多功能同步控制器多軸虛擬主軸同步運(yùn)行方式:
多軸虛擬主軸方式即沒(méi)有主軸運(yùn)行方式。這種運(yùn)行方式主要應(yīng)用于象印刷機(jī)械中的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)、多色套印機(jī)械、紡織機(jī)械中的牽引等。他們的共同特點(diǎn)是:系統(tǒng)中有多點(diǎn)需要精確同步運(yùn)行,其同步要求不僅是在系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),而且在系統(tǒng)運(yùn)行中速度的每一個(gè)時(shí)間微分點(diǎn)。該方式的執(zhí)行過(guò)程中各同步點(diǎn)之間不存在指令時(shí)間差。
多軸主從隨動(dòng)同步運(yùn)行方式:
該方式中,除主軸自由運(yùn)行外,其余各點(diǎn)均以隨動(dòng)方式跟隨主軸及前軸同步運(yùn)行。該同步方式分為:速度同步和位置同步兩種方式。
單軸定位(相角)控制方式:
單軸定位(相角)控制方式是根據(jù)用戶指令指定的直線運(yùn)動(dòng)距離或運(yùn)行弧度做相應(yīng)的控制運(yùn)行。該功能可用于各種需要做定位控制的場(chǎng)合。如連續(xù)生產(chǎn)物料的定長(zhǎng)切割、機(jī)械手臂的定位控制、機(jī)械工件的轉(zhuǎn)角控制等。
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