工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110應(yīng)用之八十三： 實(shí)現(xiàn)西門子S7-400 PLC 接入金鴿MQTT云平臺

LAN 接口的配置COM口采集西門子S7-400 PLC的配置

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110一共有一 個LAN 接口，一個WAN接口，可以通過LAN 接口采集數(shù)據(jù)，通過WAN接口接入局域網(wǎng)，設(shè)置過程不一樣，WAN接口可以自動獲取IP以及相關(guān)以太網(wǎng)設(shè)置。

LAN 接口和WAN接口（可選）的配置

雙擊“LAN”

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雙擊“WAN”

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添加LAN口設(shè)備S7-400

右擊“LAN”，點(diǎn)擊“添加”選項(xiàng)，彈出LAN 配置框。（1）設(shè)置名稱，按照需求自行設(shè)置。（2）設(shè)備IP，設(shè)置接到LAN口的設(shè)備的IP地址，設(shè)備的IP地址和LAN設(shè)置的網(wǎng)關(guān)同一局域網(wǎng)，如果不一致就要改設(shè)備的IP地址或改LAN口的網(wǎng)關(guān)設(shè)置，改LAN口的屬性配置，要斷電重啟后才生效。（3）設(shè)備端口號，填寫數(shù)字。 （4） 設(shè)備品牌：下拉選擇simens,（5）設(shè)備型號 選擇S7-400 設(shè)備型號根據(jù)設(shè)備品牌聯(lián)動

（6）（7) 按照設(shè)備屬性填寫 機(jī)架號和 槽號

（8）點(diǎn)擊“確定”。

注：點(diǎn)擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)設(shè)備將自動重啟，重啟后LAN口的配置才會生效。

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添加采集S7-400的數(shù)據(jù)點(diǎn)

本示例采集S7-400的寄存器V和VW的部分?jǐn)?shù)據(jù)配置如下：

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點(diǎn)擊“S7-400”，鼠標(biāo)光標(biāo)移動到方框內(nèi)，鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點(diǎn)設(shè)置框。（1）變量名稱：命名數(shù)據(jù)點(diǎn)的名字，如：采集“MB10”的數(shù)據(jù)，可以填寫為：MB10。（2）變量標(biāo)簽：數(shù)據(jù)點(diǎn)的MQTT標(biāo)識符，可以任意填寫。標(biāo)識符不能重復(fù)，如：采集“MB10”數(shù)據(jù)點(diǎn)的MQTT標(biāo)識填寫為“MB10”。（3）進(jìn)制 ，默認(rèn)十進(jìn)制，按照要求填寫（4）地址類型：根據(jù)采集的PLC的數(shù)據(jù)點(diǎn)選擇。如：要采集“MB10”的數(shù)據(jù)則選擇“MB”。（5）地址：采集數(shù)據(jù)點(diǎn)的寄存器地址，如：采集“MB10”的數(shù)據(jù)，地址為：10。（6）數(shù)據(jù)類型：根據(jù)選擇采集PLC的寄存器的類型選擇。（7）添加數(shù)量：如果是采集連續(xù)地址，同一寄存器可以多個采集。（8）讀寫類型：從“只讀”、“可讀可寫”中選擇。（9）系數(shù)：擴(kuò)大或縮小多少倍上傳給平臺，根據(jù)需求填寫。（10） 映射地址：填寫采集到的數(shù)據(jù)點(diǎn)存儲到BL110網(wǎng)關(guān)設(shè)備的地址，可以隨意填寫。映射地址不能重復(fù)。范圍：0-2000。如：采集“MB10”的映射地址為“18”。（11）變量單位：根據(jù)需求任意填寫，可以不填寫。（12）點(diǎn)擊“確定”。

注：點(diǎn)擊“確定”后數(shù)據(jù)點(diǎn)會在方框內(nèi)顯示出來見上圖，如果想繼續(xù)添加數(shù)據(jù)點(diǎn)，在方框鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點(diǎn)配置框，重復(fù)（2）--（12）步驟。

注：點(diǎn)擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)將自動重啟，重啟后采集S7-400 的數(shù)據(jù)點(diǎn)才生效。

接入金鴿MQTT云平臺的步驟如下：
金鴿MQTT的配置

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操作步驟：（1）雙擊“金鴿MQTT”彈出金鴿MQTT配置框。（2）點(diǎn)擊啟用按鈕，啟用金鴿MQTT。默認(rèn)：關(guān)閉?；疑硎荆翰粏⒂茫G色表示：啟用。（3）服務(wù)器IP/域名：http://1883.dtuip.com，默認(rèn)填寫好，不需要填寫。（4）端口：1883，默認(rèn)填寫好，不需要填寫。（5）客戶端ID：填寫金鴿平臺的序列號，需要聯(lián)系銷售提供序列號。（6）用戶名：MQTT，默認(rèn)填寫好，不需要填寫。（7）密碼：MQTTPW，默認(rèn)填寫好，不需要填寫。（8）訂閱主題：填寫格式：金鴿平臺的序列號/+，需要聯(lián)系銷售提供序列號。（9）發(fā)布主題：填寫金鴿平臺的序列號，需要聯(lián)系銷售提供序列號。（10）上傳周期：數(shù)據(jù)定時發(fā)布間隔時間，默認(rèn)30S。（11）MQTT數(shù)據(jù)補(bǔ)傳：金鴿云此功能暫未開放。（12）選擇數(shù)據(jù)點(diǎn)上傳：在配置框右邊的方框內(nèi)選擇要上傳的數(shù)據(jù)點(diǎn)，默認(rèn)空白表示全部上傳。（13）點(diǎn)擊“確定”，確定金鴿MQTT的配置。（14）點(diǎn)擊“寫入配置”，網(wǎng)關(guān)設(shè)備重啟后，金鴿MQTT才啟用。重新打開配置軟件登錄設(shè)備，可以在基本信息頁面可以看到“金鴿MQTT上線狀態(tài)”的提示燈是紅色，表示金鴿MQTT已連接上。最右邊顯示從機(jī)設(shè)備在線的狀態(tài)。
在金鴿云上查看數(shù)據(jù)
在平臺上先配置數(shù)據(jù)點(diǎn)，在配置數(shù)據(jù)點(diǎn)的標(biāo)識符，標(biāo)識符與配置軟件的MQTT標(biāo)識一致。部分?jǐn)?shù)據(jù)點(diǎn)配置如下。如：采集S7-200SMART數(shù)據(jù)點(diǎn)VW0，在配置軟件上的MQTT標(biāo)識為“VW0”，則金鴿云上讀寫標(biāo)識要為“VW0”。

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采集到的數(shù)據(jù)點(diǎn)的值如下：

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數(shù)據(jù)下發(fā)
以控制FX3U的Y6為例

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金鴿MQTT的數(shù)據(jù)格式
MQTT Client One 和MQTT Client Two的“KingPigeon”JSON數(shù)據(jù)格式和金鴿MQTT的數(shù)據(jù)格式一樣詳情如下
1）設(shè)備發(fā)布消息中有效載荷數(shù)據(jù)格式

注：
//讀寫標(biāo)識：字符為"flag"，其后為"數(shù)據(jù)點(diǎn)的MQTT標(biāo)識符"，添加數(shù)據(jù)點(diǎn)時填寫的MQTT標(biāo)識符，可以自主定義。

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//數(shù)據(jù)類型及值：根據(jù)類型分為：
1、布爾量數(shù)據(jù)：字符為"switcher"，其后為0或1（0代表斷開，1代表閉合）。
2、數(shù)值型數(shù)據(jù)：字符為"value"，其后為具體數(shù)值。
3、GPS定位數(shù)據(jù)：GPS緯度字符為"lat"，其后為"具體數(shù)值"
GPS經(jīng)度字符為"lng"，其后為"具體數(shù)值"
//報(bào)警、恢復(fù)標(biāo)識：字符為"state"，其后為"alarm"或"recovery"（alarm代表報(bào)警數(shù)據(jù)，recovery代表報(bào)警恢復(fù)數(shù)據(jù)）。
//網(wǎng)關(guān)名稱標(biāo)識：字符為"gateway_indentify"，其后為"網(wǎng)關(guān)的名稱"。
//時間標(biāo)識：字符為"time"，其后為"具體的上報(bào)時間戳"。
//時間標(biāo)識：字符為"addtime"，其后為"網(wǎng)關(guān)的時間"。
//重傳標(biāo)識：字符為"retransmit"，其后為"enable"。
網(wǎng)絡(luò)掉線期間采集到的數(shù)據(jù)會暫存在設(shè)備，在網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)時重新發(fā)布，用“retransmit”字段標(biāo)識，表示歷史數(shù)據(jù)。（需要在配置界面上啟用數(shù)據(jù)補(bǔ)傳）
2）設(shè)備訂閱消息中有效載荷數(shù)據(jù)格式

注：
//平臺傳感器Id：字符為"sensorsId"，其后為Id號（Id由平臺自動生成），自建平臺不用關(guān)心該項(xiàng)。
//數(shù)據(jù)類型及值：根據(jù)類型分為：
1、開關(guān)型數(shù)據(jù)：字符為"switcher"，其后為"0"或"1"（0代表斷開，1代表閉合）
2、數(shù)值型數(shù)據(jù)：字符為"value"，其后為"具體數(shù)值"
//讀寫標(biāo)識：字符為"flag"，其后為"代表數(shù)據(jù)點(diǎn)的MQTT標(biāo)識"。
//平臺下行報(bào)文標(biāo)識：字符為"down"，其后為"down"，代表此為平臺下行數(shù)據(jù)。
注意：布爾量下發(fā)值不帶雙引號，數(shù)值型下發(fā)的值要帶雙引號。