華成工控“驅(qū)控一體”突圍，賦能焊接產(chǎn)業(yè)自動化

在機(jī)器人行業(yè)，通過驅(qū)控一體控制系統(tǒng)與SCARA/DELTA/六軸機(jī)器人、部分直角坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)合，在一體設(shè)計后，其運作系統(tǒng)體積小、功率密度高、集成度高，極大簡化了客戶的電氣設(shè)計，有效提高了設(shè)備性能和可靠性。

隨著中國制造業(yè)的發(fā)展，華成工控驅(qū)控一體已經(jīng)率先邁步走向了2.0時代，通過將控制和驅(qū)動融合在一臺驅(qū)動器中，在芯片層面實現(xiàn)了控制和執(zhí)行的完美融合，可以實現(xiàn)信息交互的帶寬更高，實時性、穩(wěn)定性更好，成本也更低。

“每一項新技術(shù)的誕生到發(fā)展最終都要落實到客戶的實際應(yīng)用當(dāng)中，如果不能解決客戶問題，再好的技術(shù)也沒有價值”。秉持這一理念，華成工控在多年的客戶沉淀中清晰地看到驅(qū)控一體系統(tǒng)的產(chǎn)品價值，因此公司早在2015年就作為先驅(qū)者提前布局驅(qū)控一體控制系統(tǒng)。

如今，華成工控驅(qū)控一體系統(tǒng)已在噴涂、點膠、焊錫、焊接、折彎、跟隨、碼垛、搬運、分揀等工藝中得到了廣泛應(yīng)用，覆蓋了注塑、機(jī)加工、沖壓、教學(xué)、焊接、倉儲、包裝、鈑金、3C等多種場景。

其中，在焊接領(lǐng)域，華成工控針對通用型串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人推出了驅(qū)控一體控制柜GC-R8系列產(chǎn)品，該驅(qū)控一體控制柜支持4-8個軸關(guān)節(jié)驅(qū)動，內(nèi)置8路電機(jī)抱閘控制，不同類型機(jī)器人（SCARA、DELTA、五軸平臺、六關(guān)節(jié)機(jī)器人）結(jié)構(gòu)算法；六軸機(jī)器人可擴(kuò)展2個協(xié)同軸，支持旋轉(zhuǎn)臺、翻轉(zhuǎn)臺和地軌協(xié)同運行；具有柔性、多維度、多自由度特點，適合于多種角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)型。

華成工控驅(qū)控一體控制柜GC-R8系列產(chǎn)品具有7大特點：

1.支持弧焊工藝，激光焊工藝和激光跟蹤焊工藝；

2.內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)4模擬量輸出控制接口；激光焊接可擴(kuò)展含模擬量、高電平、PWM、激光安全互鎖信號等功能的擴(kuò)展板；

3.該系統(tǒng)可支持平臺焊接機(jī)型以及SCARA焊接機(jī)型；

4.支持多種工藝包（沖壓、注塑取出、碼垛、焊接、噴涂、視覺跟隨、取片、折彎等）；

5.支持模擬量控制、通訊控制、數(shù)字量控制傳統(tǒng)焊接設(shè)備；

6.支持八軸協(xié)同作業(yè)，變位機(jī)附加兩個擴(kuò)展軸最大功率可支持1.8kw加1.8kw；

7.支持ModbusTCP、Modbus485、TCPIP、MQTT工業(yè)云等通訊方式。

總體而言，一體柜形式可免除大量繁瑣的接線流程，節(jié)省人力成本以及維護(hù)成本，該系統(tǒng)集精密化、柔性化、智能化優(yōu)點一身，可以自由編程，完成全自動化的工作。

憑借華成工控驅(qū)控一體化產(chǎn)品體積小巧、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)試及維護(hù)簡單、可靠性高、成本低等優(yōu)勢，始終要求在三小時內(nèi)幫助客戶完成部署，為此，華成工控大力投入，開發(fā)了大量適用于不同場景的行業(yè)工藝包，精準(zhǔn)落實到各行客戶的多樣需求。

華成工控焊接工藝包具有如下7個優(yōu)勢：

1、支持?jǐn)?shù)字量（CAN通訊）和模擬量焊機(jī)，支持外接激光跟蹤器進(jìn)行焊縫跟蹤，預(yù)約工藝；

2、支持多達(dá)50組焊接工藝號；

3、支持8組程序預(yù)約；

4、支持?jǐn)[焊接、魚鱗焊等多種焊接工藝；

5、激光焊接工藝，可控制激光功率爬升緩降，可調(diào)激光占空比、激光頻率，可控制提前送絲退絲時間，提前送絲退絲速度，以及提前吹氣時間，延遲結(jié)束吹氣時間；

6、焊接工藝包可支持市面上常見的激光跟蹤器；

7、激光跟蹤支持先掃描后焊接和實時跟蹤焊接兩種模式。

華成工控自創(chuàng)辦以來一直致力于為客戶提供更方便、更簡單、更具性價比的驅(qū)控一體系統(tǒng)及解決方案。未來，華成工控也將持續(xù)以市場為導(dǎo)向，以產(chǎn)品為依托，以技術(shù)為后盾的基本方針，為中國和世界的智能制造貢獻(xiàn)力量。