如何學(xué)習(xí)Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)？

如果從單片機(jī)轉(zhuǎn)行做linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)，會(huì)發(fā)現(xiàn)和單片機(jī)的或者裸機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)有很大區(qū)別。設(shè)計(jì)linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)不單單是對(duì)硬件設(shè)備的操作，更多需要考慮的是擴(kuò)展性和代碼的復(fù)用。

所以就出現(xiàn)了platform device/driver,i2c device/driver,spi device/driver，抽象出了設(shè)備和驅(qū)動(dòng)兩部分，使設(shè)備細(xì)節(jié)和驅(qū)動(dòng)分離。另外還出現(xiàn)了一些框架，提供了底層接口的封裝，做開(kāi)發(fā)時(shí)要習(xí)慣用OO思想去設(shè)計(jì)。當(dāng)然要記住條條大路通羅馬，不使用這些device/driver也可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，只是不太推薦這樣做。

Linux提供了各種框架（子系統(tǒng))，對(duì)底層進(jìn)行封裝，抽象出相同操作的接口，這樣可以更好的實(shí)現(xiàn)復(fù)用。想入門(mén)linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，可以先從框架入手，掌握API的使用，再逐漸深入研究，從上到下去學(xué)習(xí)。不要把驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)想象的太復(fù)雜，實(shí)際和英語(yǔ)的完型填空差不多，框架有了，只需要自己去填寫(xiě)操作具體硬件的細(xì)節(jié)代碼而已。

幾個(gè)比較重要和常用的框架有：

GPIO：這個(gè)就不用多說(shuō)了，剛開(kāi)始接觸驅(qū)動(dòng)的基本會(huì)練習(xí)通過(guò)GPIO點(diǎn)亮LED的操作，linux封裝了相關(guān)的gpio操作接口。

SPI：學(xué)會(huì)spi device/driver的用法，以及收發(fā)消息API，可以參考一些代碼，基本都是相同的套路。

I2C：學(xué)會(huì)i2c device/driver的用法，和學(xué)習(xí)SPI的套路一樣。

PINCTRL：非常重要的一個(gè)框架，負(fù)責(zé)CPU引腳復(fù)用，由于現(xiàn)在的CPU都很復(fù)雜，一個(gè)引腳支持多種復(fù)用。

V4L2:一個(gè)非常復(fù)雜的視頻采集框架，具體可以參考相關(guān)的文檔。驅(qū)動(dòng)里面有很多例子可供參考，同時(shí)提供了模板vivi.c

Framebuffer:顯示相關(guān)的框架，熟悉其中API，而且有模板skeletonfb.c。

DMA Engine: 把DMA操作進(jìn)行封裝，目前驅(qū)動(dòng)代碼中關(guān)于DMA的操作很多是使用私有的BSP包中的DMA接口，如果支持DMA Engine的話，建議使用DMA Engine。

中斷：比較常用的了，接口不多，很少掌握。

USB框架：USB框架比較復(fù)雜，API較多，可以通過(guò)讀已有的代碼進(jìn)行學(xué)習(xí)。

MTD框架：存儲(chǔ)相關(guān)比較重要的框架，網(wǎng)上相關(guān)的文檔很多。

設(shè)備樹(shù)：設(shè)備樹(shù)是在新的內(nèi)核里面引進(jìn)來(lái)的，可以把板級(jí)代碼中的各種device通過(guò)設(shè)備樹(shù)文件去描述，動(dòng)態(tài)創(chuàng)建，這樣更靈活。其實(shí)不要把設(shè)備樹(shù)想象的太復(fù)雜，實(shí)際和解析JSON，XML一樣，各個(gè)節(jié)點(diǎn)中記錄設(shè)備相關(guān)的信息，提供給驅(qū)動(dòng)使用。