以太網(wǎng)IO模塊助力工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)很多分料、取料，托盤等等。不過由于很多工業(yè)六軸都是標(biāo)配32個(gè)IO，在實(shí)際應(yīng)用中IO口都不夠用的，所以可以通過IO模塊來滿足一些DIN、DO的擴(kuò)展。
Modbus tcp以太網(wǎng)IO模塊有多路，如4路8路16路開關(guān)量輸入輸出可選。以太網(wǎng)IO模塊通信規(guī)約采用標(biāo)準(zhǔn) Modbus TCP 協(xié)議、Modbus RTU over TCP 協(xié)議、MQTT 協(xié)議?？芍С志钟蚓W(wǎng)配置，1 路 DC 電源輸出給現(xiàn)場(chǎng)其他設(shè)備，減小現(xiàn)場(chǎng)布線難度以及成本。
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