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直接探測激光雷達
直接探測型激光雷達的基本結(jié)構(gòu)與激光測距機頗為相近。工作時,由發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個信號,經(jīng)目標反射后被接收系統(tǒng)收集,通過測量激光信號往返傳播的時間而確定目標的距離。至于目標的徑向速度,則可以由反射光的多普勒頻移來確定,也可以測量兩個或多個距離,并計算其變化率而求得速度。
深圳不止技術(shù)研發(fā)激光雷達VP300是不止技術(shù)推出的單線激光雷達產(chǎn)品。該雷達使用脈沖飛行時間法(Pulsed ToF)進行距離測量,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計,即通過高速旋轉(zhuǎn)的反射鏡面將測距模塊發(fā)射的不可見紅外激光偏轉(zhuǎn)到不同的角度,從而實現(xiàn)對同一水平面300°范圍內(nèi)環(huán)境輪廓的掃描測量。VP300每秒可輸出 20K 點云數(shù)據(jù),同時可滿足客戶最大50米測距需求;采用905nm紅外激光,配合自研信號處理算法,整機防塵防水達到IP65,滿足適用送餐機器人,服務機器人,清潔機器人,無人叉車,AGV小車等場景。
相干探測激光雷達
相干探測型激光雷達有單穩(wěn)與雙穩(wěn)之分,在所謂單穩(wěn)系統(tǒng)中,發(fā)送與接收信號共用一個光學孔徑,并由發(fā)送-接收開關(guān)隔離。而雙穩(wěn)系統(tǒng)則包括兩個光學孔徑,分別供發(fā)送與接收信號使用,發(fā)送-接收開關(guān)自然不再需要,其余部分與單穩(wěn)系統(tǒng)相同
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