樹莓派和Jetson Nano的差別到底在哪？

近年來，人工智能領域的發(fā)展火熱推動了硬件資源的開發(fā)，一大批人工智能硬件如雨后春筍般涌現(xiàn)，這其中就有我們熟知的樹莓派和Jetson Nano。

2019年3月，NVIDIA發(fā)布了Jetson Nano開發(fā)工套件，成為制造商、DIY者、學生和其他嵌入式開發(fā)人員理想的、負擔得起的人工智能計算機！此后樹莓派也發(fā)布了新的產(chǎn)品，樹莓派4代，在3代樹莓派基礎上做了全方位的性能提升，今天我們主要是來對這兩款硬件做系統(tǒng)性的對比，幫助大家有針對性地進行選擇。

產(chǎn)品概述

Raspberry Pi 4B

樹莓派4B是一款“即插即用”的單板計算機，它同時也是學習AI人工智能項目很好的起點。基于Linux操作系統(tǒng)的樹莓派，可以使用大量Linux下的免費軟件和工具，它適合于各個年齡段的人學習使用，比如能夠用來學習 Python 這樣的編程語言。同時它也能夠做一切你期望臺式電腦能做的事，從瀏覽網(wǎng)頁、播放高清視頻，到制作電子表格、進行文字處理，還能夠玩游戲。

Raspberry Pi 4B

Jetson Nano

Jetson Nano開發(fā)板也是一款功能強大的小型人工智能計算機，它只需插入帶有系統(tǒng)映像的microSD卡即可啟動，內(nèi)置SOC系統(tǒng)級芯片，可并行處理如TensorFlow、 PyTorch、 Caffe/Caffe2、Keras、 MXNet等神經(jīng)網(wǎng)絡，這些神經(jīng)網(wǎng)絡可用于實現(xiàn)圖像分類、目標檢測、 語音分割和智能分析等功能，可用于構建自主機器人和復雜人工智能系統(tǒng)。

Jetson Nano

價格對比

樹莓派4B的國內(nèi)售價為400~500元。

Jetson NanoB01版的售價為800~900元，近期由于全球缺貨，售價上漲到1000元以上。

硬件對比

樹莓派4B采用4核Cortex-A72架構的CPU，主頻為1.5GHz，而JetsonNano采用的是4核Cortex-A57架構的CPU，主頻為1.43GHz。具體參數(shù)見下表：

據(jù)官方資料顯示，Raspberry Pi 4B Cortex-A72比上一代Raspberry Pi 3 B + Cortex-A53處理器快大約50%，而NVIDIA Jetson Nano使用的Cortex-A57位于Raspberry Pi兩代CPU之間。

其實它們在主要功能上其實非常相似，都能進行開發(fā)實現(xiàn)一些特別的玩法與功能，比如都擁有ARM處理器、4GB RAM以及一系列外圍設備連接。

最大的區(qū)別在于樹莓派則擁具有低功耗的VideoCore多媒體處理器，而Jetson Nona包含性能更高、功能更強大的GPU（圖形處理器），可以使它開發(fā)出樹莓派不能做到的一些功能和玩法，使得一些更深度的開發(fā)成為了可能。這無疑提升了 Jetson Nano硬件的潛力。

雖然 Jetson Nano的價格較高，但是考慮到強大GPU，這部分高出的價格也算合情合理。

選型指南

綜上所述，這兩款主板提供的功能幾乎相同，一般情況下，在選擇最適合需求的主板時，需要硬件規(guī)格和價格等基本因素，也需要考慮操作系統(tǒng)和軟件功能，還有各種實際因素。

樹莓派4B上手容易，資源優(yōu)勢很大，適合于大多數(shù)人，遇到問題容易解決。如果你想要入門人工智能領域，或是想做個小項目參加比賽，搭建個平臺，亦或者用來學習python編程，樹莓派都會是比較好的選擇，因為樹莓派資料多且全，上手相對來說比較容易，對人工智能初學者友好。

圖：幻爾樹莓派系列六足機器人SpiderPi

Jetson Nona性能優(yōu)于樹莓派，在AI方面的優(yōu)勢很大，可以進行深度學習，實用性更強。如果你需要構建人工智能和機器學習項目，那么擁有完整GPU的Jetson Nano可能是最理想的選擇，但其上手方面會具有一定難度，需要一定的基礎。如果你想要進行深度的AI學習，那么Jetson Nano的實用性會更大一點，除了經(jīng)典視覺具有優(yōu)化的Opencv4tegra,機器學習方面的能力也是樹莓派不能趕得上的，無論是將項目往機器人，飛行器，智能車各個不同方向發(fā)展，Jetson Nano的學習價值都是要大過樹莓派的。

圖：幻爾Jetson Nano系列機械臂JetMax