芯教程|平頭哥助力昊芯HX2000系列芯片電機過流跳閘保護(hù)專題(三)比較器超閾值檢測

自昊芯推出專題講解芯片電機過流跳閘保護(hù)以來，第一期主要講解EPWM_TZ錯誤聯(lián)防，第二期主要講解EPWM_DC數(shù)字比較，本期主要講解比較器超閾值檢測。

HX2000系列COMP模塊工作原理如下，通過DACCTL[DACSOURCE]拉低，選擇DAC數(shù)字保護(hù)閾值比較。通過COMPCTL[COMPSOURCE]置低，選擇模擬量閾值比較輸出，用于電機電流過流檢測與保護(hù)：輸入模擬信號Vo，不斷與經(jīng)10位DAC轉(zhuǎn)換所得，模擬量比較閾值DACVAL/1024*3.3相比較，輸出高低電平信號。通過COMPCTL[SYNCSEL]選擇，采用系統(tǒng)時鐘異步采樣輸出，或經(jīng)(COMPCTL[QUALSEL]+1)*SYSCLK同步濾波采樣輸出。根據(jù)EPWM_DC所配故障觸發(fā)類型與條件，通過COMPCTL[CMPINV]選擇，是否對輸出信號取反，產(chǎn)生EPWM_TZ錯誤聯(lián)防的DC數(shù)字比較、周期CBC限流，或單次OST過流跳閘信號。通過EPWM_DC所配觸發(fā)引腳，輸入錯誤聯(lián)防模塊，觸發(fā)EPWM動作，關(guān)斷過流輸出MOSFET橋臂，實現(xiàn)限流與跳閘保護(hù)。

由此設(shè)計COMP_DC輸出實例：模擬信號ADCINA2輸入比較器使用閾值比較GPIO42輸出：輸入（GPIO17），觸發(fā)CBC周期與DC數(shù)字比較錯誤聯(lián)防，按優(yōu)先級觸發(fā)EPWMxA置高、EPWMxB置低；輸入（GPIO16），觸發(fā)OST單次錯誤聯(lián)防，觸發(fā)EPWMxA置高、EPWMxB置低，硬件連接如圖左與圖右所示：

基于CDK V2.12.1開發(fā)，代碼包括：EPWM、COMP GPIO與ADC模擬量采集AIO引腳配置、EPWM SOCA、DC錯誤聯(lián)防三重保護(hù)功能配置、ADC單觸發(fā)源順序采集配置、ADC模擬量采集轉(zhuǎn)換數(shù)字量結(jié)果存儲的中斷服務(wù)程序，COMP模擬量閾值比較配置，TZ觸發(fā)EPWM動作的中斷服務(wù)程序，主程序調(diào)用執(zhí)行。

intmain(void){ /*初始化系統(tǒng)控制：PLL,WatchDog，使能外設(shè)時鐘*/InitSysCtrl(); /*初始化GPIO，復(fù)用為EPwm功能*/InitEPwm1Gpio();InitEPwm2Gpio();InitEPwm3Gpio(); /*初始化TZ錯誤聯(lián)防Gpio引腳配置*/InitTzGpio(); /*初始化ADC，使用ADC單觸發(fā)源順序采樣*/InitAdc(); /*初始化GPIO，復(fù)用為comp功能*/InitComp1Gpio(); /*初始化LED配置，用于指示DC錯誤聯(lián)防觸發(fā)*/InitLED(); /*關(guān)中斷*/InitPieCtrl(); /*清中斷*/IER=0x0000;IFR=0x0000; /*初始化PIE中斷向量表*/InitPieVectTable();EALLOW; /*將epwm1_tz_isr入口地址賦給EPWM1_TZINT，執(zhí)行OST單次觸發(fā)*/PieVectTable.EPWM1_TZINT=&epwm1_tz_isr; /*將epwm2_tz_isr入口地址賦給EPWM2_TZINT，執(zhí)行CBC周期觸發(fā)*/PieVectTable.EPWM2_TZINT=&epwm2_tz_isr; /*將epwm3_tz_isr入口地址賦給EPWM3_TZINT，執(zhí)行DC數(shù)字比較超越閾值觸發(fā)*/PieVectTable.EPWM3_TZINT=&epwm3_tz_isr; /*將adc_isr入口地址賦給ADCINT3*/PieVectTable.ADCINT3=&adc_isr;EDIS;EALLOW; /*禁用TBCLK同步，允許EPWM初始化配置*/SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0;EDIS; /*初始化EPWM1，錯誤聯(lián)防配置為單次OST觸發(fā)*/InitEpwm1_Example(); /*初始化EPWM2，錯誤聯(lián)防配置為周期CBC觸發(fā)*/InitEpwm2_Example(); /*初始化EPWM3，錯誤聯(lián)防配置為DC數(shù)字比較超越閾值觸發(fā)*/InitEpwm3_Example();EALLOW; /*使能TBCLK同步，EPWM配置功能起作用*/SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1;EDIS; /*初始化ADC*/ADC_Init(); /*初始化comp1*/InitComp1(); /*使能打開CPUIER對應(yīng)中斷*/IER|=M_INT2|M_INT10; /*使能打開對應(yīng)中斷*/PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx1=1;PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx2=1;PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx3=1;PieCtrlRegs.PIEIER10.bit.INTx3=1; /*使能全局中斷*/EINT; while(1){ if(EPwm_CBC_flag>EPwm_DC_flag){GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO44=1;} else{GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO44=1;}} return0;}

CDK上開發(fā)COMP_DC輸出程序，編譯結(jié)果為：

編譯通過后，就可以開始調(diào)試了，其中CBC周期錯誤聯(lián)防的調(diào)試結(jié)果如下：

CBC觸發(fā)前與故障消除后的EPWM波形如圖左，觸發(fā)后的EPWM波形如圖右：

DC數(shù)字比較錯誤聯(lián)防的調(diào)試結(jié)果如下：

DC觸發(fā)前與故障消除后的EPWM波形如圖左，觸發(fā)后的EPWM波形如圖右：

單次OST錯誤聯(lián)防跳閘的調(diào)試結(jié)果如下：

OST觸發(fā)前后的EPWM波形如下：