淺談CANopen協(xié)議之虹科CANopen IO方案

01

CANopen概述

CANopen是一種架構(gòu)在CAN串行總線系統(tǒng)上的高層通訊協(xié)議，也是一種針對于行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議。該協(xié)議支持網(wǎng)絡(luò)管理、設(shè)備監(jiān)控及節(jié)點間的通訊，為分布式控制及嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用提供了必要的實現(xiàn)方法, 主要提供: ( 1) 不同CAN 設(shè)備間的互操作性、互換性。( 2) 標(biāo)準(zhǔn)化、統(tǒng)一的系統(tǒng)通訊模式。( 3) 設(shè)備描述方式和網(wǎng)絡(luò)功能。( 4) 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點功能的任意擴展。

溫故而知新

基本通信測試

虹科CANopen IO模塊基本通信測試(Part 1)

虹科CANopen IO模塊基本通信測試(Part 2)

虹科CANopen IO模塊基本通信測試(Part 3)

基本原理及應(yīng)用

CANopen基本原理及其應(yīng)用（一）—CAN及其高層協(xié)議概述

CANopen基本原理及其應(yīng)用（二）——對象字典和通訊機制

CANopen基本原理及其應(yīng)用（三）——預(yù)定義連接集等

CANopen基本原理及其應(yīng)用（四）——CANopen報文語法

CANopen基本原理及其應(yīng)用（五）——基于IO的報文測試

基于CANopen的研究

基于CANopen的機械臂控制系統(tǒng)研究（一）

基于CANopen的機械臂控制系統(tǒng)研究（二）

基于CANopen的機械臂控制系統(tǒng)研究（三）

CANopen在RTU通信控制模塊中的應(yīng)用研究（上）

CANopen在RTU通信控制模塊中的應(yīng)用研究（下）

合集：【CANopen總線精選技術(shù)文章合集】

CANopen 協(xié)議以通訊規(guī)范CiA DS- 301 為基礎(chǔ),規(guī)定了一系列的設(shè)備規(guī)范, 如CiA DSP- 401, CiADSP- 404 等, 從而提供了配置通訊參數(shù)和數(shù)據(jù)的方法, 規(guī)定了設(shè)備間的通訊及特定設(shè)備間的特定行為( 如數(shù)字I/O、模擬I/O、RS485 通訊等) , 并定義了標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用對象、基本功能以及網(wǎng)絡(luò)功能。

對于運動控制來說，CANopen是一款非常優(yōu)秀的通訊協(xié)議，采用了面向?qū)ο蟮囊恍┰O(shè)計思路，比如對象字典，過程數(shù)據(jù)對象（PDO），服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）等等。同時，該協(xié)議在伺服驅(qū)動中的應(yīng)用十分廣泛，幾乎所有品牌的伺服驅(qū)動器都支持CANopen總線。

02

虹科CANopen IO方案 HK-CIO系列

HONGKE

虹科HK-CIO系列是一款支持CANopen協(xié)議的遠(yuǎn)程IO模塊，IO類型包括數(shù)字量、模擬量、高速計數(shù)器、脈沖輸出、PWM、PT100/1000等，采用緊湊型設(shè)計，支持DIN導(dǎo)軌安裝，IO與CANopen通訊之間相互電氣隔離。

虹科HK-CIO系列

虹科HK-CIO技術(shù)參數(shù)

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