巍泰技術微波/毫米波人員存在感知、數(shù)量統(tǒng)計、軌跡跟蹤雷達解決方案

一、方案背景

目前，人員監(jiān)測因其具有了解目標人員數(shù)量、方位、運動軌跡、生命體征……的潛力，已成為一個重要的探索領域。其中，人員監(jiān)測設備的準確度和環(huán)境適應性起著關鍵作用。雖然目前光學攝像頭、被動紅外（PIR）、主動紅外（激光雷達、ToF）等傳感器技術應用相對普遍，但這些技術在準確性、誤檢率、環(huán)境適應性（如光照、亮度、煙霧和物體遮擋等）和隱私保護等方面仍受到一定限制。

毫米波人員監(jiān)測雷達可精確測量目標距離、速度和角度，并區(qū)分人與非人物體；對諸如雪、團霧、灰塵或煙霧等環(huán)境條件沒有限制；可在完全黑暗的夜晚或明亮的白天連續(xù)不間斷地工作；在目標人員隱私保護與安裝隱秘性方面同樣具有獨特優(yōu)勢。與紅外、激光設備相比，具有穿透煙、塵、雨、霧、雪的傳播特性與環(huán)境適應性；與攝像頭及其他光學技術設備相比，具有較好的隱私保護與安裝隱蔽性，一定程度上彌補了這些應用技術的不足。

本公司自主研發(fā)的人員監(jiān)測雷達WTR-810/820/830采用毫米波技術原理和公司自主知識產權的數(shù)據(jù)處理算法，可廣泛應用于酒店、商場、宿舍、衛(wèi)生間等室內，道路斑馬線、公共客運站臺/出入口通道、綠道等室外眾多場景目標人員的人數(shù)統(tǒng)計、方向信息獲取、運動軌跡跟蹤、預警裝置觸發(fā)等。目前，WTR-810/820/830已通過了宿舍人員計數(shù)、衛(wèi)生間人數(shù)統(tǒng)計、高鐵站臺防入侵預警、斑馬線行人過街預警等多場景應用測試，并已獲得“ITS Asia 2021年度創(chuàng)新產品推薦”獎，以及國內外諸多企業(yè)的認可，順利進入商用階段。

二、雷達選型

三、雷達特性

1、監(jiān)測區(qū)域可設置，排除干擾

2、可實現(xiàn)多個目標的同時監(jiān)測與穩(wěn)定跟蹤

3、可實現(xiàn)不同場景目標人員數(shù)量統(tǒng)計

4、可實現(xiàn)目標人員移動方向、速度信息獲取

5、適應性強，不受風、光照、溫度、氣候變化等影響

6、無隱私、敏感問題，無攝像頭設計，規(guī)避投訴風險

7、深紅目標檢出率高于紅外與激光技術

8、安裝方便，維護簡單，易于集成

四、雷達應用方案

1、存在感知

選型推薦：WTR-810/820

方案思路：雷達通過發(fā)射與接收電磁波信號，感知進入雷達監(jiān)測區(qū)域的人員存在。適用于判斷室內有無人，確認家庭、酒店、民宿等房間人員情況。同時，聯(lián)動電燈、空調、空氣凈化器等家電，水及煤氣閥門等開關，實現(xiàn)家居智能聯(lián)控；聯(lián)動聲光報警裝置，實現(xiàn)核心區(qū)域安防預警等。

2、人數(shù)統(tǒng)計

選型推薦：WTR-810/820

方案思路：繪制設定監(jiān)測區(qū)域與計數(shù)絆線；雷達對監(jiān)測區(qū)域發(fā)射電磁波信號，隨后接收反射回來的信號；統(tǒng)計進出監(jiān)測區(qū)域與經過計數(shù)絆線的目標數(shù)量；對監(jiān)測區(qū)域內反射電磁波信號的運動目標進行位置信息獲取和軌跡跟蹤；不斷刷新監(jiān)測區(qū)域目標數(shù)量與軌跡信息。

3、占位檢測

選型推薦：WTR-810/820

方案思路：在每個廁位設置計數(shù)絆線，累計通過計數(shù)絆線的入廁人員數(shù)量，并通過系統(tǒng)后臺實時更新顯示入廁人流量，當人流量達到閾值時，系統(tǒng)提醒清潔人員入場做一些基礎的衛(wèi)生清潔工作。同時系統(tǒng)后臺大數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析可得出一個時間周期的人流量曲線圖，進而安排更為合理靈活的清潔工作，做到衛(wèi)生管理的精細化。

4、信號燈控制

選型推薦：WTR-820

方案思路：右轉車道信號燈控制，優(yōu)先考慮行人。當?shù)群騾^(qū)域目標行人達到一定數(shù)量時，斑馬線綠燈亮起，行人通行；目標行人數(shù)量不足時，右轉車道綠燈亮起，車輛通行。

選型推薦：WTR-820

方案思路：直行車道信號燈控制，綜合考慮車輛與行人。對斑馬線前紅綠燈等待區(qū)域的行人進行計數(shù)與軌跡跟蹤，通過信號輸出串口將實時監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸至交通信號燈控制系統(tǒng)，運用算法優(yōu)化分配車輛與行人信號燈時間，把優(yōu)化后的直行車輛綠燈時間與對應的行人綠燈時間進行比較，取最優(yōu)時間作為該方向上的綠燈時間。

5、站臺端頭預警

選型推薦：WTR-820/830

方案思路：將站臺端部區(qū)域劃分預警區(qū)域和報警區(qū)域，當雷達檢測出非正常接近行為時，融合聯(lián)動警示系統(tǒng)，發(fā)出語音警告及文字提示信息，警示其不要通過。如有強行非法侵入，則遠程向控制中心發(fā)出警報信息，并聯(lián)動拍攝、錄制違規(guī)行為。控制中心軟件收到報警信息后，自動彈出警情畫面，值班人員可通過麥克風與前端進行遠程喊話，勸阻離開。

6、行人過街預警

選型推薦：WTR-820/830

方案思路：雷達檢測到行人正在通過斑馬線時，將檢測結果傳輸至系統(tǒng)控制裝置，系統(tǒng)控制裝置發(fā)送指令給相應的主動發(fā)光交通標志/發(fā)光警示裝置等（LED顯示屏、LED示警樁、LED地燈等）路側設施，通過醒目文字、警示燈頻閃、燈光變色等方式向車輛駕駛員發(fā)送遠距離強警示信息，便于駕駛員提前采取相應的讓行措施。