現(xiàn)在機(jī)器人替代人工焊接已越來越普遍,焊接機(jī)器人不僅效率高品質(zhì)好,以及容易管理的特性被許多企業(yè)所青睞。但是對于一些精度要求高的工程,單靠焊接機(jī)器人無法解決技術(shù)問題,這就需要客戶及時增加焊縫跟蹤系統(tǒng)。
為什么焊接機(jī)器人需要焊縫跟蹤尋位?
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1、焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)過程中會出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形等多種情況,此外焊接機(jī)器人在焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生,對于企業(yè)來說,非但沒有節(jié)省人工成本并且增加了產(chǎn)品的返修率。
2、改善焊接工件來料需要花費(fèi)巨額成本:上道工序加工設(shè)備的更新、高精度工裝的設(shè)計及購買。
3、客戶自身實際生產(chǎn)狀況:焊接加工的產(chǎn)品多元化且小批量、焊接精度有要求、對焊接工藝人員要求高。
為了提高焊接機(jī)器人的加工效率和使用成本,減少示教的時間和難度,焊縫跟蹤尋位的解決方案迫在眉睫。
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