多目標定位抓?。?/strong>相機一次性拍攝多個目標產品,視覺軟件進行圖像分析定位,將像素坐標轉換為物理坐標,系統(tǒng)傳遞多個產品的物理坐標給機械手,機械手進行多位置正確取放產品。
01.多目標定位抓取優(yōu)勢
多目標定位抓取相對傳統(tǒng)定位而言:可同時傳遞多個產品坐標位姿信息給機械手實現(xiàn)多位置抓取,大大提升工業(yè)生產的速度和精度。
02.多目標定位原理
坐標轉換--四坐標系之間轉換
世界坐標系
相機坐標系、圖像坐標系與像素坐標系
四坐標系轉換關系
03.多目標定位過程
視覺系統(tǒng)
轉換步驟
由此,機械手連接通訊獲得位置坐標,實現(xiàn)多目標產品的定位抓取。
04.多目標定位抓取-算法運用
如何獲取產品特征信息?
1、特征值提?。▓A、圓環(huán)、矩形等)
2、輪廓匹配法
3、模型匹配法等
05.多目標定位抓取-工業(yè)應用
由于工業(yè)生產應用類型多樣,實際定位不僅需要定位產品的位置信息,還需要定位產品的姿態(tài)信息。
工業(yè)生產應用類型
1、柔性振動盤機械手多位置抓取產品
2、多位置旋轉吸嘴多位置抓取
3、機械手四位置多產品抓取
智造之眼-應用數據
檢測件:五金件
產品大?。杭s20X15mm
相機配置:500萬~2000萬
重復抓取精度:0.04mm
拍照處理速度:400~500ms
一次拍照定位數量:10~12pcs
專業(yè)做視覺,認真做研發(fā)。智造之眼視覺團隊堅持突破技術,執(zhí)著產品,深入應用,持之以恒的打造中國的視覺品牌,為世界提供又好又便宜的視覺產品和服務。
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