【教程】ModBus調(diào)試工具——ModBus Tools

在之前的文章中，小編介紹了一款免費(fèi)的Modbus主從仿真軟件“MThings”（前文指路），今天介紹一款與“Witte Software”開發(fā)的非常受歡迎的Modbus主站設(shè)備仿真器，支持Modbus RTU、ASCII、TCP/IP等協(xié)議模式，該軟件主機(jī)和從機(jī)的應(yīng)用程序分離支持單獨(dú)下載安裝，若需要使用仿真主機(jī)使用“Modbus Poll”，使用仿真從機(jī)下載“Modbus Slave”。個(gè)人比較喜歡這家公司出品的從機(jī)仿真器，“MThings”仿真從機(jī)配置的寄存器在主機(jī)查詢時(shí)嚴(yán)格區(qū)分配置寄存器的長(zhǎng)度，比如，配置一個(gè)起始地址為0000H長(zhǎng)度為10的保持寄存器，主機(jī)若只讀取首地址為0000H長(zhǎng)度為1的保持寄存器，從機(jī)會(huì)返回83H的錯(cuò)誤碼。上述案例可以看出主機(jī)請(qǐng)求的參數(shù)為從機(jī)仿真的子集，原則上從機(jī)應(yīng)當(dāng)正確返回?cái)?shù)據(jù)（PLC和各類RTU設(shè)備基本都支持，不排除部分受保護(hù)的寄存器需要嚴(yán)格驗(yàn)證長(zhǎng)度），但“MThings”仿真的從機(jī)在寄存器列表上顯得特別工整，功能區(qū)分明確，非常適合配置寄存器的規(guī)劃。

主機(jī)仿真會(huì)根據(jù)需求使用“MThings”和“Modbus Poll”，快速搭建測(cè)試使用“Modbus Poll”，界面簡(jiǎn)潔菜單直觀，創(chuàng)建步驟少，而穩(wěn)定使用選擇“MThings”強(qiáng)大的配置文件導(dǎo)入導(dǎo)出（“相對(duì)Modbus Poll不同功能碼需要單獨(dú)保存，導(dǎo)入時(shí)需要同時(shí)導(dǎo)入多個(gè)文件，較為繁瑣”）。

只有適合的工具，沒有最好用的工具。不同調(diào)試環(huán)境使用對(duì)應(yīng)的工具，能節(jié)省不少測(cè)試設(shè)備的時(shí)間，“Modbus Poll”與“Modbus Slave”搭建快，“MThings”搭建雖然慢但通過配置文件后期的維護(hù)性更高。

Modbus Poll下載地址：

https://modbustools.com/modbus_poll.html；

Modbus Slave下載地址：

https://modbustools.com/modbus_slave.html；

該軟件為付費(fèi)軟件，支持正版，促進(jìn)優(yōu)秀軟件發(fā)展。

軟件功能說明

NO.1

文件導(dǎo)入

可通過“File”菜單實(shí)現(xiàn)寄存器表“新建”“導(dǎo)入”“保存”“另存為”和導(dǎo)出“.csv”文件，也可實(shí)現(xiàn)工程文件的導(dǎo)入、導(dǎo)出。區(qū)域“①”：用于寄存器表的“新建”“導(dǎo)入”“關(guān)閉”“保存”“另存為”；區(qū)域“②”：用于導(dǎo)出“.csv”與“.mbs”;區(qū)域“③”：創(chuàng)建和打開工程文件，工程文件就是將不同的寄存器表進(jìn)行關(guān)聯(lián)；區(qū)域“④”與“⑤”：用于打印配置文件，最近文件列表。

NO.2

連接

（1）通過此接口配置對(duì)應(yīng)的連接參數(shù)實(shí)現(xiàn)與物理接口連接，該菜單欄同時(shí)支持配置打開軟件后自動(dòng)連接。

（2）配置串口連接，選擇對(duì)應(yīng)的串口號(hào)，配置波特率參數(shù)（“1”）注意第一次使用該軟件應(yīng)當(dāng)注意“Advanced”中流控配置的模式是否與串口匹配，不少人第一次超時(shí)錯(cuò)誤就是流控不匹配導(dǎo)致的。（3）在“Mode”下調(diào)整協(xié)議模式，串口僅支持Modbus RTU與Modbus ASCII兩種協(xié)議；（4）配置網(wǎng)絡(luò)連接，Modbus Poll僅支持TCP客戶端與UDP兩種模式，“3”配置Modbus通訊的等待時(shí)間，“4”配置服務(wù)器IP與端口配置連接超時(shí)時(shí)間。（5）Modbus Slave與Modbus Poll相反只能配置為TCP服務(wù)器與UDP模式，其余參數(shù)大致相同。

NO.3

寄存器配置

區(qū)域“①”：用于配置連接方法和寄存器配置，“1”為Modbus地址，“2”配置功能碼，“3”首地址寄存器，“4”寄存器數(shù)量，“5”查詢周期，“6”禁用連續(xù)讀取，“7”配置錯(cuò)誤時(shí)自動(dòng)停止。區(qū)域“②”：用于保存寄存器數(shù)據(jù)日志，支持“.xlsx”與“.txt”兩種文本格式；區(qū)域“③”：用于清除當(dāng)前通訊日志與全部通訊日志，還可將當(dāng)前寄存器配置保存為軟件啟動(dòng)時(shí)的默認(rèn)參數(shù)；

NO.4

寫入操作（僅ModbusPoll支持）

“Functions”操作菜單，使用“05H”、“0FH”操作從機(jī)線圈狀態(tài)，使用“06H”、“10H”操作從機(jī)保持寄存器。

NO.5

顯示格式

“Display”菜單用于調(diào)整寄存器值顯示格式與調(diào)試信息。

區(qū)域“①”：調(diào)整單字（Word）顯示格式，支持整型、無符號(hào)整型、16進(jìn)制與ASCII、2進(jìn)制等顯示方法；區(qū)域“②”與區(qū)域“③”：調(diào)整長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)與浮點(diǎn)數(shù)據(jù)，由于超過2個(gè)字節(jié)需要考慮數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)的字序與字節(jié)序，比如在不同顯示模式寫入浮點(diǎn)數(shù)6546.87，從機(jī)存儲(chǔ)方式，如下圖:區(qū)域“④”：通訊日志顯示，非常重要的功能，“1”用來啟動(dòng)或暫停日志顯示，“2”用于保存通訊日志，“3”用于記錄發(fā)生通訊錯(cuò)誤時(shí)的日志，“4”用于現(xiàn)在日志輸出時(shí)間。

NO.6

自動(dòng)布局

通過“Window”菜單的“Tile”進(jìn)行窗口自動(dòng)布局，如下：以上Modbus?Poll主要使用的功能基本講解完畢，Modbus Slave除了在“Connection”配置上有點(diǎn)差異，一個(gè)是客戶端，一個(gè)是服務(wù)器。

仿真演示

NO.1

ModBus TCP 基于 TCP

配置如下：

通訊演示：

NO.2

ModBus TCP 基于 UDP

配置如下：

演示如下：

NO.3

ModBus RTU

配置如下：

演示如下：

NO.4

ModBus ASCII

配置如下：

演示如下：