【世說芯品】Trinamic步進電機控制模塊助力抗擊瘧疾

瘧疾是世界上最致命的傳染病之一。這種疾病在亞洲、非洲和南美洲的熱帶地區(qū)十分常見，越早診斷，越能有效治療。標準瘧疾檢測需要由訓練有素的技術人員在顯微鏡下檢測血液樣本，以確認是否存在瘧原蟲，以及瘧原蟲的數(shù)量和類型。僅在印度，每年就會進行1.75億次瘧疾檢測。

以色列初創(chuàng)公司Sight Diagnostics開發(fā)了一項獨特的診斷技術，在瘧疾檢測方面相比人工顯微鏡檢測大有改進。SightDiagnostic的Parasight Platform所采用的圖像處理和高級算法（正在申請專利），能夠比人類技術人員更快識別、列舉和描述疑似瘧疾的血液樣本，且檢測方式更加穩(wěn)定一致。

Sight Diagnostics選擇了步進電機專家Trinamic Motor Control作為其ParasightPlatform的主要供應商。Parasight Platform是一個咖啡機大小的自動診斷系統(tǒng)，每個托盤可放置30個單獨的血液樣本，使用數(shù)字成像鏡頭檢測每個樣本。

目前的Parasight Platform設計使用四個步進電機：

其中兩個步進電機負責在預先確定的X/Y搜索網(wǎng)格內移動樣本玻片，以便全面分析被測血液樣本。

第三個步進電機負責控制Z軸圖像聚焦機制。

第四個步進電機負責管理用于傳送多樣本托盤的傳送帶。

Sight Diagnostics作為初創(chuàng)公司，資源較為有限，因此選擇了TRINAMIC提供的非定制型TMCM6110步進電機模塊以用于ParasightPlatform。TMCM6110電路板體積小巧，功耗低，并集成有TRINAMIC的TMC429步進電機控制IC以及用于單獨控制每個軸的TMC260步進電機驅動器，非常適合使用3到6個電機軸的系統(tǒng)。這些套件經過預先配置，以達到NEMA17步進電機的性能要求。板載ARM微控制器負責協(xié)調每個電機的操作，并通過RS-485、CAN或USB接口來處理與主機處理器之間的通信。

TMCM-6110可提供精準控制，每個整步的運動粒度為256微步，可滿足Parasight Platform的要求。通過使用TMC直觀、高水平的開發(fā)工具，SightDiagnostics能夠快速實施和優(yōu)化其運動控制應用，同時將戰(zhàn)略設計重點放在增強其獨有IP的性能上，包括高級成像技術和算法。

該驅動模塊還可滿足Sight Diagnostic對于可靠性、低維護和成本效益的嚴格要求。Parasight Platform需要在環(huán)境溫度高達37°C的熱帶環(huán)境下工作，同時還需堅固耐用，以便在遠離維修設施和維修技術人員的郊外地區(qū)保持可靠運行。

SightDiagnostics首席執(zhí)行官Yossi Pollak表示：

“

在為Parasight Platform選擇運動控制供應商時，我們想要達成兩個主要目標。鑒于我們只能在產品的這個非核心方面投入非常有限的時間和工程人力，因此需要使用非常直觀、能夠幫助簡化設計的運動控制模塊。而且要實施我們的運動控制算法，我們所需要的組件不僅要有成本優(yōu)勢，而且要能夠在惡劣環(huán)境中保持穩(wěn)定運行，同時提供醫(yī)療應用所需的可靠性。

”

ParasightPlatform目前正在進行大量現(xiàn)場測試和臨床試驗。其測試精度超過了99%，速度則高達訓練有素的操作人員的50倍之多。Sight Diagnostics目前正致力于開發(fā)更多的診斷工具。

原文轉自TRINAMIC電機驅動控制系統(tǒng)