Martins 用法

你可能會(huì)對(duì)這個(gè)主題很感興趣。這背后的原因是我想分享一種我在花了大量時(shí)間研究診斷三相電機(jī)的方式時(shí)發(fā)現(xiàn)到的技術(shù)。我發(fā)現(xiàn)有一種非常簡(jiǎn)單的方式可以做到這一點(diǎn)，與Pico團(tuán)隊(duì)分享后，Steve Smith將它命名為Martins用法。

那么，讓我們開(kāi)始吧。

Martins用法利用現(xiàn)有的數(shù)學(xué)公式來(lái)繪制三相電機(jī)電流相位之間的關(guān)系。被稱(chēng)為Park Vector Approach，它包含了兩個(gè)公式：

iD = (sqrt(2)/sqrt(3))A-(1/sqrt(6))B-(1/sqrt(6))C

iQ = (1/sqrt(2))B-(1/sqrt(2))C

i=電流

D和Q只是公式組成的一部分。

這兩個(gè)公式必須在數(shù)學(xué)通道設(shè)置正確，并且必須考慮通道中使用的范圍必須符合。其他復(fù)雜情況也來(lái)自數(shù)學(xué)，這代表如果我們實(shí)際看著他，當(dāng)軟件從原始數(shù)據(jù)中獲取數(shù)學(xué)計(jì)算時(shí)會(huì)有延遲。Park Vector Approach最重要的部分是你必須使用XY來(lái)查看結(jié)果。在撰寫(xiě)本文時(shí)，XY還未在Picoscope7 Automotive中實(shí)施，因此以下的圖片將來(lái)自于PicoScope 6 Automotive。它在未來(lái)肯定會(huì)被添加進(jìn)Picoscope7 Automotive，并且會(huì)很棒，但若我們需要使用XY時(shí)，我們不得不堅(jiān)持使用PicoScope 6 Automotive。

以下的Park Vector捕獲數(shù)據(jù)是在受控條件下使用VFD單元供應(yīng)的三相電機(jī)，而不是從車(chē)輛供電的。

第一個(gè)捕獲顯示了啟動(dòng)期間的三相電機(jī)，我們看到的是隨著電流的增加，各相位之間的電流關(guān)系形成一個(gè)螺旋狀。當(dāng)我們進(jìn)一步加載電機(jī)時(shí)，會(huì)特別明顯。

這是一張很棒的圖片，因?yàn)樗芮逦⑶胰菀卓吹娇赡艹霈F(xiàn)的問(wèn)題。然而，障礙是在于它是數(shù)學(xué)這個(gè)事實(shí)。當(dāng)PicoScope以區(qū)塊模式捕獲數(shù)據(jù)時(shí)(通常低于200ms/div)，我們會(huì)同時(shí)獲得更新，但數(shù)學(xué)流是在緩沖區(qū)末端創(chuàng)建的，并等到下一個(gè)緩沖區(qū)滿(mǎn)了，才會(huì)再次繪制。你還必須重置每個(gè)電機(jī)的數(shù)學(xué)，因?yàn)楫?dāng)前水平可能不同。捕獲后這不是甚么大問(wèn)題，但我們希望實(shí)際看到這個(gè)問(wèn)題。這讓我開(kāi)始思考。如果在不涉及到數(shù)學(xué)的情況下直接比較當(dāng)前的相位會(huì)是怎樣?

它可能不是一個(gè)完美的圓圈，但你可以看到每個(gè)相位之間的關(guān)系。我們針對(duì)V&W相對(duì)于U，U&W相對(duì)于V以及U&V相對(duì)于X。使用XY的好處是它是當(dāng)前繪制的。這代表，如果你要從靜止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)電機(jī)并且以500ms/div的速度傳輸數(shù)據(jù)，你實(shí)際上會(huì)在屏幕上看到他正在繪制。這類(lèi)型的波型被稱(chēng)為L(zhǎng)issajous模式。他們通常用于計(jì)算具有相同頻續(xù)的兩個(gè)正弦訊號(hào)間的相位差，但我還沒(méi)有看到他們被用在電機(jī)上的分析。

XY的使用可以幫助我們發(fā)現(xiàn)電機(jī)平衡的問(wèn)題，因?yàn)樵谡_運(yùn)行的電機(jī)中，波形應(yīng)該彼此重迭。下面是一個(gè)相位中電流不同時(shí)的范例：

當(dāng)我們失去一個(gè)相位會(huì)發(fā)生：

我知道對(duì)于某一些車(chē)輛要檢測(cè)3相電機(jī)測(cè)試很困難，但在可能的情況下，使用Martins用法可以提供一些關(guān)于正在故障排除的電機(jī)詳細(xì)信息。但它并不只可以這樣。我們還可以將Martins用法應(yīng)用在大多數(shù)電動(dòng)車(chē)上的另一個(gè)組件，旋轉(zhuǎn)角度傳感器。你可能已經(jīng)在我們的網(wǎng)站中看到我們對(duì)于旋轉(zhuǎn)角度傳感器文章（https://www.picoauto.com/library/training/resolvers-unwrapped），就在底部附近，我放置了一個(gè)動(dòng)畫(huà)來(lái)展示使用這兩個(gè)訊號(hào)來(lái)確定位置。

在右上角你可以看到正在畫(huà)的圓圈，就如同你想的，我使用XY視圖。然而我們有一個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題。

然而，數(shù)學(xué)的好處就是我們已經(jīng)移除了激磁頻率，讓我們得到ECU看到的實(shí)際訊號(hào)。關(guān)于此數(shù)學(xué)方式的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱我們的PicoScope7電動(dòng)汽車(chē)部分的引導(dǎo)測(cè)試。結(jié)果是一個(gè)完美的圓，當(dāng)問(wèn)題出現(xiàn)時(shí)就會(huì)很清楚。我們還可以將Martins用法應(yīng)用在原始的訊號(hào)。由于訊號(hào)相隔90度，軟件仍會(huì)畫(huà)一個(gè)圓圈，但它似乎已經(jīng)被填充。

然而，重要的是要注意，你必須確保XY視圖的網(wǎng)格是完全正方形的。你可以透過(guò)點(diǎn)擊視圖的左側(cè)并將其拉動(dòng)來(lái)重設(shè)大小。否則，你會(huì)得到橢圓而不是圓形!你可以在Miki Diosy的案例研究影片中看到一個(gè)壞的三相電機(jī)范例。

下面的截圖是XY視圖中解釋旋轉(zhuǎn)角度傳感器的捕獲數(shù)據(jù)。

如你所見(jiàn)，這樣可以快速且簡(jiǎn)單的確定問(wèn)題點(diǎn)，最重要的是，你可以在XY視圖中繪制屏蔽，代表你可以加載已知的事物。繪制XY視圖并且進(jìn)行捕獲，快速判斷是否有問(wèn)題。

在PicoScope6增加X(jué)Y視圖的方式，點(diǎn)擊視圖 > 新增視圖 > XY

從這里你可能需要調(diào)整你的柵格布局。這在PicoScope7中會(huì)變得更加簡(jiǎn)單，但在PicoScope6中，你可以點(diǎn)擊 視圖>柵格布局

現(xiàn)在你可以編輯柵格布局。我發(fā)現(xiàn)一行兩列最適合這種類(lèi)型的視圖。獲得所需的XY視圖后，你需要選擇要放在X軸上的通道。你可以透過(guò)右鍵單擊XY網(wǎng)格來(lái)執(zhí)行此操作，選擇X軸，然后選擇想要使用的通道。接著你可以隱藏任何其他不重要的通道，也就是在旋轉(zhuǎn)角度傳感器檔案中的信道A和數(shù)學(xué)信道。

我希望這是有道理的，且對(duì)你有幫助。為了讓你有機(jī)會(huì)嘗試一下Martins用法，我附上了旋轉(zhuǎn)角度傳感器使用PicoScope6的數(shù)據(jù)文件供你使用。