TMC5160步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片工作原則

2018年，Trinamic推出了新的型號(hào)TMC5160，自帶6點(diǎn)速度曲線、StealthChop和SpreadCycle靜音防抖技術(shù)等很不錯(cuò)的功能，目前使用官方BOB板進(jìn)行開(kāi)發(fā)測(cè)試，在初步參數(shù)整定之后，可以接近伺服的效果。

TMC5160運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)芯片是CPU和大功率步進(jìn)電機(jī)之間的智能功率接口器件。所有步進(jìn)電機(jī)邏輯完全在TMC5160內(nèi),不需要軟件來(lái)控制電機(jī)--只需提供目標(biāo)位置。TMC5160提供了許多獨(dú)特的增強(qiáng)功能，這些功能通過(guò)集成的控制驅(qū)動(dòng)器得以實(shí)現(xiàn)。TMC5160的六點(diǎn)斜坡發(fā)生器自動(dòng)使用stealthChop,dcStep, coolStep, and stallGuard2 來(lái)優(yōu)化每個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。TMC5160 將TMC2100、TMC2130和TMC5130系列擴(kuò)展到更高的電壓和更高的電機(jī)電流。

TMC5160提供三種基本操作模式:

模式1:全功能運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)器

所有步進(jìn)電機(jī)邏輯完全在TMC5160內(nèi)。不需要軟件來(lái)控制電機(jī)一-只需提供目標(biāo)位置。SD-MODE接地使能此模式

模式2:脈沖和方向驅(qū)動(dòng)器

像TMC4361這樣的外部高性能S-ramp運(yùn)動(dòng)控制器或CPU產(chǎn)生與系統(tǒng)內(nèi)其他部件(如電機(jī))同步的脈沖和方向信號(hào)。TMC5160控制電流和運(yùn)動(dòng)模式，并反饋電機(jī)狀態(tài)。microPlyer 自動(dòng)平滑運(yùn)動(dòng)。SD-MODE接高電平使能此模式。

模式3:簡(jiǎn)單的步進(jìn)和方向驅(qū)動(dòng)器

TMC5160根據(jù)步進(jìn)和方向信號(hào)控制電機(jī)。microPlyer自 動(dòng)平滑運(yùn)動(dòng)。不需要CPU;配置由硬件引腳完成。靜止保持電流控制由TMC5160完成。 可選的反饋信號(hào)作為錯(cuò)誤檢測(cè)和同步標(biāo)志的輸出。SPI-MODE接地，SD-MOD接高電平使能此模式。