工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110應(yīng)用之31：實(shí)現(xiàn)三菱 PLC FX3U 接入金鴿Modbus云平臺(tái)

COM口采集三菱 PLC FX3U 的配置

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)一共有四個(gè)COM 接口，

4個(gè)COM口的配置內(nèi)容一樣，COM1固定為RS232，COM2、COM3和COM4是RS232/RS485可選串口（默認(rèn)為RS485）。因 三菱 PLC FX3U 的COM是RS485接口，則選擇以COM3連接為例說明COM口采集配置操作。 三菱 PLC FX3U 的RS485接口 DB9的3和8為信號(hào)腳，3腳接COM2 RS485 A，8腳接COM2 RS485 B

COM口的配置

雙擊“COM3”，彈出COM屬性配置框。（2）模式選擇：采集。（3）因是采集 三菱 PLC FX3U設(shè)備，故設(shè)備品牌選擇：三菱，設(shè)備型號(hào)選擇： 三菱 PLC FX3U 。（4）波特率、停止位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位與三菱的RS485口配置保持一致。三菱默認(rèn)波特率：9600，停止位：1，數(shù)據(jù)位：8，校驗(yàn)位：Even。（5）點(diǎn)擊“確定”。

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿Modbus云平臺(tái)

注：點(diǎn)擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)設(shè)備將自動(dòng)重啟，重啟后COM口的配置才會(huì)生效。

添加COM口設(shè)備 三菱 PLC FX3U

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿Modbus云平臺(tái)

（1）點(diǎn)擊“COM3”，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊“添加”，彈出設(shè)備配置框。（2）設(shè)備名稱任意填寫，如： 三菱 PLC FX3U 。（3）設(shè)備屬性項(xiàng)根據(jù)COM口選擇不同的協(xié)議既是選擇不同的設(shè)備品牌，采集不同的設(shè)備，會(huì)顯示不同的配置項(xiàng)，空白表示沒有配置項(xiàng)要填寫。（4）點(diǎn)擊“確定”，添加 三菱 PLC FX3U 設(shè)備。

注：點(diǎn)擊確定后會(huì)在COM3下顯示添加的設(shè)備見上圖顯示出來 三菱 PLC FX3U，如果想添加多個(gè)設(shè)備，重復(fù)（1）--（4）步驟即可。

注：點(diǎn)擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)設(shè)備將自動(dòng)重啟，重啟后添加COM3口的 三菱 PLC FX3U 設(shè)備才添加成功。

添加采集 三菱 PLC FX3U 的數(shù)據(jù)點(diǎn)

本示例采集 三菱 PLC FX3U 的寄存器TS的部分?jǐn)?shù)據(jù)配置如下：

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿Modbus云平臺(tái)

（1）點(diǎn)擊“ 三菱 PLC FX3U ”，鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到方框內(nèi)，鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點(diǎn)設(shè)置框。（2）變量名稱：命名數(shù)據(jù)點(diǎn)的名字，如：采集“TS10”的數(shù)據(jù)，可以填寫為：TS10。（3）變量單位：根據(jù)需求任意填寫，可以不填寫。（4）地址類型：根據(jù)采集的PLC的數(shù)據(jù)點(diǎn)選擇。如：要采集“TS10”的數(shù)據(jù)則選擇“TS”。（5）起始地址：采集數(shù)據(jù)點(diǎn)的寄存器地址，如：采集“TS10”的數(shù)據(jù)，地址為：10。（6）數(shù)據(jù)類型：根據(jù)選擇采集PLC的寄存器的類型選擇。（7）添加數(shù)量：如果是采集連續(xù)地址，同一寄存器可以多個(gè)采集。（8）讀寫類型：從“只讀”、“可讀可寫”中選擇。（9）系數(shù)：擴(kuò)大或縮小多少倍上傳給平臺(tái)，根據(jù)需求填寫。（10）modbus映射地址：填寫采集到的數(shù)據(jù)點(diǎn)存儲(chǔ)到BL110網(wǎng)關(guān)設(shè)備的地址，可以隨意填寫。映射地址不能重復(fù)。范圍：0-2000。如：采集“TS10”的映射地址為“10”。（11）數(shù)據(jù)點(diǎn)的MQTT標(biāo)識(shí)符，可以任意填寫。標(biāo)識(shí)符不能重復(fù)，如：采集“TS10”數(shù)據(jù)點(diǎn)的MQTT標(biāo)識(shí)填寫為“TS10”。（12）點(diǎn)擊“確定”。

注：點(diǎn)擊“確定”后數(shù)據(jù)點(diǎn)會(huì)在方框內(nèi)顯示出來見上圖，如果想繼續(xù)添加數(shù)據(jù)點(diǎn)，在方框鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點(diǎn)配置框，重復(fù)（2）--（12）步驟。

注：點(diǎn)擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)將自動(dòng)重啟，重啟后采集 三菱 PLC FX3U 的數(shù)據(jù)點(diǎn)才生效。

接入金鴿云平臺(tái)的步驟如下：

金鴿Modbus的配置

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿Modbus云平臺(tái)

操作步驟：（1）雙擊“金鴿Modbus”彈出金鴿Modbus配置框。（2）點(diǎn)擊啟用按鈕，啟用金鴿Modbus。默認(rèn)：關(guān)閉。灰色表示：不啟用，綠色表示：啟用。（3）服務(wù)器IP/域名：http://modbus.dtuip.com，默認(rèn)填寫好，不需要填寫。（4）端口：6651，默認(rèn)填寫好，不需要填寫。（5）Modbus站號(hào)：Modbus 通訊地址，設(shè)置本網(wǎng)關(guān)設(shè)備的Modbus 通訊地址。（6）注冊包：注冊連接服務(wù)器的數(shù)據(jù)包，填寫金鴿云平臺(tái)的序列號(hào)，需要聯(lián)系銷售提供序列號(hào)。（7）注冊響應(yīng)包：金鴿云不用填，服務(wù)器響應(yīng)注冊的數(shù)據(jù)包。（8）心跳包：維持連接的心跳數(shù)據(jù)包。金鴿云填寫：Q，默認(rèn)填寫好，不需要填寫。（9）心跳響應(yīng)包：服務(wù)器響應(yīng)心跳的數(shù)據(jù)包。金鴿云填寫：A，默認(rèn)填寫好，不需要填寫。（10）心跳時(shí)間：心跳包發(fā)送周期，默認(rèn)60秒。（11）點(diǎn)擊“確定”，確定金鴿Modbus的配置。（12）點(diǎn)擊“寫入配置”，網(wǎng)關(guān)設(shè)備重啟后，金鴿Modbus才啟用。重新打開配置軟件登錄設(shè)備，可以在基本信息頁面可以看到“金鴿Modbus上線狀態(tài)”的提示燈是紅色，表示金鴿Modbus已連接上。最右邊顯示從機(jī)設(shè)備在線的狀態(tài)。

在金鴿云上查看數(shù)據(jù)

金鴿Modbus平臺(tái)部分?jǐn)?shù)據(jù)點(diǎn)配置如下圖，先建數(shù)據(jù)點(diǎn)，再到設(shè)置鏈接協(xié)議項(xiàng)的讀寫指令設(shè)置配置數(shù)據(jù)點(diǎn)Modbus ID、功能碼、地址、數(shù)據(jù)格式、字節(jié)順序、采集周期。金鴿云填寫的Modbus地址要比配置軟件上的Modbus映射地址偏移一位。如：采集S7-200SMART數(shù)據(jù)點(diǎn)VW0，在配置軟件上的Modbus映射地址為“8”，則金鴿云偏置這項(xiàng)填寫的為“9”。平臺(tái)上傳感器的名稱可以配置軟件上不一致。

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿Modbus云平臺(tái)

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿Modbus云平臺(tái)

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿Modbus云平臺(tái)

采集到的數(shù)據(jù)點(diǎn)的值如下：

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿Modbus云平臺(tái)

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿Modbus云平臺(tái)

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿Modbus云平臺(tái)

平臺(tái)下發(fā)數(shù)據(jù)

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿Modbus云平臺(tái)

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿Modbus云平臺(tái)