帶有CAN總線的工業(yè)電腦是一種堅固耐用的工業(yè)級計算解決方案,可配置CAN總線模塊。該模塊與CAN 2.0 A/B 兼容,允許系統(tǒng)接入車輛的CAN總線網(wǎng)絡、車輛的中樞神經(jīng)系統(tǒng),將車輛的各種電氣組件相互連接并連接 ECU。
那么,此時,您可能想知道CAN 總線是什么?CAN 總線,通常稱為控制器區(qū)域網(wǎng)絡,是車輛的中樞神經(jīng)系統(tǒng),可將各種組件相互連接。例如,CAN 總線將傳感器、ABS、安全氣囊、動力轉(zhuǎn)向、變速器和許多其他車輛部件相互連接起來。CAN總線系統(tǒng)用于在不同車輛組件之間進行通信和廣播消息。CAN 總線系統(tǒng)不僅可以在汽車和公共汽車等公共道路車輛中找到,還可以在卡車、公共汽車、拖拉機、機械、輪船、飛機和許多其他車輛中找到。
CAN 總線通過向連接的設備廣播CAN幀來實現(xiàn)不同車輛組件之間的通信。如果多個設備提交CAN幀,則最高優(yōu)先級設備將繼續(xù),而其他設備停止。
CAN 總線現(xiàn)在是道路上大多數(shù)車輛的標準配置。CAN 總線因其簡單、低成本、完全集中的架構(gòu)、效率、易于部署以及減輕車輛重量的能力而被采用。
有哪些常見的CAN總線應用?
以下是一些常見的 CAN 總線應用: 車輛(公路車、卡車、摩托車) ,電梯 ,船舶 ,家用電器(洗衣機和烘干機) ,飛機 ,制造工廠 ,預測性維護系統(tǒng) 。
帶CAN總線的車載計算機可以用于什么?
車載計算機可用于部署在車輛中,用作自動駕駛或 ADAS 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),從車輛的CAN 總線系統(tǒng)以及車輛上的各種傳感器和高分辨率攝像頭采集數(shù)據(jù)。此外,配備CAN總線的車載計算解決方案可用于數(shù)據(jù)遙測,記錄車輛速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、方向盤角度等信息以及大量其他有用數(shù)據(jù)。
也就是說,當堅固型車輛計算機用作ADAS和自動駕駛車輛數(shù)據(jù)采集設備時,它們用于連接到CAN 總線以收集和存CAN 總線數(shù)據(jù)以及從其他傳感器收集的數(shù)據(jù),例如雷達、激光雷達和高分辨率相機。收集的數(shù)據(jù)隨后用于訓練機器學習和深度學習模型,使自動駕駛和高級駕駛輔助系統(tǒng)成為可能。一旦模型經(jīng)過訓練,它就會被部署到車輛中,對車輛周圍的環(huán)境進行推理分析,從而通過避開障礙物(例如行人和其他車輛)來安全地引導車輛。
在數(shù)據(jù)遙測方面,車載計算機可以部署在車輛中,用于收集車輛數(shù)據(jù),例如車輛位置、記錄車輛維護、車輛速度、行駛距離以及其他各種可用于車隊運營商的使用信息。執(zhí)行預測性維護并更好地運營他們的車隊。此外,車載PC配備蜂窩連接,允許系統(tǒng)遠程將車輛數(shù)據(jù)上傳到云端,操作員可以實時監(jiān)控車輛。
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