GPIO特性
最大封裝(48pin)具有39個多功能雙向的I/O口
所有I/O口都可以映射到16個外部中斷
幾乎所有I/O口可容忍5V輸入信號(4個LEXT / HEXT引腳除外)
所有I/O口均為快速I/O,寄存器存取速度最高fAHB
I/O引腳的外設(shè)功能可以通過一個特定的操作鎖定,以避免意外的寫入I/O寄存器
每個GPIO引腳都可以由軟件配置成輸出(推挽或開漏)、輸入(帶或不帶上拉或下拉)或復(fù)用的外設(shè)功能端口
可選的每個I/O口的電流推動/吸入能力
GPIO設(shè)置/清除寄存器(GPIOx_SCR)和GPIO清除寄存器(GPIOx_CLR)為GPIOx_ODT寄存器提供位訪問能力
GPIO
GPIO在復(fù)位期間和剛復(fù)位后,復(fù)用功能未開啟,大部分I/O端口被配置成浮空輸入模式。
當(dāng)作為輸出配置時,寫到輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODT)上的值會輸出到相應(yīng)的I/O引腳。可以以推挽模式或開漏模式(僅低電平被驅(qū)動,高電平表現(xiàn)為高阻)使用輸出驅(qū)動器。
輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDT)在每個AHB時鐘周期捕捉I/O引腳上的數(shù)據(jù)。
所有GPIO引腳有一個內(nèi)部弱上拉和弱下拉,它們被激活或斷開有賴于GPIOx_PULL寄存器的值。
圖1. GPIO基本結(jié)構(gòu)
表1. GPIO 配置表
GPIO toggle
AT32F421提供的I/O口均為快速I/O,寄存器存取速度最高為fAHB,所以可以看到GPIO翻轉(zhuǎn)頻率能夠輕松達到60MHz:
圖2. I/O翻轉(zhuǎn)速度
IO引腳的5V or 3.3V容忍
標準3.3V容忍引腳(TC)
所有振蕩器用到的引腳都是標準3.3V容忍引腳。
- PC14/PC15 (HEXT_IN/ OUT)
- PF0/PF1 (LEXT_IN/ OUT)
表2. TC引腳示例
帶模擬功能5 V容忍引腳(FTa)
比較器輸入引腳以及ADC占用端口為帶模擬功能5 V容忍引腳。
- PA0 – PA7
- PB0 – PB2,PB12 – PB15
- FTa引腳設(shè)置為輸入浮空、輸入上拉、或輸入下拉時,具有5V電平容忍特性;設(shè)置為模擬模式時,不具5V電平容忍特性,此時輸入電平必須小于VDD + 0.3V
表3. FTa引腳示例
5V容忍引腳(FT)
其余的GPIO都為5V容忍引腳。表4. FT引腳示例
IOMUX
I/O復(fù)用功能輸入/輸出
- 大多數(shù)外設(shè)共享同一個GPIO引腳(比如PA0,可作為TMR1_EXT / USART2_CTS /I2C2_SCL / CMP_OUT)
- 而對某個具體的GPIO引腳,在任意時刻只有一個外設(shè)能夠與之相連
- 某些外設(shè)功能還可以重映射到其他引腳,從而使得能同時使用的外設(shè)數(shù)量更多
選擇每個端口線的有效復(fù)用功能之一是由兩個寄存器來決定的,分別是GPIOx_MUXL和GPIOx_MUXH復(fù)用功能寄存器??筛鶕?jù)應(yīng)用的需求用這兩寄存器連接復(fù)用功能模塊到其他引腳。
表5. 通過GPIOA_MUX*寄存器配置端口A的復(fù)用功能
表6. 通過GPIOB_MUX*寄存器配置端口B的復(fù)用功能
表7. 通過GPIOF_MUX*寄存器配置端口F的復(fù)用功能
特殊I/O
調(diào)試復(fù)用引腳
- 在復(fù)位時,和復(fù)位后不像其他GPIO一樣處于浮空輸入狀態(tài),而是處于復(fù)用模式
- PA13:SWDIO,復(fù)用上拉
- PA14:SWCLK,復(fù)用下拉
振蕩器復(fù)用引腳
- 振蕩器關(guān)閉的狀態(tài)下(復(fù)位后的默認狀態(tài)),相關(guān)引腳可用作GPIO
- 振蕩器使能狀態(tài)下,相應(yīng)引腳的GPIO配置無效
- 振蕩器處于bypass模式(使用外部時鐘源)時,LEXT_IN/HEXT_IN為振蕩器時鐘輸入引腳,LEXT_OUT/HEXT_OUT可做GPIO使用
備份域引腳
當(dāng)1.2V區(qū)域斷電(當(dāng)器件進入待機模式)時,PC13/PC14/PC15失去GPIO功能。在這種情況下,若GPIO配置沒有被RTC配置為bypass,則這些引腳被設(shè)為模擬輸入模式。
- 以下內(nèi)容在F421系列不存在:模擬開關(guān)(power switch)只能通過少量的電流(3mA),在輸出模式下使用PC13/PC14/PC15的I/O口功能是有限制的:只能工作在適中電流推動/吸入能力模式下,最大負載為30pF,而且這些I/O口絕對不能當(dāng)作電流源(如驅(qū)動LED)。
GPIO固件驅(qū)動程序API
Artery提供的固件驅(qū)動程序包含了一系列固件函數(shù)來管理GPIO的下列功能:
- 初始化配置
- 讀取輸入端口或某個輸入引腳
- 讀取輸出端口或某個輸出引腳
- 設(shè)置或清除某個引腳的輸出
- 鎖定引腳
- 引腳的復(fù)用功能配置
注:所有project都是基于keil 5而建立,若用戶需要在其他編譯環(huán)境上使用,請參考AT32xxx_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_xxx\templates中各種編譯環(huán)境(例如IAR6/7,keil 4/5)進行簡單修改即可。
輸出模式
GPIO提供了兩種不同類型的輸出模式分別是,推挽輸出以及開漏輸出,下面是輸出模式的配置示例:
輸入模式
GPIO提供了三種不同類型的輸入模式分別是,浮空輸入、上拉輸入以及下拉輸入,下面是輸入模式的配置示例:
模擬模式
當(dāng)需要使用ADC或CMP通道作為輸入時,需要將相應(yīng)的引腳配置為模擬模式,下面是模擬模式的配置示例:
復(fù)用模式
1. 不論使用何種外設(shè)模式,都必須將I/O配置為復(fù)用功能,之后系統(tǒng)才能正確使用I/O(輸入或輸出)。
2. I/O引腳通過復(fù)用器連接到相應(yīng)的外設(shè),該復(fù)用器一次只允許一個外設(shè)的復(fù)用功能(MUX)連接到I/O引腳。這樣便可確保共用同一個I/O引腳的外設(shè)之間不會發(fā)生沖突。每個I/O引腳都有一個復(fù)用器,該復(fù)用器具有16路復(fù)用功能輸入/輸出(MUX0到MUX15),可通過gpio_pin_mux_config()函數(shù)對這些引腳進行配置:
— 復(fù)位后,所有I/O都會連接到系統(tǒng)的復(fù)用功能0(MUX0)— 通過配置MUX1到MUX7可以映射外設(shè)的復(fù)用功能
3. 除了這種靈活的I/O復(fù)用架構(gòu)之外,各外設(shè)還具有映射到不同I/O引腳的復(fù)用功能,這可以針對不同器件封裝優(yōu)化外設(shè)I/O功能的數(shù)量;例如,可將USART2_TX引腳映射到PA2或PA14引腳上。
4. 配置過程:
— 使用gpio_pin_mux_config()函數(shù)將引腳連接到所需的外設(shè)復(fù)用功能(MUX),例如配置PA0作為TMR1_EXT輸入gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE0, GPIO_MUX_4);— 使用GPIO_Init()函數(shù)配置I/O引腳:- 通過以下方式配置復(fù)用功能模式下的所需引腳gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;- 通過以下成員選擇類型、上拉/下拉和驅(qū)動力gpio_out_type、gpio_pull和gpio_drive_strength成員根據(jù)上述配置過程,下面將介紹幾種外設(shè)的常用配置示例。
USARTI/O復(fù)用模式配置
TMR I/O復(fù)用模式配置
I2C I/O復(fù)用模式配置
關(guān)于雅特力雅特力科技于2016年成立,是一家致力于推動全球市場32位微控制器(MCU)創(chuàng)新趨勢的芯片設(shè)計公司,專注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研發(fā)與創(chuàng)新,全系列采用55nm先進工藝及ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗內(nèi)核,締造M4業(yè)界最高主頻288MHz運算效能,并支持工業(yè)級別芯片工作溫度范圍(-40°~105°)。雅特力目前已累積相當(dāng)多元的終端產(chǎn)品成功案例:如微型打印機、掃地機、光流無人機、熱成像儀、激光雷達、工業(yè)縫紉機、伺服驅(qū)控、電競周邊市場、斷路器、ADAS、T-BOX、數(shù)字電源、電動工具等終端設(shè)備應(yīng)用,廣泛地覆蓋5G、物聯(lián)網(wǎng)、消費、商務(wù)及工控等領(lǐng)域。
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AT32
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2017
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