兩款標(biāo)準(zhǔn)化移動操作機(jī)器人產(chǎn)品

2021年機(jī)器人與自動化國際會議（ICRA2021），在全球疫情管控的情況下，于古城西安，還辦成辦好了這樣一次盛會，給各位工作人員點贊！這是一次團(tuán)結(jié)的大會，勝利的大會！

圖1 團(tuán)結(jié)的大會

這次展會，我們智科特帶來了兩款標(biāo)準(zhǔn)化移動操作機(jī)器人產(chǎn)品Caster Moma與Caster CR5，其中Caster CR5是我們首次展示的搭載越疆電子皮膚的移動協(xié)作機(jī)器人。在移動操作的應(yīng)用場景中，電子皮膚的引入，無疑極大拓展了其應(yīng)用場景，大大提高了與人協(xié)作的安全性，把移動操作機(jī)器人從傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用往商業(yè)應(yīng)用推了一把，打開了商業(yè)應(yīng)用的“可能性”。

圖2 智司Caster+越司CR5

在Caster Moma的功能中，我們新加入了力控的特性，用戶可以只拖拽機(jī)械臂本身，帶動整機(jī)的運動。這個功能得益于機(jī)械臂每個關(guān)節(jié)均具備力矩傳感器，因此進(jìn)階可以進(jìn)行Mobile Manipulator的Whole-Body Control的相關(guān)研究。

圖3ICRA現(xiàn)場 Caster Moma

CasterMoma是一款不可多得的研發(fā)平臺，由移動機(jī)器人+機(jī)械臂+末端工具+視覺整體組成。其功能十分完備，可實現(xiàn)建圖、定位導(dǎo)航、貨架抓取、自動升降、主動擴(kuò)大視野等。與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，移動操作機(jī)器人具有柔性化程度高、工作范圍廣、應(yīng)用拓展快的優(yōu)點。

我們還帶來了新版本的傳感器云臺、電源板與環(huán)境感知模組。

圖4新云臺（左）、環(huán)境感知模組（中）、新電源板（右）

新版本云臺進(jìn)行了體積上的縮小，現(xiàn)在可以兼容多種傳感器設(shè)備（包括不限于kinect、realsense、zed、livox、etc），最大負(fù)載1kg，控制精度為0.01°，同樣還是對ROS進(jìn)行支持。通信接口新加入了RS485接口,更方便于用戶加到自己的系統(tǒng)中去。

電源板也是全新版本，功率更大了，體積更小了，保護(hù)更多了。一個電池接進(jìn)來，三種電源規(guī)格（5V\12V、19V）供出去，大大減輕用戶對供電的煩惱。

環(huán)境感知模組是我們搭建的一款專用于適配各種移動平臺的傳感器模組。模塊雖小五臟俱全，包含面陣激光、雙目攝像頭、GPS模組、4G通信模組、數(shù)據(jù)處理模塊。一個模塊就可以把建圖安排的妥妥當(dāng)當(dāng)。用戶只需要接收處理好的地圖數(shù)據(jù)就好。

好玩的新公司

這次展會還發(fā)現(xiàn)兩家有趣的新公司，都是做電機(jī)一體化模塊的廠商：本末科技和Amber。

圖5 本末科技直驅(qū)電機(jī)演示demo

圖6Amber 關(guān)節(jié)展示demo

這兩家公司的產(chǎn)品和公司風(fēng)格都很好玩，感興趣的朋友可以去搜搜他們的網(wǎng)站。

北京智科特機(jī)器人是一家專業(yè)研發(fā)、集成、銷售高性能、高穩(wěn)定性的機(jī)器人專業(yè)技術(shù)公司。我們的愿景是成為國內(nèi)一流研究型機(jī)器人本體科研解決方案服務(wù)提供商與機(jī)器人在垂直細(xì)分領(lǐng)域的落地者和傳播者。通過滿足廣大用戶的多樣性需求，基于用戶的多樣性反饋中研發(fā)與迭代產(chǎn)品，讓機(jī)器人技術(shù)造福更多領(lǐng)域。