迅為STM32MP157開發(fā)板入門教程之外設(shè)功能驗(yàn)證

一、硬件連接

1 電源的連接

請(qǐng)使用開發(fā)板自帶的 12V 電源連接開發(fā)板的 POWER 插座，如圖所示。

2 控制臺(tái)（console）串口

使用數(shù)據(jù)線連接開發(fā)板的 J8 到 PC 機(jī)的串口，在這里 J8 是由 CH340 芯片轉(zhuǎn)接出來的，所以在電腦上需要安裝 CH340 驅(qū)動(dòng)，CH340 對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)存放路徑為“iTOP-STM32MP157 開發(fā)板網(wǎng)盤資料匯總\01_開發(fā)所需 PC 軟件\01_CH340 驅(qū)動(dòng)(USB 串口驅(qū)動(dòng))”，下載完成之后雙擊 SETUP.EXE 進(jìn)行安裝即可。注意：插拔串口，

要在斷電的情況下進(jìn)行，以免帶電插拔出現(xiàn)器件損壞。PC 機(jī)上對(duì)串口的操作軟件請(qǐng)參考“6.2 超級(jí)終端的 安裝和使用”。

iTOP-STM32MP157 開發(fā)板有 1 個(gè) RS232 串口,一個(gè) USB 串口，其中 J8 是作為系統(tǒng)的調(diào)試串口，如下圖所示。

3 屏幕的連接

從外觀上來看，STM32MP157 開發(fā)板兩個(gè)有個(gè) HDMI 接口，如下圖所示。

CN3 HDMI 接口（靠近串口的一個(gè)），只能連接迅為提供的 7 寸屏幕、9.7 寸屏幕，或者 10.1 寸屏幕里

面有 5V（或者 3.3V）電源，絕對(duì)不能接到 HDMI 顯示器上。使用迅為提供的 HDMI 線是可以防呆的，不

會(huì)接錯(cuò)，在用戶弄清楚信號(hào)之前，不要擅自使用自己購(gòu)買的 HDMI 線！

CON2 HDMI 接口（靠近電源的一個(gè)），可以用來接 HDMI 的顯示器。

開發(fā)板除了使用 HDMI 線連接屏幕外，也可以通過我們平常使用的軟排線的方式來連接。

二、外設(shè)功能驗(yàn)證

本章節(jié)測(cè)試所使用的鏡像存放路徑為“

iTOP-STM32MP157 開發(fā)板網(wǎng)盤資料匯總\03_文件系統(tǒng)源碼和鏡

像\02_buildroot 文件系統(tǒng)\使用 buildroot 制作好的鏡像”。

1 用戶 LED 測(cè)試

iTOP-STM32MP157 開發(fā)板有 1 個(gè)用戶 led 燈，為 LED3.

首先我們給開發(fā)板上電啟動(dòng)，然后通過調(diào)試串口登錄到開發(fā)板上，如下圖所示：

LED2 是用用來反饋 CPU 工作狀態(tài)的指示燈，所以上電之后會(huì)維持心跳狀態(tài)。LDE3 可以通過終端的命令 來控制。如果我們需要點(diǎn)亮用戶 LED3，可以在串口終端輸入下面的命令：

echo 1 > /sys/class/leds/user1/brightness

如果我們需要關(guān)閉用戶 LED3，可以在串口終端輸入下面的命令：

echo 0 > /sys/class/leds/user1/brightness

修改觸發(fā)方式，點(diǎn)亮用戶 led，關(guān)閉用戶 led，依次的操作如下圖所示：

2 蜂鳴器測(cè)試

首先我們給開發(fā)板上電啟動(dòng)，然后通過調(diào)試串口登錄到開發(fā)板上，如果我們需要讓蜂鳴器發(fā)聲，可以在串口終端輸入下面的命令：

echo 1 > /sys/class/leds/beep/brightness

如果我們需要讓蜂鳴器不發(fā)聲，可以在串口終端輸入下面的命令： echo 0 > /sys/class/leds/beep/brightness 依次的操作如下圖所示：

3 ADC 電位器測(cè)試

首先我們給開發(fā)板上電啟動(dòng)，然后通過調(diào)試串口登錄到開發(fā)板上，

然后我們?cè)诖诮K端輸入下面的命令獲取 ADC 電位器的數(shù)值：

cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage0_raw 運(yùn)行結(jié)果如下圖所示：

4 TF 卡測(cè)試

首先我們給開發(fā)板上電啟動(dòng)，然后通過調(diào)試串口登錄到開發(fā)板上

然后我們準(zhǔn)備一張 FAT32 分區(qū)的 TF 卡，插入開發(fā)板，可以看到串口終端打印出“檢測(cè)到 TF 卡的”信息， 如下圖所示：

我們可以從上圖了解到，TF 卡設(shè)備為/dev/mmcblk0p1,我們使用命令 mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/ 來對(duì) TF 卡進(jìn)行掛載，到 TF 卡被我們掛載到了“/mnt/”目錄下，我們使用“cd /mnt/”命令進(jìn)入到該目錄下，然后輸入“l(fā)s” 命令，可以查看 TF 卡里面都有哪些文件了，運(yùn)行結(jié)果如下圖所示：

我們可以使用“mkdir topeet”命令在 TF 卡里面建立一個(gè) topeet 的文件夾，運(yùn)行結(jié)果如下圖所示：

我們可以像操作 Ubuntu 系統(tǒng)的下的磁盤一樣，對(duì) TF 卡進(jìn)行讀寫操作。

5 USB HOST 測(cè)試

首先我們給開發(fā)板上電啟動(dòng)，然后通過調(diào)試串口登錄到開發(fā)板上，然后我們準(zhǔn)備一個(gè) FAT32 分區(qū)的 U 盤，插入到開發(fā)板的 USB HOST（開發(fā)板有兩個(gè) USB HOST 接口，我們可以使用其中的任意一個(gè)），U 盤連接到開發(fā)板以后，我們可以看到串口打印出識(shí)別到 U 盤的信息，如下圖所示：

然后我們可以輸入“df -h”命令查看 U 盤被掛載到哪個(gè)目錄下了，運(yùn)行結(jié)果如下圖所示：

然后我們輸入“cd /mnt/usbdisk/sda1”命令，進(jìn)入到 U 盤掛載的目錄，然后輸入“l(fā)s”命令，查看 U 盤里面都有哪些文件，運(yùn)行結(jié)果如下圖所示：

我們可以使用“mkdir topeet”命令在 U 盤里面建立一個(gè) topeet 的文件夾，運(yùn)行結(jié)果如下圖所示：

我們可以像操作 Ubuntu 系統(tǒng)的下的磁盤一樣，對(duì) U 盤進(jìn)行讀寫操作。

6 以太網(wǎng)測(cè)試

開發(fā)板板載了一路千兆以太網(wǎng)接口首先我們連接網(wǎng)線的一端到 ETHERNET 接口，網(wǎng)線另一端連接到路由器，然后開發(fā)板上電啟動(dòng)，然后通過調(diào)試串口登錄到開發(fā)板上，

如果我們使用的是最小 Linux 系統(tǒng)那么不需要配置網(wǎng)絡(luò)，如果是 buildroot 文件系統(tǒng)就需要使用命令 udhcpc eth0 使用 DHCP 來進(jìn)行有線網(wǎng)絡(luò)的配置，如下圖所示：

然后我們?cè)诖诮K端輸入“ifconfig”命令查看網(wǎng)卡的信息，然后我們?cè)诖诮K端輸入“ping www.qq.com”ping 下騰訊的網(wǎng)址，可以看到聯(lián)網(wǎng)成功，運(yùn)行結(jié)果如下圖所示：

7 用戶按鍵測(cè)試

首先我們給開發(fā)板上電啟動(dòng)，然后通過調(diào)試串口登錄到開發(fā)板上，

然后我們?cè)诖诮K端輸入“

cat /proc/bus/input/devices”命令，查看 Linux 系統(tǒng)的輸入設(shè)備，如下圖所示

從上圖我們可以看到用戶按鍵的事件號(hào)是 event1 然后我們?cè)诖诮K端輸入“od -x /dev/input/event1” 命令，然后按下開發(fā)板上的 BACK 按鍵，可以看到獲取到的按鍵上報(bào)數(shù)據(jù)（十六進(jìn)制方式），運(yùn)行結(jié)果如圖所示：