隨著輔助駕駛和自動(dòng)駕駛越來(lái)越受到主機(jī)廠的重視,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)試和驗(yàn)證的要求也越來(lái)越高。無(wú)論是傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),轉(zhuǎn)向手感都至關(guān)重要。目前在汽車的開(kāi)發(fā)階段,在經(jīng)典"自動(dòng)駕駛"輔助或自動(dòng)駕駛,或者手動(dòng)駕駛到自動(dòng)駕駛的過(guò)渡的過(guò)程中,由于原型車處于較晚的開(kāi)發(fā)階段且資源非常有限及在虛擬開(kāi)發(fā)過(guò)程中真實(shí)轉(zhuǎn)向手感的仿真質(zhì)量不足等問(wèn)題,造成了在真實(shí)車輛中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題為時(shí)已晚的困境。同時(shí)故障排除又需要耗費(fèi)大量時(shí)間和成本。因此,提前讓工程師和客戶體驗(yàn)真實(shí)的轉(zhuǎn)向手感,有助于高效開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和提高ADAS/AD的駕駛感受。
MXsteerHiL系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多年的研究和開(kāi)發(fā),可以提供車輛動(dòng)力學(xué)和自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的轉(zhuǎn)向在環(huán)方案,可再現(xiàn)獨(dú)特的逼真轉(zhuǎn)向手感。通過(guò)提供了一個(gè)獨(dú)特的敏捷開(kāi)發(fā)工具,可較早體驗(yàn)真實(shí)的轉(zhuǎn)向手感。同時(shí),在指導(dǎo)開(kāi)發(fā)中,也可以實(shí)施和驗(yàn)證特有的功能。作為一個(gè)模塊化系統(tǒng),MXsteerHiL不管是從HiL實(shí)驗(yàn)室,還是高動(dòng)態(tài)駕駛模擬器,都可評(píng)估和校準(zhǔn)在開(kāi)發(fā)早期階段的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和ADAS / AD駕駛感受。
MXsteerHiL的主要特性:
▲對(duì)轉(zhuǎn)向和ADAS/AD系統(tǒng)進(jìn)行客觀和主觀的評(píng)估;
▲在靜態(tài)、動(dòng)態(tài)駕駛模擬器和實(shí)驗(yàn)室中廣泛使用;
▲高速和低頻范圍內(nèi)精確的方向盤(pán)轉(zhuǎn)矩控制;
▲可集成的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型:C-EPS、P-EPS和 R-EPS以及新型的線控轉(zhuǎn)向;
▲可集成特定的 ECU模型和殘余總線仿真;
▲支持對(duì)簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和復(fù)雜轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模;
▲支持自動(dòng)化測(cè)試程序的能力搭建;
▲與常見(jiàn)的車輛動(dòng)力學(xué)仿真、HiL系統(tǒng)和駕駛模擬器進(jìn)行集成;
▲與自動(dòng)評(píng)估軟件MXeval和常用開(kāi)發(fā)工具兼容。
MXsteerHiL 針對(duì)以下測(cè)試環(huán)境進(jìn)行的優(yōu)化和驗(yàn)證:
手動(dòng)駕駛:
▲在測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)測(cè)試和HiL測(cè)試
▲靜態(tài)和動(dòng)態(tài)駕駛模擬器上的駕駛員在環(huán)
▲主觀評(píng)價(jià)"真實(shí)"轉(zhuǎn)向手感
▲轉(zhuǎn)向功能的功能開(kāi)發(fā)、測(cè)試和標(biāo)定
▲轉(zhuǎn)向特性
▲故障安全行為的無(wú)風(fēng)險(xiǎn)測(cè)試
輔助和自動(dòng)駕駛:
▲轉(zhuǎn)向在環(huán)/在各種臺(tái)架上集成HiL測(cè)試
▲靜態(tài)和動(dòng)態(tài)駕駛模擬器上的駕駛員在環(huán)
▲通過(guò)橫向(邊緣和中心)指導(dǎo)對(duì)"真實(shí)"轉(zhuǎn)向手感進(jìn)行主觀評(píng)估
▲ADAS/AD功能的功能開(kāi)發(fā)、測(cè)試和校準(zhǔn)
▲脫手測(cè)試
▲故障安全行為的無(wú)風(fēng)險(xiǎn)測(cè)試
MXsteerHiL-軟硬件接口信息
MXsteerHiL智能的架構(gòu)可以方便地連接到客戶現(xiàn)有的實(shí)時(shí)HiL系統(tǒng)。
MXsteerHiL的模塊化設(shè)計(jì)
基于模塊化的MXsteerHiL系統(tǒng),可根據(jù)目標(biāo)需求單獨(dú)組裝更高效整體轉(zhuǎn)向測(cè)試臺(tái)。無(wú)論是在實(shí)驗(yàn)室中緊湊型配置,還是在動(dòng)態(tài)駕駛模擬器中進(jìn)行高性能測(cè)試,都可以量身定制相匹配的解決方案??傊?,MXsteerHiL具有緊湊,功能強(qiáng)大,可隨時(shí)擴(kuò)展,簡(jiǎn)單逼真的特性。
MXsteerAct—基礎(chǔ)模塊
MXsteerAct是MXsteerHiL最基礎(chǔ)硬件驅(qū)動(dòng)模塊,也是整個(gè)系統(tǒng)的核心。它性能直接影響整個(gè)測(cè)試臺(tái)架的準(zhǔn)確性和可靠性。該模塊模擬輸入路面從輪胎反饋到轉(zhuǎn)向拉桿、系統(tǒng)的負(fù)載力,從而實(shí)現(xiàn)真實(shí)的轉(zhuǎn)向手感。
MXsteerMot-執(zhí)行電機(jī)
MXsteerCon—接口模塊
MXsteerMot模塊可以實(shí)現(xiàn)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩的精確控制。MXsteerMot主要有以下的功能:
▲額定轉(zhuǎn)矩:±11.0 Nm
▲最大轉(zhuǎn)矩:±34.0 Nm
▲最大速度:±6000°/s
▲角度測(cè)量:集成絕對(duì)位置編碼器(精度±0.05°)
▲轉(zhuǎn)矩測(cè)量:轉(zhuǎn)矩傳感器量程20Nm(精度±0.1Nm)
MXsteerCon是實(shí)現(xiàn)MXsteerAct和MXsteerMot精準(zhǔn)控制的關(guān)鍵模塊。其使用最先進(jìn)穩(wěn)定的EtherCAT控制信號(hào)協(xié)議,兼具精準(zhǔn)的基于模型的控制系統(tǒng),從而達(dá)到在虛擬環(huán)境下精確復(fù)制路試。 MXsteerCon主要提供以下接口:
▲兼容常見(jiàn)的實(shí)時(shí)系統(tǒng),如Vector,dSpace,NI,Concurrent,IPG等。
▲用于信號(hào)訪問(wèn)和遠(yuǎn)程控制的通信接口
▲電源接口:400V電源,16A
▲簡(jiǎn)單的19英寸機(jī)架或獨(dú)立機(jī)箱
▲用于安裝、測(cè)量、測(cè)試、驅(qū)動(dòng)和診斷的功能
MXsteerHiL-實(shí)驗(yàn)室的測(cè)試數(shù)據(jù)
MXsteerHiL可以創(chuàng)造真實(shí)的駕駛感覺(jué),全新轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及精確控制,可以實(shí)現(xiàn)卓越的HiL性能。
MdynamiX公司對(duì)大量的車輛配置進(jìn)行了17個(gè)實(shí)車測(cè)試案例、總共630個(gè)測(cè)試,從而制定了MXsteerHiL的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格,如圖所示,MXsteerHiL的性能范圍涵括了所有實(shí)車測(cè)試所需的動(dòng)力范圍,因此MXsteerHiL可以在實(shí)驗(yàn)室輕松復(fù)制精確的實(shí)車測(cè)試場(chǎng)景。
MXSteerHiL的使用場(chǎng)景
MXSteerHiL具有媲美真實(shí)轉(zhuǎn)向手感的系統(tǒng),不僅可以駕駛體驗(yàn)階段使用,也可以在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試階段使用。
駕駛體驗(yàn)的應(yīng)用-靜態(tài)駕駛模擬器
駕駛體驗(yàn)階段的應(yīng)用主要結(jié)合靜態(tài)駕駛模擬器與基礎(chǔ)艙聯(lián)合使用。MXsteerHiL系統(tǒng)具有和實(shí)車一樣的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和定制的模擬器座艙??梢杂米钚〉墓ぷ髦芷诤万?yàn)證成本,將開(kāi)發(fā)成果直接轉(zhuǎn)移到動(dòng)態(tài)模擬器或升級(jí)到轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)。該靜態(tài)模擬器主要包含MXSteerAct、MXSteerCon、MXSteerBox及鋁制的模擬座艙等組件。
駕駛體驗(yàn)的運(yùn)用-實(shí)車上的MXSteerHiL系統(tǒng)
由于MXsteerAct較小的體積及方便安裝的特性,可在實(shí)車底盤(pán)下方安裝MXsteerAct從而模擬車輪負(fù)載。這樣,測(cè)試系統(tǒng)既可以在實(shí)車靜態(tài)環(huán)境下進(jìn)行轉(zhuǎn)向測(cè)試,也可以將車輛裝在轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)上,在動(dòng)態(tài)環(huán)境下,進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作測(cè)試。
實(shí)驗(yàn)室的應(yīng)用-轉(zhuǎn)向機(jī)架HiL試驗(yàn)臺(tái)
MXSteerHiL系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下通過(guò)緊湊的設(shè)計(jì),專注于機(jī)架輔助EPS系統(tǒng)的功能,同時(shí)還可以保證必要的性能指標(biāo)。此外,基于MXSteerHiL的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)HiL測(cè)試臺(tái)的高度緊湊,因此可以很容易地適配全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HiL臺(tái)架和主要測(cè)試EPS系統(tǒng)功能的臺(tái)架。
實(shí)驗(yàn)室的應(yīng)用-全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的HiL試驗(yàn)臺(tái)
在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下MXSteerHiL系統(tǒng)可提供完整轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的HiL測(cè)試解決方案。通過(guò)拆裝MXsteerMot可以順暢的切換人工轉(zhuǎn)向和自動(dòng)轉(zhuǎn)向測(cè)試場(chǎng)景,可以涵蓋幾乎所有的測(cè)試用例,并且直接獲得真實(shí)的轉(zhuǎn)向手感。
實(shí)驗(yàn)室和駕駛體驗(yàn)
通過(guò)模塊化設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)用一個(gè)解決方案覆蓋實(shí)驗(yàn)室的需求和駕駛感覺(jué)階段的需求。
北匯聯(lián)合MdynamiX公司將為您提供以下服務(wù):
我們稱職的團(tuán)隊(duì)提供全面的轉(zhuǎn)向HiL設(shè)置和專業(yè)調(diào)試。為了一個(gè)全方位無(wú)憂無(wú)慮的開(kāi)始!
▲定制機(jī)械設(shè)計(jì)和制造用于實(shí)施的連接和適配器
▲將 MXsteerAct集成到真實(shí)車輛的底盤(pán)中
▲測(cè)試HiL系統(tǒng)的設(shè)置
▲聯(lián)合執(zhí)行第一個(gè)閉環(huán)測(cè)試
▲控制器的優(yōu)化
▲設(shè)置客戶特定的測(cè)試和評(píng)估
▲在道路或測(cè)試臺(tái)試驗(yàn)中驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng)
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adas
+關(guān)注
關(guān)注
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