【Z站推薦】EsDA MPC-ZC1 應(yīng)用——串口服務(wù)器（二）

上一章節(jié)介紹，實(shí)現(xiàn)了串口與MQTT服務(wù)器間的數(shù)據(jù)透明傳輸，本章節(jié)將在原有的基礎(chǔ)上，增加 LED 控制業(yè)務(wù)，以此為例來介紹如何在透?jìng)鲾?shù)據(jù)流中增加必要的擴(kuò)展業(yè)務(wù)。

?簡(jiǎn)介

常見的串口服務(wù)器產(chǎn)品，在實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)透?jìng)鳂I(yè)務(wù)的同時(shí)，會(huì)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景擴(kuò)展一些額外的輔助業(yè)務(wù)，如DI/DO、ADC采集等。

通過EsDAMPC-ZC1應(yīng)用——串口服務(wù)器（一）章節(jié)，完成了串口MQTT服務(wù)器的核心業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)了串口與MQTT服務(wù)器間的數(shù)據(jù)透明傳輸。根據(jù)項(xiàng)目需求，本章節(jié)將在原有的基礎(chǔ)上，增加 LED 控制業(yè)務(wù)。以此為例來介紹如何在透?jìng)鲾?shù)據(jù)流中增加必要的擴(kuò)展業(yè)務(wù)。

?業(yè)務(wù)擴(kuò)展

一、數(shù)據(jù)解析增加系統(tǒng)控制業(yè)務(wù)，需要在流圖中，對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，解析出系統(tǒng)所支持的控制命令和參數(shù)。

1. 命令格式

擴(kuò)展控制命令前，先制定出命令格式，本示例以較為簡(jiǎn)易的方式實(shí)現(xiàn)了命令和參數(shù)的組合，如下所示。[command]@[parameter]以@作為分隔符，組合命令（command）和參數(shù)（parameter），均為字符串類型。2. 節(jié)點(diǎn)介紹實(shí)現(xiàn)自定義的數(shù)據(jù)解析功能，通常需要開發(fā)符合需求的節(jié)點(diǎn)，或是直接通過腳本節(jié)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)功能比較簡(jiǎn)單的時(shí)，建議直接使用腳本節(jié)點(diǎn)（fscript）來實(shí)現(xiàn)。2.1 fscriptfscript 節(jié)點(diǎn)，支持用戶自定義編輯一段可執(zhí)行腳本，可以很靈活的完成一些簡(jiǎn)單的定制化業(yè)務(wù)。*關(guān)于 fscript 腳本教學(xué)可參考《FScript 腳本引擎》：

https://awtk.zlg.cn/pro/docs/awtk_docs/FScript/fscript.html

2.11 屬性

名稱（name）：節(jié)點(diǎn)名稱，用于索引查找本節(jié)點(diǎn)；

顯示名稱（displayName）：用于畫布上顯示的名稱；

加載時(shí)（Initialize）：節(jié)點(diǎn)加載時(shí)運(yùn)行的腳本；

運(yùn)行時(shí)（Function）：節(jié)點(diǎn)每次運(yùn)行時(shí)的腳本；

銷毀時(shí)（Finalize）：節(jié)點(diǎn)銷毀時(shí)運(yùn)行的腳。

fscript 節(jié)點(diǎn)支持輸入3段腳本，分別在節(jié)點(diǎn)加載、運(yùn)行、銷毀時(shí)進(jìn)行調(diào)用，其中加載、銷毀階段的腳本僅被調(diào)用一次。

2.2 log

log 節(jié)點(diǎn)可以將數(shù)據(jù)流中的數(shù)據(jù)打印到調(diào)試接口上，方便用戶觀察數(shù)據(jù)流中的數(shù)據(jù)。2.2.1 屬性

名稱（name）：節(jié)點(diǎn)名稱，用于索引查找本節(jié)點(diǎn)；

顯示名稱（displayName）：用于畫布上顯示的名稱；

控制臺(tái)（log_to_console）：輸出到系統(tǒng)控制臺(tái)；

客戶端（log_to_client）：輸出到AWFlow Designer客戶端。

2.2.2 輸入

• payload：需要打印的數(shù)據(jù)；
• payloadLength：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，uint32_t類型；
• payloadType：指示payload的數(shù)據(jù)類型。

3. 流圖實(shí)踐

3.1 添加log節(jié)點(diǎn)在原有的串口MQTT透?jìng)髁鲌D上，并入log節(jié)點(diǎn)，觀察串口上報(bào)至MQTT服務(wù)的數(shù)據(jù)。

3.2 下載并在線運(yùn)行

選擇下載流圖，并保持在線運(yùn)行，這樣可以通過AWFlow Designer 客戶端接收到 log 節(jié)點(diǎn)的消息。

通過串口助手，發(fā)送數(shù)據(jù)。

可以通過 AWFlow Designer 的調(diào)試窗口觀察到串口發(fā)送的數(shù)據(jù)。

3.3 添加命令解析腳本

在 log 和串口輸入數(shù)據(jù)流中，添加 fscript 節(jié)點(diǎn)。僅在 Function 階段輸入命令解析腳本。腳本先將輸入的數(shù)據(jù) msg.payload 轉(zhuǎn)換成字符串類型，再通過 one_of 函數(shù)，以@分隔符，將字串分隔成2段，并分別賦值給 msg 的 cmd 和 arg 屬性。

/*MQTT和串口節(jié)點(diǎn)輸出為pointer類型，轉(zhuǎn)換為string*/
rbuf=rbuffer_create(msg.payload,msg.payloadLength)
s_payload=rbuffer_read_string(rbuf)

/*以@分隔符，獲取第一段字符串作為命令*/
msg.cmd=one_of(s_payload,0,"@")
/*以@分隔符，獲取第二段字符串作為參數(shù)*/

msg.arg=one_of(s_payload,1,"@")

至此，實(shí)現(xiàn)了從字符串中解析出命令和參數(shù)的功能。

二、系統(tǒng)控制

系統(tǒng)控制模塊，負(fù)責(zé)響應(yīng)解析模塊解析出來的命令，根據(jù)獲得的命令和參數(shù)，執(zhí)行響應(yīng)的業(yè)務(wù)。本小節(jié)，以LED控制作為系統(tǒng)控制業(yè)務(wù)，實(shí)際應(yīng)用可根據(jù)項(xiàng)目需求進(jìn)行擴(kuò)展。*本小節(jié)主要使用fscript來完成LED的控制業(yè)務(wù)，LED節(jié)點(diǎn)的使用可參考EsDAMPC-ZC1入門（二）——LED控制。

1. LED控制業(yè)務(wù)

1.1 添加控制腳本在數(shù)據(jù)解析腳本節(jié)點(diǎn)與log節(jié)點(diǎn)之間，并入一個(gè)新的 fscript 節(jié)點(diǎn)，用于執(zhí)行LED控制業(yè)務(wù)。

LED 支持3路LED的控制命令，如下所示：

• led_red@on / off，點(diǎn)亮/熄滅紅燈；
• blue_red@on / off，點(diǎn)亮/熄滅藍(lán)燈；
• green_red@on / off，點(diǎn)亮/熄滅綠燈。

通過控制命令 msg.cmd 來指定所需要控制LED設(shè)備，msg.arg 轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)ED控制參數(shù)。

/*LED控制命令作為設(shè)備名稱，如led_red@on*/
output.device_name=msg.cmd

if(msg.arg=="on"){
/*點(diǎn)亮LED*/
output.payload=1
}elseif(msg.arg=="off"){
/*熄滅LED*/
output.payload=0
}else{
/*終止數(shù)據(jù)流*/
aborted=1

}

1.2 添加LED節(jié)點(diǎn)繼控制腳本之后，串接3個(gè)LED節(jié)點(diǎn)。分別綁定了 led_red、led_blue、led_green。

1.3 下載驗(yàn)證

下載流圖。

通過串口助手，發(fā)送控制命令。

可以看到，板載的 LED 已經(jīng)能夠正確響應(yīng)串口的控制命令。

*注意：控制命令為字符串類型，所以命令需包含字符結(jié)束符'\0’。

三、數(shù)據(jù)分發(fā)

系統(tǒng)控制小節(jié)中，在完成LED控制的同時(shí)，可以觀察到，MQTT服務(wù)器同樣接收到了控制命令，但這并非所期望的效果。

為了解決這個(gè)問題，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分發(fā)功能，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇?？梢酝ㄟ^ aswitch 節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流的流向選擇。

1. 節(jié)點(diǎn)介紹

1.1 aswitch

1.1.1 屬性

名稱（name）：節(jié)點(diǎn)名稱，用于索引查找本節(jié)點(diǎn)；

顯示名稱（displayName）：用于畫布上顯示的名稱；

檢查全部（check_all）：檢查所有條件；

規(guī)則表達(dá)式（rules）：數(shù)據(jù)分發(fā)依據(jù)的邏輯表達(dá)式；

輸出數(shù)量（outputs）：數(shù)據(jù)分發(fā)路徑數(shù)量。

2. 分發(fā)規(guī)則

2.1 添加 aswitch 節(jié)點(diǎn)，并進(jìn)行如下配置。

禁止檢查所有條件，即當(dāng)遇到條件滿足時(shí)，則不繼續(xù)檢查；

• 輸出路徑數(shù)配置與邏輯條件一致為 4。

msg.cmd=="led_red"
msg.cmd=="led_green"
msg.cmd=="led_blue"

msg.payloadLength>0

前3個(gè)邏輯條件，通過 msg.cmd 進(jìn)行判斷，區(qū)分控制命令，如果遇到符合的控制命令，則不會(huì)繼續(xù)匹配，后續(xù)的路徑則不會(huì)被觸發(fā)。

可以看到，在最后一條規(guī)則中，通過 msg.payloadLength 來匹配透?jìng)鲾?shù)據(jù)。

2.2接入數(shù)據(jù)分發(fā)節(jié)點(diǎn)

將 aswitch 串進(jìn)數(shù)據(jù)分析和 LED控制腳本節(jié)點(diǎn)之間，同時(shí)將MQTT上報(bào)的數(shù)據(jù)路徑修改為 aswitch 的透?jìng)鲾?shù)據(jù)輸出口上，如下所示。

2.3 下載驗(yàn)證

下載流圖。

通過串口助手，分別發(fā)送控制命令和透?jìng)鲾?shù)據(jù)。

可以看到，此時(shí)MQTT服務(wù)器不會(huì)再接收到串口端的系統(tǒng)控制命令。至此，完成了數(shù)據(jù)分發(fā)模塊。

四、遠(yuǎn)程控制

前面完成了數(shù)據(jù)解析、系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)分發(fā)等3大擴(kuò)展業(yè)務(wù)模塊，但是都是基于串口來實(shí)現(xiàn)，是否可以同時(shí)支持MQTT遠(yuǎn)程控制業(yè)務(wù)呢？

很顯然，是可以的，而且通過復(fù)用前面的模塊，可以很簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能。

1. 擴(kuò)展數(shù)據(jù)分發(fā)條件

利用 msg.topic 屬性來判斷是否有來源于MQTT服務(wù)器的透?jìng)鲾?shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)分發(fā)數(shù)量擴(kuò)充到 5。

2. 調(diào)整MQTT下發(fā)數(shù)據(jù)流

將MQTT下發(fā)的數(shù)據(jù)接入到數(shù)據(jù)解析模塊，同時(shí)將串口輸出連接到數(shù)據(jù)分發(fā)的MQTT透?jìng)鬏敵隹谏?，如下所示進(jìn)行調(diào)整。

3. 下載驗(yàn)證

下載流圖。

通過MQTTX，分別發(fā)布LED控制命令和透?jìng)鲾?shù)據(jù)。

可以看到，板載的 LED 已經(jīng)能夠正確響應(yīng)串口的控制命令。

同時(shí)串口端，僅收到透?jìng)鲾?shù)據(jù)。

至此，完成了遠(yuǎn)程控制功能。

五、整理流圖至此，完成了EsDA MPC-ZC1應(yīng)用——串口服務(wù)器（一）計(jì)劃的所有需求。后續(xù)根據(jù)實(shí)際需求，在現(xiàn)有的流圖基礎(chǔ)上，繼續(xù)擴(kuò)展更多的控制命令能，將會(huì)十分簡(jiǎn)單。將流圖進(jìn)行整理，最終效果如下。

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