如何實現(xiàn)異構(gòu)處理器間相互通訊——米爾帶您玩轉(zhuǎn)i.MX 8M Plus開發(fā)板

本篇測評由電子工程世界的優(yōu)秀測評者“bloong”提供。

此次測試的項目，是異構(gòu)處理器間相互通訊項目。

MYD-JX8MPQ配備了一顆異構(gòu)的Cortex-M7協(xié)處理器，可以同時運行Linux和RTOS。本文主要介紹協(xié)處理器M7使用方法。M7在運行時可能會涉及到和A53核共用資源，這里列舉出會沖突資源如下：

ECSPI0/ECSPI2，F(xiàn)LEXCAN，GPIO1/GPIO5，GPT1，I2C3，I2S3，UART4，PWM4，SDMA1/SDMA2，所以在一起使用時，需要將A53的這些資源關(guān)閉，這里就需要用到myd-jx8mp-rpmsg.dtb設(shè)備樹。這里的M7使用uart4 作為串口。

下文介紹如何使用M7，以及編譯M7程序的方法：

M7使用方法

接兩個串口：1個是開發(fā)板的Debug串口，另一個是M7的UART4串口。

1、Debug口為J4及TYPE-C Debug；

2、UART4口為J6，下圖中紅色箭頭指示位置為pin1即UART4_TXD，據(jù)此pin2即UART4_RXD，pin3為GND。接這3根線就可以。

查看分區(qū)信息

啟動開發(fā)板按任意鍵進入uboot模式，查看vfat分區(qū)中存在的文件。

u-boot=> fatls mmc2

29209088Image

8208imx8mp_m7_TCM_hello_world.bin

19040imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_pingpong_rtos_linux_remote.bin

18528imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.bin

40948imx8mp_m7_TCM_sai_low_power_audio.bin

62815myd-jx8mp-atk-10.dtb

61702myd-jx8mp-base.dtb

62815myd-jx8mp-hontron-7.dtb

62846myd-jx8mp-lt8912.dtb

62555myd-jx8mp-m190etn01-19.dtb

62619myd-jx8mp-rpmsg.dtb

2113024tee.bin

12file(s),0dir(s)

設(shè)置M7設(shè)備樹

kernel加載的設(shè)備樹由fdt_file變量決定，這里設(shè)置成M7專用設(shè)備樹。

u-boot=> printenv fdt_file

fdt_file=myd-jx8mp-base.dtb

u-boot=> setenv fdt_file myd-jx8mp-rpmsg.dtb

u-boot=> save

Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK

u-boot=> printenv fdt_file

fdt_file=myd-jx8mp-rpmsg.dtb

u-boot=>

設(shè)置M7啟動參數(shù)M7啟動流程也是加載M7程序到內(nèi)存，用bootaux命令啟動， 正常kernel啟動也一樣，只是最后用bootm啟動。

u-boot=> printenv fdt_file

fdt_file=myd-jx8mp-base.dtb

u-boot=> setenv fdt_file myd-jx8mp-rpmsg.dtb

u-boot=> save

Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK

u-boot=> printenv fdt_file

fdt_file=myd-jx8mp-rpmsg.dtb

u-boot=> setenv m7_image imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.bin

u-boot=> setenv m7_boot_temp_addr0x48000000

u-boot=> setenv m7_boot_addr0x7E0000

u-boot=> setenv m7_run'fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${m7_boot_tem

> p_addr} ${m7_image};cp.b ${m7_boot_temp_addr} ${m7_boot_addr} 0x20000; bo

> otaux ${m7_boot_addr}'

u-boot=> setenv m7_run'fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${m7_boot_tem p_addr} ${m7_image};cp.b ${m7_boot_temp_addr} ${m7_boot_addr} 0x20000; bootaux ${m7_boot_addr}'

u-boot=> setenv mmcboot"run m7_run;${mmcboot}"

u-boot=> save

Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK

u-boot=>

測試M7程序

此時已經(jīng)設(shè)置好了M7啟動，只需要重啟開發(fā)板，那么在A53啟動kernel同時，也會啟動M7中的程序。啟動之后A53的串口執(zhí)行如下2句，既可以看到M7中串口出現(xiàn)對應(yīng)的打印。

myd-jx8mplogin:root

root@myd-jx8mp:~# modprobe imx_rpmsg_tty

root@myd-jx8mp:~# [ 33.759911] can1-stby: disabling

[33.763151] can2-stby:disabling

[33.766408]VSD_3V3:disabling

[33.769489]m2_keyb_pwr:disabling

echo"hi m7!">/dev/ttyRPMSG30

root@myd-jx8mp:~# cat /dev/ttyRPMSG30

hi m7!