一路走來(lái) | 電氣控制的中國(guó)智慧和“奇跡”

我司曾經(jīng)做了一套PUV輸送帶生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)，其機(jī)械的制作不可想象。

其一：滾筒，一只長(zhǎng)4m的滾筒表面基本處理好了，但動(dòng)平衡不做，靜平衡也不做，滾筒軸的剛性處理更不做。試問(wèn)，這種機(jī)械設(shè)備如何做到10臺(tái)電機(jī)同步，線速度一樣。收放卷的軸徑從30cm~120cm，重量從400kg~8000kg，變速箱沒(méi)有機(jī)械檔位。

如此機(jī)械設(shè)備要配好電氣控制，否則上家下家，左家右家都拿不到錢(qián)款，搞機(jī)械的做好了，拿了錢(qián)走人了，（當(dāng)然跟中間人有特定關(guān)系），剩下的只有我們的電氣彌補(bǔ)。居然逼到成功還運(yùn)作了近十年。

2018年還到現(xiàn)場(chǎng)去參觀了一下。拜服偉大的農(nóng)民工，偉大的操作工。

該機(jī)械設(shè)備10臺(tái)電機(jī)同步，自動(dòng)收放線，自動(dòng)切邊卷邊，自動(dòng)糾偏，人工加料，自動(dòng)控溫，自動(dòng)控制人為輔助，居然能生產(chǎn)出2等產(chǎn)品，有時(shí)還能生產(chǎn)1等產(chǎn)品（少量），整條線沒(méi)有一只速度傳感器，還能生產(chǎn)近十年沒(méi)有維修，只是換一些零部件，實(shí)在令人驚嘆！

該生產(chǎn)線的機(jī)械由朱工負(fù)責(zé)安裝，電氣由萬(wàn)工負(fù)責(zé)安裝，設(shè)計(jì)是陸工和吳工，設(shè)計(jì)的基本理念是來(lái)自進(jìn)口產(chǎn)品生產(chǎn)線。設(shè)計(jì)的唯一不足應(yīng)該是采用了加熱管作為熱源而沒(méi)有使用熱力均衡網(wǎng)，導(dǎo)致產(chǎn)品有明顯的豎行線，厚度誤差并不大，可以用。沒(méi)有加熱板烘出的產(chǎn)品勻稱，光澤度差不多。因此，可以維持至今。

分析：為什么沒(méi)有做過(guò)動(dòng)平衡、靜平衡的滾筒有壓力傳感器，常規(guī)情況下滾筒肯定有半周會(huì)翻轉(zhuǎn)，能夠維持其同步的有2個(gè)方面，所有的滾筒并不一定是同一方向翻轉(zhuǎn)，如果10個(gè)滾筒分成5對(duì)，每對(duì)一正一反，則可視偏離為0。

其二：滾筒內(nèi)部通蒸汽，橡膠受熱后牢牢地貼附在滾筒上。在運(yùn)行速度低的情況下不會(huì)打滑，靠摩擦力強(qiáng)行帶動(dòng)。因此，同步性能也還過(guò)得去。唯一是，設(shè)計(jì)時(shí)速為每分鐘10m，實(shí)際只能升到3m/分鐘，不過(guò)看到國(guó)產(chǎn)全配的設(shè)備也只能升到6.5m~7.0m/分鐘。

該生產(chǎn)線最不可取的就是收卷，從小軸徑30cm到滿盤(pán)軸徑1.2m，工作頻率48hz~3hz變化，負(fù)重300kg~8000kg變化，而且變速箱沒(méi)有電子，手工檔位一拖到底，收卷軸剛性嚴(yán)重不足，收卷到50%看上去像根扁擔(dān)，彎軸再收卷，對(duì)心擠壓明顯看到對(duì)折痕，靜平若干時(shí)間會(huì)自然恢復(fù)?？傊?，一切正常使用。

今天分享的就是一些我們以往在實(shí)際設(shè)計(jì)和操作電氣控制系統(tǒng)過(guò)程中的經(jīng)歷。