【虹科】3D機(jī)器視覺技術(shù)您了解多少？

關(guān)于虹科智能感知

虹科智能感知事業(yè)部專注于智能感知與機(jī)器視覺領(lǐng)域，已經(jīng)和IDS，Blickfeld和Gidel等有著重要地位的國際公司展開深度的技術(shù)合作。我們的解決方案包括3D激光雷達(dá)，工業(yè)相機(jī)，視覺處理平臺，圖像采集卡及視覺系統(tǒng)集成等。虹科的工程師積極參與國內(nèi)外專業(yè)協(xié)會和聯(lián)盟的活動，我們非常重視技術(shù)培訓(xùn)和積累，公司定期與國內(nèi)外專家團(tuán)隊(duì)進(jìn)行交流和培訓(xùn)。
3D機(jī)器視覺技術(shù)就像機(jī)器的“眼睛”，可以展示三維空間，使根據(jù)物體的位置、大小和方向進(jìn)行自動決策成為可能。因此，3D成像技術(shù)已成為許多自動化工業(yè)流程的一個組成部分，用于質(zhì)量控制、裝配線或分揀等任務(wù)中。

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3D 機(jī)器視覺對工業(yè)制造領(lǐng)域，尤其是自動化技術(shù)有什么影響？

3D圖像處理已經(jīng)成為主流自動化技術(shù)。這一技術(shù)與機(jī)器人相結(jié)合，在全球范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，承擔(dān)了集裝箱自動分揀、取放、裝配操作等任務(wù)，還可以作為內(nèi)部物流應(yīng)用（如貨物搬運(yùn)和存儲）的組成部分，在物流中執(zhí)行拆垛任務(wù)。3D成像技術(shù)的主要優(yōu)勢之一是，它可以進(jìn)一步減少工業(yè)流程中的人機(jī)交互。例如，工業(yè)中經(jīng)常使用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)自動化或重物搬運(yùn)，這些機(jī)器人在3D視覺幫助下可以更加靈活。此外，越來越多的機(jī)器人專門用于協(xié)助人類工作。這是一個迅速發(fā)展進(jìn)步的研究領(lǐng)域，為機(jī)器人配備足夠的“視覺感知”，以便它們能夠表現(xiàn)出智能行為并對環(huán)境做出自適應(yīng)反應(yīng)。

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虹科3D相機(jī)在現(xiàn)有機(jī)器視覺領(lǐng)域占據(jù)什么樣的地位？

并且可以帶來哪些優(yōu)勢？

虹科3D相機(jī)系列包含雙目散斑3D相機(jī)和最新推出的S系列3D相機(jī)，S系列采用基于結(jié)構(gòu)光的3D技術(shù)。靈活性極強(qiáng)，能夠適應(yīng)多種應(yīng)用，廣泛用于全球范圍內(nèi)的工業(yè)和研究應(yīng)用。

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HK Ensenso S型號3D相機(jī)具有哪些與眾不同的技術(shù)特征？

S系列相機(jī)是我們虹科3D相機(jī)產(chǎn)品組合的最新成員之一，相比同類產(chǎn)品，它成本更低，降低了實(shí)現(xiàn)精確3D成像的門檻。盡管其價格較低，但這款3D相機(jī)采用工業(yè)級設(shè)計(jì)和接口選項(xiàng)，融合了使用激光圖案三角測量（是結(jié)構(gòu)光的另一種形式）的現(xiàn)代3D傳感技術(shù)，這種技術(shù)原理將激光點(diǎn)圖案投射到場景上。比如說，放置了一堆箱子的一個托盤。然后，HK Ensenso S系列相機(jī)拍攝該場景的圖像，通過捕捉箱子上激光點(diǎn)散射回系統(tǒng)的位置，記錄這些激光點(diǎn)的位置。使用虹科軟件智能系統(tǒng)，通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理信息，分別識別激光點(diǎn)，為每個激光點(diǎn)分配ID，然后使用三角測量原理獲得每個激光點(diǎn)的距離值。
相機(jī)配備有緊湊堅(jiān)固的工業(yè)外殼。相機(jī)外殼組裝符合IP65/67規(guī)格要求，這意味著它可以在惡劣環(huán)境中安全使用。設(shè)備背面帶有工業(yè)連接器，例如用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)腗12 GigE數(shù)據(jù)端口和用于電源、觸發(fā)器或閃存連接的M8端口，還提供了全面的功能選項(xiàng)。

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虹科S系列3D相機(jī)可以捕獲什么樣的數(shù)據(jù)？

該系列3D相機(jī)能夠提供詳細(xì)的高質(zhì)量3D點(diǎn)云，激光模式三角測量可使用多達(dá)85000個激光點(diǎn)，視野為水平60° x 垂直50°，工作距離為500至3000 mm。激光照明能夠匹配不同的曝光時間，甚至可以測量運(yùn)動中的物體。速度方面，在全功率投影時，能夠按照穩(wěn)定的高分辨率每秒投射20幀點(diǎn)云圖像。相機(jī)可以提供高質(zhì)量、低噪聲的數(shù)據(jù)，足以識別一厘米大小的細(xì)節(jié)。與低成本立體相機(jī)和ToF相機(jī)等一系列其他技術(shù)相比，它的偽影水平更低。通過靈活的編程接口，用戶隨時可以獲得校準(zhǔn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，符合用戶對應(yīng)用集成處理軟件的偏好。

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HK Ensenso S型號3D相機(jī)的使用場景有哪些？

HK Ensenso S系列相機(jī)有許多理想的使用場景。以物流自動化應(yīng)用為例，這種相機(jī)非常適合拍攝托盤，也非常擅長當(dāng)貨物在存儲單元等區(qū)域移動時進(jìn)行跟蹤。在運(yùn)輸和移動應(yīng)用中，該S系列3D相機(jī)可檢測阻礙運(yùn)輸車輛通行的障礙物。在包裝應(yīng)用上，該系列相機(jī)也是理想選擇。例如，可以將一臺3D相機(jī)放置在一條傳送帶上，傳送帶傳送包裹時，相機(jī)可以生成3D數(shù)據(jù)，對包裹進(jìn)行跟蹤和分析。就像前面提到的，虹科S系列3D相機(jī)經(jīng)過優(yōu)化，可以與機(jī)器人相結(jié)合，用于卸垛應(yīng)用，甚至可以用于需要檢查、識別和控制特定范圍物體的物體識別任務(wù)。3D相機(jī)還拓寬了應(yīng)用領(lǐng)域，例如，在園藝領(lǐng)域，機(jī)器人可以監(jiān)控作物，照料植物，檢查水果，在恰好成熟時自動采摘。
自動協(xié)助也是一個快速發(fā)展的領(lǐng)域，機(jī)器人可以與人類協(xié)作，甚至代替人類完成特定任務(wù)。例如，它可以根據(jù)需要自動從商店選擇和運(yùn)輸特定的雜貨。在類似這樣的非常復(fù)雜和充滿挑戰(zhàn)的場景中，虹科S系列3D相機(jī)可以確保智能系統(tǒng)“能夠理解”這些情況。

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對于虹科S系類列3D相機(jī)，具有哪些突出的特點(diǎn)？

虹科S系列相機(jī)是精密3D成像的一個新切入點(diǎn)，潛在應(yīng)用領(lǐng)域廣闊。這種緊湊的新型3D相機(jī)用途廣泛，性價比高，可以根據(jù)預(yù)算情況將3D視覺集成到以前使用過此種設(shè)備的應(yīng)用中。相比其他3D技術(shù)，激光三角測量算法提供的點(diǎn)云3D幾何結(jié)構(gòu)更精確，偽影水平更低。
在集成方面，虹科S系列3D相機(jī)配備了工業(yè)級外殼和強(qiáng)大、全面的SDK功能，使這款新相機(jī)成為市場中非常先進(jìn)的產(chǎn)品，極具吸引力。

精準(zhǔn)可靠、緊湊、低成本的HK Ensenso S系列3D相機(jī)

使用基于人工智能的激光點(diǎn)陣圖案三角測量構(gòu)造結(jié)構(gòu)化光線

紅外線LED激光（835納米）約88,000個激光點(diǎn)

sensor采用全局快門160萬像素

工作距離覆蓋500到3000毫米

視野達(dá)水平60°x垂直50°

z軸精度在1米距離偏差2.4毫米

激光點(diǎn)間距1米距離間距7.1毫米

每秒20Hz3D點(diǎn)云傳輸速度

防護(hù)等級IP65/67

重量565g