無人駕駛技術(shù)在機(jī)場的應(yīng)用——科聰賦能機(jī)場智能設(shè)備

為推進(jìn)智慧民航和四型機(jī)場建設(shè)，充分利用智能、智慧技術(shù)支撐機(jī)場安全、高效運(yùn)行，民航局發(fā)布了《機(jī)場無人駕駛設(shè)備應(yīng)用路線圖（2021-2025年）》。《路線圖》明確了機(jī)場無人駕駛設(shè)備應(yīng)用的發(fā)展愿景：以“應(yīng)用為主、質(zhì)效提升、運(yùn)行創(chuàng)新、全面驗(yàn)證、國際引領(lǐng)”為目標(biāo)，全面構(gòu)建機(jī)場無人駕駛設(shè)備技術(shù)驗(yàn)證、示范應(yīng)用和運(yùn)行管理規(guī)則體系，充分發(fā)揮機(jī)場自身資源優(yōu)勢，建立機(jī)坪運(yùn)行、地面保障少人化、無人化操作模式，形成民航機(jī)場設(shè)備無人駕駛技術(shù)儲(chǔ)備積累，在全球率先建立民航無人駕駛設(shè)備運(yùn)行規(guī)則及標(biāo)準(zhǔn)體系，打造交通領(lǐng)域無人駕駛技術(shù)應(yīng)用的示范標(biāo)桿。

機(jī)場作為人流量大的重要交通樞紐，已成為一個(gè)越來越大、越來越復(fù)雜的設(shè)施，依賴于加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)來滿足運(yùn)營需求的爆炸式增長。公用區(qū)、飛行區(qū)、航站樓分區(qū)管理日趨復(fù)雜，安檢、消防、電力、機(jī)電設(shè)備等保障工作日趨繁重，市場化運(yùn)作和服務(wù)質(zhì)量要求越來越高。且當(dāng)前全球疫情形勢依舊嚴(yán)峻，無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用大大提高了疫情防控的效果。在國內(nèi)疫情反復(fù)的情況下，機(jī)場無人駕駛的需求還在不斷增加。

機(jī)場無人駕駛優(yōu)勢 ：

①為平安機(jī)場建設(shè)提供重要保障

②為智慧機(jī)場運(yùn)行保障提供智能解決方案

③為綠色機(jī)場和人文機(jī)場的建設(shè)提供重要支撐和驅(qū)動(dòng)力

智慧機(jī)場的建設(shè)中，無人駕駛技術(shù)是未來航空物流中重要的環(huán)節(jié)。在機(jī)場這一特殊場景中，無人駕駛+智慧機(jī)場的創(chuàng)新應(yīng)用，不僅可以優(yōu)化提升機(jī)場運(yùn)輸效率，還能避免一些人為失誤的因素，降低安全事故發(fā)生率，提升機(jī)場的安全保障。

機(jī)場移動(dòng)機(jī)器人的多種類型：

無人物流車：應(yīng)用于機(jī)場航站臺(tái)代運(yùn)區(qū)、機(jī)場碼頭到停機(jī)坪的往返作業(yè)，運(yùn)輸行李和貨物

無人接駁車：應(yīng)用于機(jī)場旅客換乘、轉(zhuǎn)運(yùn)的護(hù)送工作，在機(jī)場一般進(jìn)行固定線路運(yùn)行

無人巡檢車：應(yīng)用于機(jī)場廣場、大廳、禁區(qū)以及掃描機(jī)場邊界是否有人員闖入，以及監(jiān)測鐵絲網(wǎng)的異常情況。如果有任何異常，立即發(fā)出警報(bào)并提醒機(jī)場中央控制中心的遠(yuǎn)程監(jiān)察控制員

無人清掃車：應(yīng)用于機(jī)場外廣場、接機(jī)坪、值機(jī)臺(tái)、停車場等大空間的清潔，且能在夜間作業(yè)，提升清潔效果和效率

無人消毒機(jī)器人：應(yīng)用于機(jī)場大廳等公共場所進(jìn)行空氣霧化日常環(huán)境消毒，無須人工接觸，減少交叉感染

科聰助力機(jī)場移動(dòng)機(jī)器人落地：

科聰方案

科聰技術(shù)應(yīng)用

自然激光導(dǎo)航：為機(jī)場移動(dòng)機(jī)器人配備自動(dòng)激光導(dǎo)航功能，導(dǎo)航精度高，行走穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航功能不需要改變現(xiàn)場環(huán)境

底盤移動(dòng)控制：科聰M系列導(dǎo)航控制系統(tǒng)標(biāo)配二次開發(fā)平臺(tái)，自由實(shí)現(xiàn)各類型底盤運(yùn)動(dòng)模型，包括舵輪、差速輪、麥克納姆輪等各種輪系排列組合方式，輕松適應(yīng)機(jī)場各場景

兼容多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)：科聰M系列控制器，擁有豐富的接口資源，兼容各種上層工裝機(jī)構(gòu)，可搭牽引掛鉤、清潔刷、噴霧裝置等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送、巡檢、清潔、消殺等工作