汽車應(yīng)用和GPS綜合測(cè)試中GPS/GNSS模擬測(cè)試新方案

通過(guò)模擬進(jìn)行GPS綜合測(cè)試是一種簡(jiǎn)單、快速、有效的方式，虹科最新發(fā)布GPS/GNSS模擬器具有高級(jí)測(cè)試功能，只需一次路測(cè)，就可以進(jìn)行多次重復(fù)模擬，并通過(guò)記錄和回放進(jìn)行修改。虹科新品HK-GSG系列GPS/GNSS模擬器可以應(yīng)用于多種測(cè)試環(huán)境中，如通過(guò)實(shí)時(shí)場(chǎng)景生成和傳感器模擬進(jìn)行可集成HIL測(cè)試，輔助GPS測(cè)試以提高采集效率，以及提高精度的差分GPS測(cè)試等。

虹科HK-GSG系列GPS/GNSS模擬器

• 1-64個(gè)衛(wèi)星或其他信號(hào)
• 預(yù)先配置的測(cè)試場(chǎng)景，易于修改，可根據(jù)需求創(chuàng)建
• 多GNSS、多頻率仿真
• GPS L1 、L2、L2C、L5
• 同步GPS、GLONASS、Galileo、北斗
• 獨(dú)立運(yùn)行
• 通過(guò)多種接口實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和集成API

駕駛測(cè)試–具有錄制和回放功能（RP）

駕駛測(cè)試通常是繁瑣復(fù)雜且不可重復(fù)的，而記錄和回放功能能夠通過(guò)記錄與特定路線相關(guān)的GPS環(huán)境信息來(lái)實(shí)現(xiàn)通過(guò)一次實(shí)際駕駛就可以重復(fù)進(jìn)行模擬測(cè)試，可以上傳記錄的數(shù)據(jù)，并根據(jù)需求在后續(xù)測(cè)試中添加“假設(shè)條件”進(jìn)行修改。

硬件在環(huán)，帶有實(shí)時(shí)場(chǎng)景生成器（RSG）

RSG功能支持通過(guò)位置、速度、加速度和方向命令集成6自由度軌跡的固定延遲流，來(lái)將實(shí)際GPS射頻信號(hào)集成到HIL系統(tǒng)中。車輛的方向及其變化以及衛(wèi)星功率水平也可以通過(guò)實(shí)時(shí)命令進(jìn)行控制。其中一個(gè)常見(jiàn)的應(yīng)用是測(cè)試GPS接收機(jī)和慣性傳感器的集成。

已連接車輛的輔助GPS

隨著越來(lái)越多的電信服務(wù)集成到聯(lián)網(wǎng)的汽車中，導(dǎo)航數(shù)據(jù)和其他基于位置的服務(wù)可以通過(guò)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)獲得，需要測(cè)試GPS接收機(jī)使用輔助GPS數(shù)據(jù)改善信號(hào)采集和首次定位時(shí)間的能力，測(cè)試設(shè)備接收和處理LTE信號(hào)或RINEX文件中與模擬射頻信號(hào)兼容的輔助數(shù)據(jù)的能力。

差分GPS使無(wú)人駕駛汽車成為可能

雖然GPS信號(hào)以幾十米的精度來(lái)提供服務(wù)，但毫無(wú)疑問(wèn)的是，半自動(dòng)或全自動(dòng)導(dǎo)航將需要更高的位置感知精度。其中一種方法涉及實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)（RTK），其中定位參考與車載GPS接收器通信來(lái)將GPS誤差降低到厘米級(jí),RTK功能能夠發(fā)送校正后的信息。