工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110應(yīng)用之48：實現(xiàn)歐姆龍 PLC CJ/CS/CP 接入金鴿MQTT云平臺

COM口采集歐姆龍 PLC CJ/CS/CP 的配置

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)一共有四個COM 接口，

4個COM口的配置內(nèi)容一樣，COM1固定為RS232，COM2、COM3和COM4是RS232/RS485可選串口（默認(rèn)為RS485）。因 歐姆龍 PLC CJ/CS/CP 的COM是RS485接口，則選擇以COM3連接為例說明COM口采集配置操作。 歐姆龍 PLC CJ/CS/CP 的RS485接口 DB9的3和8為信號腳，3腳接COM3 RS485 A，8腳接COM3 RS485 B

COM口的配置

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雙擊“COM3”，彈出COM屬性配置框。（2）模式選擇：采集。（3）因是采集 歐姆龍 PLC CJ/CS/CP 設(shè)備，故設(shè)備品牌選擇：ORMON，設(shè)備型號選擇： 歐姆龍 CJ/CS/CP 。（4）波特率、停止位、數(shù)據(jù)位、校驗位與歐姆龍的RS485口配置保持一致。歐姆龍默認(rèn)波特率：9600，停止位：1，數(shù)據(jù)位：8，校驗位：Even。（5）點擊“確定”。

注：點擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)設(shè)備將自動重啟，重啟后COM口的配置才會生效。

添加COM口設(shè)備 歐姆龍 PLC CJ/CS/CP

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（1）點擊“COM3”，點擊鼠標(biāo)右鍵，點擊“添加”，彈出設(shè)備配置框。（2）設(shè)備名稱任意填寫，如： 歐姆龍 PLC CJ/CS/CP。（3）設(shè)備屬性項根據(jù)COM口選擇不同的協(xié)議既是選擇不同的設(shè)備品牌，采集不同的設(shè)備，會顯示不同的配置項，空白表示沒有配置項要填寫。（4）點擊“確定”，添加歐姆龍 PLC CJ/CS/CP 設(shè)備。

注：點擊確定后會在COM3下顯示添加的設(shè)備見上圖顯示出來 歐姆龍 PLC CJ/CS/CP，如果想添加多個設(shè)備，重復(fù)（1）--（4）步驟即可。

注：點擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)設(shè)備將自動重啟，重啟后添加COM3口的歐姆龍 PLC CJ/CS/CP 設(shè)備才添加成功。

添加采集 歐姆龍 PLC CJ/CS/CP 的數(shù)據(jù)點

本示例采集 歐姆龍 PLC CJ/CS/CP 的寄存器TS的部分?jǐn)?shù)據(jù)配置如下：

（1）點擊“ 歐姆龍 PLC CJ/CS/CP ”，鼠標(biāo)光標(biāo)移動到方框內(nèi)，鼠標(biāo)右鍵，點擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點設(shè)置框。（2）變量名稱：命名數(shù)據(jù)點的名字，如：采集“W10”的數(shù)據(jù)，可以填寫為：W10。（3）變量單位：根據(jù)需求任意填寫，可以不填寫。（4）地址類型：根據(jù)采集的PLC的數(shù)據(jù)點選擇。如：要采集“W10”的數(shù)據(jù)則選擇“W”。（5）起始地址：采集數(shù)據(jù)點的寄存器地址，如：采集“W10”的數(shù)據(jù)，地址為：10。（6）數(shù)據(jù)類型：根據(jù)選擇采集PLC的寄存器的類型選擇。（7）添加數(shù)量：如果是采集連續(xù)地址，同一寄存器可以多個采集。（8）讀寫類型：從“只讀”、“可讀可寫”中選擇。（9）系數(shù)：擴(kuò)大或縮小多少倍上傳給平臺，根據(jù)需求填寫。（10）modbus映射地址：填寫采集到的數(shù)據(jù)點存儲到BL110網(wǎng)關(guān)設(shè)備的地址，可以隨意填寫。映射地址不能重復(fù)。范圍：0-2000。如：采集“W10”的映射地址為“10”。（11）數(shù)據(jù)點的MQTT標(biāo)識符，可以任意填寫。標(biāo)識符不能重復(fù)，如：采集“W10”數(shù)據(jù)點的MQTT標(biāo)識填寫為“W10”。（12）點擊“確定”。

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注：點擊“確定”后數(shù)據(jù)點會在方框內(nèi)顯示出來見上圖，如果想繼續(xù)添加數(shù)據(jù)點，在方框鼠標(biāo)右鍵，點擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點配置框，重復(fù)（2）--（12）步驟。

注：點擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)將自動重啟，重啟后采集 歐姆龍 PLC CJ/CS/CP 的數(shù)據(jù)點才生效。

接入金鴿MQTT云平臺的步驟如下：

金鴿MQTT的配置

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操作步驟：（1）雙擊“金鴿MQTT”彈出金鴿MQTT配置框。（2）點擊啟用按鈕，啟用金鴿MQTT。默認(rèn)：關(guān)閉?；疑硎荆翰粏⒂茫G色表示：啟用。（3）服務(wù)器IP/域名：http://1883.dtuip.com，默認(rèn)填寫好，不需要填寫。（4）端口：1883，默認(rèn)填寫好，不需要填寫。（5）客戶端ID：填寫金鴿平臺的序列號，需要聯(lián)系銷售提供序列號。（6）用戶名：MQTT，默認(rèn)填寫好，不需要填寫。（7）密碼：MQTTPW，默認(rèn)填寫好，不需要填寫。（8）訂閱主題：填寫格式：金鴿平臺的序列號/+，需要聯(lián)系銷售提供序列號。（9）發(fā)布主題：填寫金鴿平臺的序列號，需要聯(lián)系銷售提供序列號。（10）上傳周期：數(shù)據(jù)定時發(fā)布間隔時間，默認(rèn)30S。（11）MQTT數(shù)據(jù)補(bǔ)傳：金鴿云此功能暫未開放。（12）選擇數(shù)據(jù)點上傳：在配置框右邊的方框內(nèi)選擇要上傳的數(shù)據(jù)點，默認(rèn)空白表示全部上傳。（13）點擊“確定”，確定金鴿MQTT的配置。（14）點擊“寫入配置”，網(wǎng)關(guān)設(shè)備重啟后，金鴿MQTT才啟用。重新打開配置軟件登錄設(shè)備，可以在基本信息頁面可以看到“金鴿MQTT上線狀態(tài)”的提示燈是紅色，表示金鴿MQTT已連接上。最右邊顯示從機(jī)設(shè)備在線的狀態(tài)。

在金鴿云上查看數(shù)據(jù)

在平臺上先配置數(shù)據(jù)點，在配置數(shù)據(jù)點的標(biāo)識符，標(biāo)識符與配置軟件的MQTT標(biāo)識一致。部分?jǐn)?shù)據(jù)點配置如下。如：采集S7-200SMART數(shù)據(jù)點VW0，在配置軟件上的MQTT標(biāo)識為“VW0”，則金鴿云上讀寫標(biāo)識要為“VW0”。

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采集到的數(shù)據(jù)點的值如下：

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數(shù)據(jù)下發(fā)

以控制FX3U的Y6為例

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金鴿MQTT的數(shù)據(jù)格式

MQTT Client One 和MQTT Client Two的“KingPigeon”JSON數(shù)據(jù)格式和金鴿MQTT的數(shù)據(jù)格式一樣詳情如下

1）設(shè)備發(fā)布消息中有效載荷數(shù)據(jù)格式

注：

//讀寫標(biāo)識：字符為"flag"，其后為"數(shù)據(jù)點的MQTT標(biāo)識符"，添加數(shù)據(jù)點時填寫的MQTT標(biāo)識符，可以自主定義。

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//數(shù)據(jù)類型及值：根據(jù)類型分為：

1、布爾量數(shù)據(jù)：字符為"switcher"，其后為0或1（0代表斷開，1代表閉合）。

2、數(shù)值型數(shù)據(jù)：字符為"value"，其后為具體數(shù)值。

3、GPS定位數(shù)據(jù)：GPS緯度字符為"lat"，其后為"具體數(shù)值"

GPS經(jīng)度字符為"lng"，其后為"具體數(shù)值"

//報警、恢復(fù)標(biāo)識：字符為"state"，其后為"alarm"或"recovery"（alarm代表報警數(shù)據(jù)，recovery代表報警恢復(fù)數(shù)據(jù)）。

//網(wǎng)關(guān)名稱標(biāo)識：字符為"gateway_indentify"，其后為"網(wǎng)關(guān)的名稱"。

//時間標(biāo)識：字符為"time"，其后為"具體的上報時間戳"。

//時間標(biāo)識：字符為"addtime"，其后為"網(wǎng)關(guān)的時間"。

//重傳標(biāo)識：字符為"retransmit"，其后為"enable"。

網(wǎng)絡(luò)掉線期間采集到的數(shù)據(jù)會暫存在設(shè)備，在網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)時重新發(fā)布，用“retransmit”字段標(biāo)識，表示歷史數(shù)據(jù)。（需要在配置界面上啟用數(shù)據(jù)補(bǔ)傳）

2）設(shè)備訂閱消息中有效載荷數(shù)據(jù)格式

注：

//平臺傳感器Id：字符為"sensorsId"，其后為Id號（Id由平臺自動生成），自建平臺不用關(guān)心該項。

//數(shù)據(jù)類型及值：根據(jù)類型分為：

1、開關(guān)型數(shù)據(jù)：字符為"switcher"，其后為"0"或"1"（0代表斷開，1代表閉合）

2、數(shù)值型數(shù)據(jù)：字符為"value"，其后為"具體數(shù)值"

//讀寫標(biāo)識：字符為"flag"，其后為"代表數(shù)據(jù)點的MQTT標(biāo)識"。

//平臺下行報文標(biāo)識：字符為"down"，其后為"down"，代表此為平臺下行數(shù)據(jù)。

注意：布爾量下發(fā)值不帶雙引號，數(shù)值型下發(fā)的值要帶雙引號。