系列導(dǎo)航控制器，控制器支持各種導(dǎo)航方式，自帶豐富的接口，導(dǎo)航精度±5mm，適用市場(chǎng)上各種場(chǎng)景需求下復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用。

注：導(dǎo)航傳感器（激光、二維碼、磁），可根據(jù)導(dǎo)航方式選配，或者混合使用

相關(guān)配件：

功能實(shí)現(xiàn)

科聰控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)車體導(dǎo)航移動(dòng)，結(jié)合對(duì)應(yīng)導(dǎo)航方式的到點(diǎn)精度；車載工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)抓取操作物料。當(dāng)機(jī)械手操作精度要求小于AGV導(dǎo)航到點(diǎn)精度，需要在機(jī)械手端部加入視覺識(shí)別等尋位傳感器。

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：人機(jī)協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革，具有決定性的重要優(yōu)勢(shì)

①生產(chǎn)過程中的靈活性最大。

②承接以前無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序，減輕員工負(fù)擔(dān)。

③降低受傷和感染危險(xiǎn)，例如使用專用的人機(jī)協(xié)作型夾持器。④高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資。

⑤采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度。

基于人機(jī)協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)，順應(yīng)市場(chǎng)需求，更加靈活的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人成為一種承擔(dān)組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到極致，讓機(jī)器人更好地和工人配合，能夠適應(yīng)更廣泛的工作挑戰(zhàn)。

實(shí)際應(yīng)用