開發(fā)環(huán)境：

RT-Thread Studio：v2.2.6

開發(fā)板：RA6M3 HMI Board開發(fā)板

MCU：R7FA6M3AH3CFB

1 RA6M3 DAC簡介

R7FA6M3有片上DAC外設(shè)，總共有兩路DAC輸出通道，每路的分辨率可配置為12位， 這兩個(gè)通道之間互不影響，每個(gè)通道都可以使用ELC功能可外部觸發(fā)或者進(jìn)行與ADC單元1的同步轉(zhuǎn)換。

2 RT-Thread 的DAC簡介

DAC(Digital-to-Analogl Converter) 指數(shù)模轉(zhuǎn)換器。是指把二進(jìn)制數(shù)字量形式的離散數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為連續(xù)變化的模擬信號(hào)的器件。在數(shù)字世界中，要處理不穩(wěn)定和動(dòng)態(tài)的模擬信號(hào)并不容易，基于 DAC 的特性，在各種不同的產(chǎn)品中都可以找到它的身影。與之相對(duì)應(yīng)的 ADC(Analog-to-Digital Converter))，它是 DAC 數(shù)模轉(zhuǎn)換的逆向過程。DAC 主要應(yīng)用于音頻放大，視頻編碼，電機(jī)控制，數(shù)字電位計(jì)等。

應(yīng)用程序通過 RT-Thread 提供的 DAC 設(shè)備管理接口來訪問 DAC 硬件，相關(guān)接口如下所示：

關(guān)于DAC的更多資料請(qǐng)參看RT-Thread官方手冊(cè)：

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/dac/dac

3 硬件連接

P014引腳可以連接到MCU內(nèi)部的 DAC 外設(shè)，從而輸出外部電壓。

4 RA6M3 DAC配置

接下來配置DAC，只需要簡單配置就可使用。雙擊工程中的 RA Smart Configurator 圖標(biāo)，第一次打開需要配置正確的 FSP 安裝路徑。

• FSP配置DAC

1.配置掃描通道對(duì)應(yīng)的引腳

2.修改通道號(hào)為 0，與 DAC0 對(duì)應(yīng)

• 配置DAC通道

然后打開對(duì)應(yīng)的通道

4 DAC代碼實(shí)現(xiàn)

筆者這里使用的DAC通道0，然后接到ADC的通道1，核心代碼如下：

#define DEV_ADC                   "adc0"
#define DEV_ADC_CHANNEL         1

#define DEV_DAC                   "dac0"
#define DEV_DAC_CHANNEL         0

#define REFER_VOLTAGE            330
#define CONVERT_BITS              (1 < < 12)

void dac_test(void)
{
    rt_adc_device_t dev_adc = (rt_adc_device_t)rt_device_find(DEV_ADC);
    rt_dac_device_t dev_dac = (rt_dac_device_t)rt_device_find(DEV_DAC);
    rt_uint32_t vol, value = 2048;

    if(dev_adc == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("no adc device named %s\\n", DEV_ADC);
    }
    rt_adc_enable(dev_adc, DEV_ADC_CHANNEL);

    if(dev_dac == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("no dac device named %s\\n", DEV_DAC);
    }

    rt_dac_enable(dev_dac, DEV_DAC_CHANNEL);
    rt_dac_write(dev_dac, DEV_DAC_CHANNEL, value);

    vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
    rt_kprintf("the dac voltage is :%d.%02d \\n", vol / 100, vol % 100);

    rt_thread_mdelay(100);

    value = rt_adc_read(dev_adc, DEV_ADC_CHANNEL);

    vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
    rt_kprintf("the adc voltage is :%d.%02d \\n", vol / 100, vol % 100);

    rt_adc_disable(dev_adc, DEV_ADC_CHANNEL);
    rt_dac_disable(dev_dac, DEV_DAC_CHANNEL);
}

MSH_CMD_EXPORT(dac_test, dac_test);

5 測試驗(yàn)證

編譯下載，調(diào)試信息如下：

從以上打印信息可以看出，dac0和adc0已經(jīng)使能，將P001和P014連接，然后使用MSH命令‘dac_test’即可使能DAC線程。

DAC輸出電壓和ADC通道1的值相同。
審核編輯：湯梓紅