CAPL編程語(yǔ)言快速入門

提到CAPL，相信各位一定不陌生，它是由Vector公司開發(fā)的類似于C語(yǔ)言的面向過程編程語(yǔ)言，是CANoe和CANalyzer中可用的編程語(yǔ)言。CAPL中程序塊的執(zhí)行由事件控制，在專用的編譯器中開發(fā)和編譯，這樣可以訪問數(shù)據(jù)庫(kù)中的所有對(duì)象以及系統(tǒng)變量，作為汽車電子工程師，在工作中會(huì)經(jīng)常用到。

CAPL可以在CANoe界面Tools>>CAPL Browser中打開。

圖1CAPL打開方式

CAPL界面由功能區(qū)、程序框架瀏覽樹、輸出窗口、編輯區(qū)、訪問區(qū)五部分組成。

圖2CAPL界面

顧名思義，程序編輯區(qū)就是編寫CAPL腳本的區(qū)域；程序架構(gòu)瀏覽樹起目錄的作用，可以把編輯區(qū)定位到編寫的事件或函數(shù)類型的語(yǔ)句；輸出窗口可以輸出編譯過程中的事件和使用搜索時(shí)定位到的結(jié)果；訪問區(qū)能夠訪問到CANoe工程加載的數(shù)據(jù)庫(kù)中的信號(hào)、創(chuàng)建的系統(tǒng)變量以及CAPL函數(shù)庫(kù)中的語(yǔ)句，直接從右側(cè)訪問區(qū)拖拽到中間編輯區(qū)使用（注意：工程創(chuàng)建路徑中不能有中文，否則訪問不到數(shù)據(jù)庫(kù)文件）。

功能區(qū)由五部分構(gòu)成，首先是File菜單欄，與大多數(shù)軟件相同，它是文件創(chuàng)建、保存、加載、設(shè)置等功能區(qū)域。

圖3File菜單欄

Home功能區(qū)提供了CAPL編譯常用功能，包括代碼編譯、查找、替換、屏蔽、取消屏蔽等功能。

圖4Home功能區(qū)

Filter功能區(qū)的作用是管理CAPL的函數(shù)庫(kù)，可以在函數(shù)訪問區(qū)中屏蔽掉不需要的函數(shù)。

圖5Filter功能區(qū)

Debug功能區(qū)是調(diào)試的區(qū)域，提供了一些基本的調(diào)試操作，一般情況下不通過debug模式來調(diào)試腳本?；旧暇幾g一次，存在錯(cuò)誤可以通過Output輸出窗口獲得錯(cuò)誤類型并進(jìn)行更改。如果腳本編譯成功之后，仍然不能滿足測(cè)試步驟的輸出，一般會(huì)使用Write窗口進(jìn)行調(diào)試。

圖6Debug功能區(qū)

Layout功能區(qū)主要是針對(duì)CAPL用戶的頁(yè)面展示。例如進(jìn)行水平分區(qū)、垂直分區(qū)等操作方便用戶進(jìn)行腳本編寫。

圖7Layout功能區(qū)

CAPL應(yīng)用場(chǎng)景：

1. 節(jié)點(diǎn)仿真

關(guān)聯(lián)Simulation Setup中的ECU節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)ECU節(jié)點(diǎn)仿真和整車網(wǎng)絡(luò)仿真。

圖8SimulationSetup窗口

1. 測(cè)試功能

關(guān)聯(lián)Simulation Setup中的Test Module模塊或是Test菜單中的Test Setup，結(jié)合TSL(Test Service Library，測(cè)試服務(wù)庫(kù))進(jìn)行測(cè)試功能開發(fā)。

圖9TestSetup窗口

1. 分析功能

關(guān)聯(lián)Measurement Setup窗口功能模塊中的Program Node，實(shí)現(xiàn)總線過濾、分析功能。

圖10MeasurementSetup窗口

CAPL腳本結(jié)構(gòu)：

一個(gè)完整的CAPL腳本由三部分組成：變量、各種事件和自定義函數(shù)。

圖11CAPL的三部分

CAPL的事件類型包含三種：總線事件、屬性事件、時(shí)間事件。CAPL常用的事件類型如下圖所示。

圖12MeasurementSetup窗口

CAPL常用函數(shù)：

下面以CANoe中Easy工程的light.can腳本為例介紹CAPL中的常用函數(shù)，該腳本與Panel聯(lián)用實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向燈仿真。

圖13聲明全局變量

上圖是CAPL中的全局變量聲明，其中 ‘msTimer’為聲明以ms為單位的計(jì)時(shí)器；‘const int’為聲明int類型的常值變量，該變量的值無(wú)法改變；‘int’為聲明int類型的變量，該類型變量有符號(hào)，長(zhǎng)度為2字節(jié)。

圖14系統(tǒng)事件

‘onstart’是系統(tǒng)事件，測(cè)量開始執(zhí)行會(huì)觸發(fā)該事件，也就是點(diǎn)擊Start按鈕觸發(fā)。

圖15CAN消息事件

‘onmessage’是CAN消息事件，接收到指定消息時(shí)執(zhí)行?！?span style="color:rgb(0,112,192);">onmessageLightState’是對(duì)名字為L(zhǎng)ightState的報(bào)文反應(yīng)，除直接使用字符串外，還可以使用報(bào)文ID指定觸發(fā)報(bào)文?！?span style="color:rgb(0,112,192);">onmessage123’是對(duì)ID為123(dec)的報(bào)文反應(yīng)；‘on message0x123’ 是對(duì)ID為123(hex)的報(bào)文反應(yīng)；‘on message*’是對(duì)所有的報(bào)文反應(yīng)；‘on message100-200’是對(duì)ID為100-200間的報(bào)文反應(yīng)。

圖15系統(tǒng)變量事件

‘onsysvarsysvar’是系統(tǒng)變量事件，指定的系統(tǒng)變量值改變時(shí)執(zhí)行。與之相對(duì)應(yīng)另一個(gè)系統(tǒng)變量事件是‘onsysvar_updatesysvar’，指定的系統(tǒng)變量值更新時(shí)執(zhí)行。

‘setTimer(msTimert,longduration)’是設(shè)置定時(shí)器函數(shù)，他有兩個(gè)輸入參數(shù)，第一個(gè)為聲明的定時(shí)器變量，第二個(gè)是設(shè)定的時(shí)間?！甤ancelTimer(msTimert)’是取消定時(shí)器函數(shù)，入?yún)槎〞r(shí)器變量，該函數(shù)的作用為取消設(shè)定的定時(shí)器。

圖16時(shí)間事件

‘ontimer’為時(shí)間事件，定時(shí)時(shí)間超過時(shí)執(zhí)行，它與設(shè)置定時(shí)器函數(shù)聯(lián)用。定時(shí)器通常應(yīng)用在實(shí)現(xiàn)某個(gè)任務(wù)循環(huán)，在時(shí)間事件中寫入一個(gè)設(shè)置定時(shí)器函數(shù)實(shí)現(xiàn)循環(huán)。

‘onkey’為鍵盤事件，被指定的鍵按下時(shí)執(zhí)行。該事件常用于腳本調(diào)試。

此外，‘write()’函數(shù)在調(diào)試腳本中也常使用，該函數(shù)基于C語(yǔ)言中的‘printf()’函數(shù)，可以將文本消息輸出在write窗口中。

注：圖片來自Vector。

總結(jié)：

北匯信息作為Vector中國(guó)的合作伙伴，始終專注于汽車電子領(lǐng)域的新技術(shù)和新產(chǎn)品，為整車廠和零部件企業(yè)提供完整的研發(fā)、測(cè)試解決方案，為工程師在汽車領(lǐng)域提供“趁手裝備“！