智科特移動機器人傳感器上裝與中臺介紹

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★智科特★

移動機器人上裝

從普遍的用戶需求中析出的移動機器人上裝

隨著機器人和智能技術(shù)的發(fā)展和應用，機器人本體產(chǎn)品呈多元化發(fā)展，各種形態(tài)和市場的定位的移動機器人平臺給用戶的研究提供了豐富的選擇，而各類型傳感器也迎來了加速爆發(fā)的時代。為選定的移動機器人選擇合適的傳感器，并快速搭建一個適合而好用的傳感器組合，是提升研究的深度，拓寬研究寬度的基礎。

智科特移動機器人傳感器上裝，為已選定平臺的移動機器人用戶，提供便捷和穩(wěn)定的傳感器集成方案。

客戶痛點

集成耗時大，且需要具備交叉學科背景的專門人才

大多數(shù)移動機器人產(chǎn)品都只是純底盤，需要用戶自行增加傳感器、外部設備與主控電腦，因此客戶常常面臨以下痛點：

①增加設備需要軟件、機械、電氣等專門的人才，高校團隊內(nèi)往往是面向單一學科

②使用者在完成某些集成工作后，就要面臨畢業(yè)了，工作難以得到傳承

③維護困難，標準化程度并不好

因此，我們根據(jù)以往的項目經(jīng)驗，研發(fā)了移動機器人的標準上裝（Mobile robots' Tops）：

圖：無臂上裝與有臂上裝

智科特上裝特點

傳感器豐富：包括32線激光雷達、深度攝像頭、差分GPS、高精度IMU、主控制器、顯示器，可選配機械臂。基本囊括大部分的使用場景。

適配多款移動機器人：現(xiàn)在已經(jīng)適配Clearpath移動機器人與松靈移動機器人，未來還將適配更多品種

ROS包完善：我們已經(jīng)把傳感器驅(qū)動與硬件的ROS包編寫完善，用戶可以做到開機即用

★ 智科特★

智能機器人中臺

為降低移動機器人的使用門檻研發(fā)的智能機器人中臺

機器人中臺也是智科特團隊為了降低用戶對于移動機器人的使用門檻研發(fā)的一款上位機軟件。

現(xiàn)階段，大量的移動機器人基于ROS開發(fā)，但是在實際應用過程中，許多用戶其實不想所有基礎操作都在ROS中完成，因此我們就開發(fā)了這款面向底層為ROS開發(fā)的移動機器人的機器人Web端交互界面。通過Web頁端訪問，用戶可以使用電腦、ipad進行編排，無需安裝額外的軟件。

中臺主要功能

基礎控制、地圖構(gòu)建與編輯、任務編排與執(zhí)行

①基礎控制功能，我們可以通過界面端，快速設置與控制機器人。

②通過地圖構(gòu)建與地圖編輯功能，我們可以快速在WEB端進行機器人地圖構(gòu)建，地圖保存，設置目標位置與編輯地圖。

③機器人任務設置欄目中，我們可以把機器人的運動分成多個"任務"進行聚合，快速編輯機器人多任務。

同時，中臺具備外部接口的，用戶可以通過網(wǎng)絡給中臺發(fā)送任務讓機器人執(zhí)行。支持外部程序、設備通過MQTT協(xié)議添加任務，進一步擴展智能中臺的運用范圍。

我們希望通過不斷迭代更新的機器人中臺軟件，服務更多的客戶，讓機器人操作更加簡單。

關(guān)于我們

北京智科特機器人是一家專業(yè)研發(fā)、集成、銷售高性能、高穩(wěn)定性的機器人專業(yè)技術(shù)公司。我們的愿景是成為國內(nèi)一流研究型機器人本體科研解決方案服務提供商與機器人在垂直細分領(lǐng)域的落地者和傳播者。通過滿足廣大用戶的多樣性需求，基于用戶的多樣性反饋中研發(fā)與迭代產(chǎn)品，讓機器人技術(shù)造福更多領(lǐng)域。