轉(zhuǎn)塔測試處理機(jī)專為測試半導(dǎo)體組件的完整性和功能性而設(shè)計。
一家專注于設(shè)計和制造工業(yè)自動化解決方案的先驅(qū)公司,特別注重后端半導(dǎo)體測試處理機(jī)的專業(yè)性,尋求一種適合復(fù)雜機(jī)器設(shè)計的運(yùn)動控制解決方案,最大限度地減少機(jī)器組件和電纜的數(shù)量, 同時最大限度地發(fā)揮機(jī)器性能。
Elmo 運(yùn)動控制能夠提供完整的現(xiàn)成的成套解決方案,滿足開發(fā)人員的所有需求。
閱讀此案例以了解如何:
? 與 Elmo 的端到端的合作伙伴關(guān)系如何幫助設(shè)計具有最小空間要求的創(chuàng)新機(jī)器。
? Elmo 的技術(shù)如何處理機(jī)器的高加速度和低加速度。
? 高密度伺服驅(qū)動器可即時調(diào)整軸速度。
機(jī)器要求
轉(zhuǎn)塔機(jī)需要執(zhí)行測試,識別物理缺陷并確定半導(dǎo)體組件內(nèi)部電路的電氣完整性。共有 10 個音圈電機(jī)需要控制和供電,同時保持機(jī)器的高吞吐量。驅(qū)動器必須處理機(jī)器的高加速度和低加速度,且需要即時調(diào)整軸速度。此外,開發(fā)人員有嚴(yán)格的位置對力的要求。
傳統(tǒng)設(shè)計需要將電纜從電機(jī)一直連接到機(jī)柜。在他們的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計中,一般需要 5 米長的電纜來完成連接。為了提高裝配效率和整體機(jī)器的緊湊性,該公司希望最大限度地減少設(shè)計中的電氣硬件,并取消電纜。對 Elmo 產(chǎn)品,不僅要求其尺寸緊湊,同時功能也需要強(qiáng)大。
Elmo解決方案
?Platinum Maestro
?Tambourine
?Gold DC Trombone
?Gold Solo Mandolin
?Gold Solo Twitter
?Platinum Solo Bell
該公司選擇 Elmo 的 Platinum Solo Bell 伺服驅(qū)動器為其 10 個電機(jī)提供動力。Platinum Solo Bell 是一款緊湊型數(shù)碼伺服驅(qū)動器,屬 Elmo 創(chuàng)新的 Platinum 產(chǎn)品系列家族的一員。該驅(qū)動器可以驅(qū)動任何電機(jī),并具有多軸功能,因此 5 個 Platinum Solo Bell 能夠控制 10 個音圈電機(jī)。它們直接安裝在軸上,無需電纜。
其次,主轉(zhuǎn)塔電機(jī)選用 Gold DC Trombone 驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)軸。最后,選擇 Gold Solo Mandolin 和 Gold Solo Twitter 來處理系統(tǒng)中的其余應(yīng)用程序,這些應(yīng)用程序主要使用小型交流旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。
此外 Tambourine 電源用于為主轉(zhuǎn)塔電機(jī)和系統(tǒng)中的交流旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)供電。該電源由 Elmo 設(shè)計,用于為多個伺服驅(qū)動器供電,具有直接供電運(yùn)行和高再生能力。
這些驅(qū)動器滿足高級別的運(yùn)動控制應(yīng)用要求,提供一流的伺服性能、先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)置安全性和高功率密度,并結(jié)合了全功能的運(yùn)動控制器和本地智能。所有驅(qū)動器都通過 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)鏈接到管理整個運(yùn)動系統(tǒng)的 Elmo Platinum Maestro 主控制器。
控制器的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實現(xiàn)了智能和模塊化設(shè)計,包含一個由節(jié)點組成的運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò),每個節(jié)點由一個具有唯一 EtherCAT 標(biāo)識的伺服驅(qū)動器組成,可以由控制器密切控制和監(jiān)視。這可以為每個軸無縫集成合適的伺服驅(qū)動器,提供高度準(zhǔn)確和響應(yīng)迅速的運(yùn)動控制。由 Platinum Maestro 掌舵,伺服驅(qū)動器可以控制和監(jiān)控每一個運(yùn)動。整個運(yùn)動系統(tǒng)在保持緊湊設(shè)計的同時也極為高效。
總結(jié)
將 Elmo 一流的高性能伺服驅(qū)動器、智能控制器和電源集成到轉(zhuǎn)塔測試處理機(jī)中,為客戶提供了完整的解決方案。Platinum Maestro 控制所有運(yùn)動,通過專用的 .NET DLL 與客戶的系統(tǒng)/用戶軟件連接,而 Elmo 小而強(qiáng)大的驅(qū)動器結(jié)合了正確的算法,以滿足客戶動態(tài)調(diào)整軸速度,限制電流,以及處理低/高加速度的要求,同時保持機(jī)器的高吞吐量并實現(xiàn)轉(zhuǎn)塔測試處理器機(jī)器的一流性能。Elmo以下幾點確保了客戶的成功:
? Platinum Maestro 作為 EtherCAT 主站和多軸控制器
? 隨時可以使用 Platinum Maestro + Platinum Solo Bell 的力控制功能
? 范圍廣泛的驅(qū)動器可通過 Elmo 提供全運(yùn)動解決方案
? 庫存清單 (ISL) 可快速交付用于評估的驅(qū)動器
關(guān)于Elmo
Elmo埃莫運(yùn)動控制(上海)有限公司總部位于以色列,在美國、中國、德國、意大利、韓國、波蘭和英國設(shè)有辦事處,是高性能運(yùn)動控制技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者之一。
我們提供完整的運(yùn)動解決方案,設(shè)計并制造尖端伺服驅(qū)動器,基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動控制器和集成伺服電機(jī)。所有產(chǎn)品均可通過埃莫先進(jìn)且簡單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進(jìn)技術(shù),我們致力于推動全球的運(yùn)動控制行業(yè)的發(fā)展,迄今已有數(shù)百萬臺驅(qū)動裝置運(yùn)行在世界各地,從工業(yè)到航空,從半導(dǎo)體到激光,從機(jī)器人到無人駕駛,有效提升各行業(yè)的機(jī)器性能。
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