工業(yè)機器人與自動化柔性生產(chǎn)線的結(jié)合

柔性生產(chǎn)線——由加工中心或柔性生產(chǎn)單元組成，能夠?qū)崿F(xiàn)多種產(chǎn)品共線生產(chǎn)的生產(chǎn)線。工業(yè)機器人引入柔性生產(chǎn)線不僅可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，還能緩解當前企業(yè)存在的用工難的問題，降低員工的技能要求。并且工業(yè)機器人可以代替人工在高危環(huán)境中作業(yè)，動作規(guī)范，可以實現(xiàn)零誤差操作，保證產(chǎn)品加工質(zhì)量的穩(wěn)定性，提升品牌在市場的競爭力。

工業(yè)機器人在柔性生產(chǎn)線的應(yīng)用，以新能源汽車產(chǎn)業(yè)的柔性生產(chǎn)線為例，其柔性自動化裝配生產(chǎn)線包括了車身柔性智能焊裝產(chǎn)線和電池包相關(guān)的焊裝生產(chǎn)線，如地板總成和車身總拼于一體的車身柔性焊裝生產(chǎn)線、電池托盤機器人自動化生產(chǎn)線、電池總裝配生產(chǎn)線等。

在車身柔性焊裝中，它需要經(jīng)過沖壓、焊接、涂裝，最終進入總裝的過程。工業(yè)機器人在焊接、涂裝柔性生產(chǎn)線中的應(yīng)用。

自動化柔性生產(chǎn)線

焊接作業(yè)

焊接機器人適應(yīng)性很強，可以滿足生產(chǎn)若干種不同的焊接零件。同時焊接機器人作為一種可編程的現(xiàn)代化設(shè)備，它的靈活性好，主要凸顯在它對環(huán)境的適應(yīng)力以及轉(zhuǎn)換能力上，它可以實現(xiàn)各個不同機型的同時生產(chǎn)，降低生產(chǎn)時間，提高效率。

涂裝作業(yè)

噴涂機器人的特點，柔性好、工作范圍廣，可提高噴涂質(zhì)量和材料使用率，設(shè)備易于操作和維護。另外，機器人可以實現(xiàn)離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。搭載在柔性生產(chǎn)線上，涂裝機器人單單條生產(chǎn)線即可進行多種車型的生產(chǎn)，對不同車型及顏色的車體自動噴涂，并且可通過上位機監(jiān)控界面查看涂裝生產(chǎn)線各工序的運行狀態(tài)，實時觀察產(chǎn)線的情況，避免了生產(chǎn)過程的中斷，提升產(chǎn)線生產(chǎn)效率。

工業(yè)機器人應(yīng)用場景還有焊錫、自動鎖付螺絲、打磨、拋光、鉆孔；零件裝卸和搬運、零部件的組裝和零件檢驗等，工廠中產(chǎn)品零件如打螺絲、裝卸、搬運等場景應(yīng)用，將工業(yè)機器人引入組成一條柔性自動化生產(chǎn)線，不僅產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性得到保證，而且企業(yè)在市場更具有競爭力。柔性生產(chǎn)線和工業(yè)機器人結(jié)合優(yōu)勢，提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低運營成本和產(chǎn)品不良率，未來與智能制造將是高端制造的新名片。

工業(yè)機器人的三大核心部件之一控制器，控制著機器人的運動中樞。華成工控作為工業(yè)控制領(lǐng)域核心供應(yīng)商，自成立以來研發(fā)團隊一直致力于深耕運動控制技術(shù)，產(chǎn)品線覆蓋了桁架機械手控制系統(tǒng)（注塑、沖壓、機床上下料），關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)、高壓/低壓伺服、機器視覺等眾多產(chǎn)品，特別在關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)，橫跨4軸-8軸，滿足SCARA機器人、六軸關(guān)節(jié)機器人的應(yīng)用。

關(guān)節(jié)機器人控制器，涵蓋了多種應(yīng)用場景工藝包，如焊接、碼垛、噴涂、搬運、沖壓、壓鑄、取片、打磨等，并隨著市場的需求，應(yīng)用于其他領(lǐng)域的工藝場景也在陸續(xù)推出。