本文以依托 GC211 和秉火開發(fā)板,講述如何實現(xiàn)MCU開發(fā)和OTA升級。用戶如果將開發(fā)了的產(chǎn)品發(fā)布上線銷售,后期需要更新固件和程序,就需要用到遠程OTA固件升級,就能對已發(fā)布的產(chǎn)品進行遠程升級。01硬件材料1.機智云4G模組GC211,此模組采用中移模組ML302,支持網(wǎng)絡,移動,聯(lián)通,電信4G網(wǎng)絡,可前往機智云官方和淘寶店鋪購買。
2.秉火【F103開發(fā)板-指南者】
02云端開發(fā)
2.1、云端部署
創(chuàng)建新產(chǎn)品,可根據(jù)自己需求選擇。
添加如下數(shù)據(jù)點,可根據(jù)自己需求
生成STM32F103代碼下載備用
03硬件部分說明3.1 關(guān)于STM32啟動ARM7/ARM9 內(nèi)核的控制器在復位后,CPU 會從存儲空間的絕對地址0x000000 取出第一條指令執(zhí)行復位中斷服務程序的方式啟動,即固定了復位后的起始地址為0x000000(PC =0x000000)同時中斷向量表的位置并不是固定的。然而,Cortex-M3 內(nèi)核啟動有3 種情況:1、通過boot 引腳設置可以將中斷向量表定位于SRAM 區(qū),即起始地址為0x2000000,同時復位后PC 指針位于0x2000000 處;2、通過boot 引腳設置可以將中斷向量表定位于FLASH 區(qū),即起始地址為0x8000000,同時復位后PC 指針位于0x8000000 處;3、通過boot 引腳設置可以將中斷向量表定位于內(nèi)置Bootloader 區(qū);Cortex-M3 內(nèi)核規(guī)定,起始地址必須存放堆頂指針,而第二個地址則必須存放復位中斷入口向量地址,這樣在Cortex-M3 內(nèi)核復位后,會自動從起始地址的下一個32 位空間取出復位中斷入口向量,跳轉(zhuǎn)執(zhí)行復位中斷服務程序。對比ARM7/ARM9 內(nèi)核,Cortex-M3 內(nèi)核則是固定了中斷向量表的位置而起始地址是可變化的。總結(jié)一下STM32 的啟動文件和啟動過程。
首先對棧和堆的大小進行定義,并在代碼區(qū)的起始處建立中斷向量表,其第一個表項是棧頂?shù)刂?,第二個表項是復位中斷服務入口地址。然后在復位中斷服務程序中跳轉(zhuǎn)C/C++標準實時庫的main 函數(shù),完成用戶堆棧等的初始化后,跳轉(zhuǎn).c 文件中的main 函數(shù)開始執(zhí)行C 程序。假設STM32被設置為從內(nèi)部FLASH 啟動(這也是最常見的一種情況),中斷向量表起始地位為0x8000000,則棧頂?shù)刂反娣庞?x8000000處,而復位中斷服務入口地址存放于0x8000004 處。當STM32 遇到復位信號后,則從0x80000004 處取出復位中斷服務入口地址,繼而執(zhí)行復位中斷服務程序,然后跳轉(zhuǎn)main函數(shù),最后進入mian 函數(shù)。3.2OTA 需求分析我們將建立兩個工程,分別是Bootloader 還有APP,我們將Bootloader下載到FLASH 空間0x8000000 地址處,那么STM32 啟動后會首先執(zhí)行我們的Bootloader 程序,然后就可以按照我們意愿實現(xiàn)OTA 了。?FLASH區(qū)間劃分
根據(jù)需求,我們將STM32F103VET6 這個芯片Flash 空間劃分出4 個區(qū)域:Bootloader、FLAG、APP、APP_BAK。四個區(qū)間作用描述如下:? Bootloader: 存儲Bootloader 固件,MCU 上電后首先運行該固件。
? FLAG: 存儲有關(guān)升級的相關(guān)標志位,Bootloader 和APP 都需要操作該區(qū)域。
升級標志位(2B)
固件大小(4B)
MD5加密數(shù)據(jù)(16B)
? APP:存儲用戶程序固件。
? APPBAK: 臨時存儲云端下發(fā)的新固件,升級固件的一個過渡存儲區(qū)。
STM32F103VET6分區(qū)方案如下圖所示:
3.3 BOOTLOADER分區(qū)部分
3.3.1 Bootloader程序流程
Bootloader 的主要職能是在有升級任務的時候?qū)?APPBAK 分區(qū)里面的固件拷貝到 APP 區(qū)域。當然,這期間需要做很多的工作,比如升級失敗的容錯等等。具體的流程可以參考圖示。需要注意的是,在校驗 MD5 正確后開始搬運固件數(shù)據(jù)期間,MCU 出現(xiàn)故障(包括突然斷電),MCU 應發(fā)生復位操作(FLAG 區(qū)域數(shù)據(jù)未破壞),復位后重新開始執(zhí)行 Bootloader,從而避免 MCU 刷成板磚。
3.3.2 Bootloader程序配置
為了方便構(gòu)架,此處我采用cubemx構(gòu)建項目,生成keil工程。
創(chuàng)建STM32F103VE項目
配置外部時鐘
配置時鐘72M
配置debug為serisl wire
配置串口4為BootLoader的日志打印口。
生成keil代碼添加驅(qū)動flash.c,gagent_md5.c和app.c以及對應的組,如何添加此處不過多介紹(基礎(chǔ)的軟件操作),只提供文件路徑。
驅(qū)動文件的編寫以及函數(shù)介紹我此處不過多介紹,可以在原文地址的附件進行下載源文件,也可以在文章末尾復制代碼。重點代碼講解Main.c添加頭文件#include "app.h"主函數(shù)添加APP_Process();根據(jù)自己分區(qū)大小設置區(qū)域,我的是18K,2k,54k,54k
3.3.3Bootloader編譯設置
按照 Bootloader 流程編寫好代碼,需要我們對 KEIL 工程做相應配置,需要注意的是編譯的 Bootloader 固件大小不超過最大可允許的 18KB。Keil 編譯器需要設置如下:
Flash 燒寫地址設置有效
設置ST-LINK按塊擦除 FLASH 區(qū)間和燒寫程序
編譯燒錄程序,到此BootLoader編寫燒錄完成。
3.3.4APP程序分區(qū)部分
固件接收流程
做好 BOOTLOADER 工作后,我們開始寫 APP 分區(qū)的代碼。APP 分區(qū)固件的編寫要注意硬件版本號和軟件版本號,軟件版號作為升級迭代很重要的標志。需要注意的是,中斷向量地址偏移的定義,這個地方需要我們尤其注意,我在開發(fā)過程中在這個地方排查了好長時間。STM32 標準庫默認中斷向量地址偏移為0x0,但是我們APP 實際的偏移是0x5000。如果不修改,APP 也可以正常加載運行,但是不會相應中斷。所以,我們需要根據(jù)實際APP 下載的起始地址,對中斷向量地址偏移做定義。
3.4 CUBEMX部署
解壓云端生成的代碼,由于生成的代碼是STM32F103c8的,我們需要通過CUBEMX轉(zhuǎn)換成STM32F103VET6的代碼來適應我們的秉火開發(fā)板,創(chuàng)建一個新的cubeMX項目,導入自動代碼的CUBEMX工程.
目錄保存在解壓代碼所在的路徑。
修改時鐘樹為72M,注意需要同BootLoader時鐘。
根據(jù)項目需求以及我們自己創(chuàng)建的數(shù)據(jù)點,我們需要控制RGB燈,蜂鳴器,DHT11,在此處我們需要對引腳進行初始化。
配置RGB燈,采用定時器輸出PWM控制。
有源蜂鳴器,和默認代碼按鍵2沖突,修改按鍵2的GPIO為PB15
3.5 配置溫濕度傳感器DHT11
為每個單獨的文件生成.C.H文件,方便調(diào)用頭文件
生成KEIL的代碼
到此我們就完成了項目的構(gòu)建。3.6 編譯器設置
因為硬件FLASH 空間限定,我們需要對APP 的固件大小做嚴格的限制。本方案,
針對秉火開發(fā)板 我們可允許的最大固件為54KB。需要升級的新固件同樣最大可支持54KB。
1、設置FLASH 固件下載地址
2、配置中斷向量偏移地址設置
3.重新構(gòu)建工程,添加相關(guān)頭文件。
4.添加flash.h,flash.h, gagent_md5.c, gagent_md5.h, app.c文件到項目
5. 在mian.c里面添加一下頭文件
在main.c里面添加如下代碼
-
mcu
+關(guān)注
關(guān)注
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