虹科CANEasy的開發(fā)-VBA篇

如果想要在CANEasy中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化功能，那么最快的方式就是使用里面的VBA功能。VBA最常見的是在excel和word中被用于開發(fā)的宏。在CANEasy中使用的方式和它們也差不多：我們需要在宏內(nèi)，讓變量匹配到軟件中的對(duì)象，然后用代碼去控制它們。

新建一個(gè)VBA宏的方式，只要選擇VBA，然后右鍵菜單選擇新建。這時(shí)候會(huì)彈出一個(gè)VB編譯器的界面。

今天我們會(huì)做一個(gè)簡單的實(shí)現(xiàn)crc和counter功能的代碼，為了方便，我們可以先和硬件建立連接，并新建一個(gè)想要實(shí)現(xiàn)該功能的報(bào)文。具體的步驟可以來咨詢虹科。

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首先，我們在代碼中新建ECU和CAN報(bào)文，然后把它們匹配到對(duì)應(yīng)的Object。這里我們按照編號(hào)來選擇第一個(gè)Channel和第一個(gè)Control unit，因?yàn)檫@里我建立的對(duì)象都只有一個(gè)，可以直接匹配到想要的內(nèi)容。除了像這樣匹配序號(hào)：

Set ecu = canbus.ControlUnits(1)

直接匹配名字也是沒有問題的

Set ecu = canbus.ControlUnits(“ECU”)

在匹配CAN報(bào)文的時(shí)候，我選擇利用for...each語句進(jìn)行輪詢，保證使用CAN ID為0x123，這樣以后新建報(bào)文也不會(huì)打亂這個(gè)順序了。如果沒有對(duì)應(yīng)CAN ID的報(bào)文，那么宏也無法執(zhí)行成功。

關(guān)于調(diào)用的順序和能夠使用的屬性和方法，可以在幫助文檔中找到。目前幫助文檔的版本有些舊，我們會(huì)在后續(xù)推出用Doxygen輸出的幫助文檔。

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接下來只要把crc的算法放到VBA的宏里即可。這里我選擇調(diào)用message里的send方法，在宏里控制發(fā)送時(shí)間。

結(jié)果如下圖：

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常用內(nèi)溶

那么接下來講一些常用的內(nèi)容：

make report方法可以把內(nèi)容輸出到CANEasy的狀態(tài)欄，比較常用

例如：MakeReport "Connected to bus: " + canbus.Name, ReportTypeInformation

CanEasyApplication.Sleep 10，它的含義是讓程序等待10ms，這里我選擇用它來控制報(bào)文循環(huán)發(fā)送的時(shí)間。當(dāng)然，更合適的方式是用event功能，可以在每次報(bào)文發(fā)送前修改其中的內(nèi)容。這部分可以參考幫助文檔，這里就不做贅述了。不過需要注意的是，這時(shí)候需要在主頁面提前設(shè)置好報(bào)文發(fā)送的循環(huán)時(shí)間。

另外，關(guān)于設(shè)置crc，我們也可以利用CANEasy提供的插件，不過這個(gè)的詳細(xì)使用方法就留到下期再說吧。

如果您想要了解更多相關(guān)信息，歡迎來電或留言咨詢，我們將竭誠為您服務(wù)！

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