智能倉(cāng)儲(chǔ)，微智達(dá)嵌入式工控機(jī)助力智能AGV叉車方案

摘要：受人工成本不斷上漲、制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，以及技術(shù)發(fā)展加快等多重因素推動(dòng)，AGV叉車正在成為不可阻擋的浪潮，并且隨著智能制造、智慧倉(cāng)儲(chǔ)的快速發(fā)展，表現(xiàn)的更加智能化的特點(diǎn)。

全向前移AGV叉車是智能倉(cāng)儲(chǔ)里的常見(jiàn)設(shè)備，在數(shù)字化和智能化應(yīng)用到各行業(yè)的今天，通過(guò)新技術(shù)來(lái)提高效率，降低成本是大家的共識(shí)。作為倉(cāng)儲(chǔ)貨物集散的關(guān)鍵工具，如何在物流行業(yè)快速發(fā)展的階段，提升AGV叉車的效率，也是一項(xiàng)重要問(wèn)題。

前移式AGV叉車：前移式AGV的門架或者貨叉架可以前后移動(dòng)伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時(shí)貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi)；前移式叉車有兩條前伸的支腿，可以起到穩(wěn)定作用。具有高舉升，大載重，小體積等特點(diǎn)。常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景有線邊運(yùn)輸、低位上下料、AS/RS出入庫(kù)、三層貨架上下架等，作為智能叉車設(shè)備的配套產(chǎn)品，觸控顯示設(shè)備需要輔助AGV叉車完成各項(xiàng)工作。

那么，在企業(yè)中這類智能設(shè)備可以帶來(lái)怎樣的好處呢？一般來(lái)說(shuō)，AGV叉車可以帶給企業(yè)下列好處：

1、企業(yè)成本大大降低

任何企業(yè)都很關(guān)注成本問(wèn)題，尤其是物流企業(yè)，更是關(guān)注成本?；贏GV叉車參與搬運(yùn)，企業(yè)省去了人工成本，這對(duì)企業(yè)而言是一大助力。

2、企業(yè)形象大大提升

基于AGV叉車參與搬運(yùn)，讓整個(gè)廠區(qū)干凈整潔，提升企業(yè)的形象。當(dāng)有客戶參觀企業(yè)的時(shí)候，這樣的智能設(shè)備讓企業(yè)形象提升一個(gè)檔次，得到客戶的信任，有助于企業(yè)未來(lái)發(fā)展。

3、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力得到提升

企業(yè)在市場(chǎng)中需要面對(duì)很多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，如果企業(yè)能夠借助AGV叉車這類智能設(shè)備來(lái)降低成本，提升效率，無(wú)形中就可以提升企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

從人工叉車向自動(dòng)化叉車演變，是目前倉(cāng)儲(chǔ)物流發(fā)展現(xiàn)狀。AGV叉車作為行業(yè)佼佼者，僅憑遠(yuǎn)程控制，就可以按照程序設(shè)定好的路線完成工作，而且具備安全可靠、托盤檢測(cè)、柔性靈活等特點(diǎn)。它們不僅能適應(yīng)復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境，同時(shí)還可以外接設(shè)備，完成訂單掃碼。

1. 多荷載/載具/模式的搬運(yùn)需求;智能載物

2. 柔性銜接和部署：輔助和各種物流設(shè)備無(wú)縫銜接、按需部署、工程改造小、系統(tǒng)平滑過(guò)度;

3. 智能調(diào)度：支持?jǐn)?shù)百臺(tái)大規(guī)模部署，合理規(guī)劃路徑，避免擁塞;

4. 人機(jī)混合：倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)無(wú)人化管理，作業(yè)區(qū)兼容人機(jī)混合;可視化管理：可視化作業(yè)，機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)

5. 用戶自定義：支持用戶業(yè)務(wù)流程自定義功能，可通過(guò)腳本或流程圖方式自定義業(yè)務(wù)流程;

6. 系統(tǒng)無(wú)縫銜接：支持和用戶WMS，ERP的系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。

4、應(yīng)用導(dǎo)入與拓展

在微智達(dá)的AGV叉車的案例中，觸控顯示設(shè)備不僅能夠滿足上述功能需要，同時(shí)也要適應(yīng)日常倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)環(huán)境。在視覺(jué)避障、聲光報(bào)警、急停開(kāi)關(guān)等傳感器的結(jié)合應(yīng)用下下，輔助激光雷達(dá)3D技術(shù)，通過(guò)軟件系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整車輛，自適應(yīng)周圍環(huán)境，完成日常工作，這對(duì)觸控顯示產(chǎn)品其配套應(yīng)用產(chǎn)品觸控顯示設(shè)備提出了新的要求：

1、自主研發(fā)主板，搭載Intel賽揚(yáng)J1900四核處理器，內(nèi)存4G DDR3，存儲(chǔ)64G SSD；

2、高性能、低功耗，整機(jī)采用無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，鋁合金壓鑄外殼散熱，高效堅(jiān)固，可應(yīng)對(duì)多灰塵、多振動(dòng)、強(qiáng)干擾環(huán)境；整機(jī)具備高性能、低功耗、高容量存 儲(chǔ)、靈活擴(kuò)展等優(yōu)勢(shì)；

3、超薄前面框，嵌入式安裝，貼合智能AGV叉車設(shè)備；

4、高等級(jí)防護(hù)，前面屏幕防塵防水；

5、預(yù)接多個(gè)接口，支持外接掃描槍，可以拓展多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景（標(biāo)配2個(gè)Intel 千兆網(wǎng)絡(luò)接口、3個(gè)USB2.0，1個(gè)USB3.0、支持WIFI/4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、標(biāo)配6個(gè) COM,5個(gè)RS232 (DB9)、1個(gè)RS485（DB9）、1個(gè)開(kāi)關(guān)按鈕、VGA/HDMI 各一路、1個(gè)喇叭、一個(gè)音頻）

6、抗震、抗摔、抗沖擊，符合AGV發(fā)展需要。

7、支持Win7/Win10/XP/Linux , 32位/64位。